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公开(公告)号：CN100524135C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200410104537.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动自控仪，使用来自一台观测摄像机拍摄图像的信息测量一个旋转角度。一种移动自控仪系统包括该自控仪的主体、用于驱动多个轮子的驱动部分；安装在主体上的观测摄像机，拍摄垂直于行进方向的一个上位图像；以及一个控制器，使用通过极性变换由观测摄像机相对一个工作区的天花板拍摄的天花板图像获得的极性变换图像数据来计算一个旋转角度。该控制器使用一个计算的旋转角度来驱动该驱动部分。通过该观测摄像机测量该旋转角度并且能够将该旋转角度用于补偿工作路径而不需提供例如加速计或陀螺仪的昂贵装置，从而节省制造成本。
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公开(公告)号：CN100355385C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200510138120.9
申请日：2005-12-29
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动真空清洁器，包括驱使清洁器主体在清洁表面上运动的驱动单元；探测由驱动单元引起的行进距离的距离探测单元；探测清洁器主体周围的障碍物的障碍探测单元；以及中央处理单元，当障碍探测单元探测到障碍物时，该中央处理单元使清洁器主体根据清洁行进模式运动到离障碍物一定距离的位置处，并且在探测到障碍物，中央处理单元可变地应用该距离并输出行进信号至驱动单元，从而均匀地覆盖进行清洁的区域。
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公开(公告)号：CN101047322A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610149462.5
申请日：2006-11-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: H02J7/04
CPC classification number: H02J7/0036
Abstract: 一种具有安全电路的充电装置及其充电方法。充电装置包括：充电端子单元，其具有暴露在外的端子以便提供充电电压；电压产生单元，其产生随着与充电端子单元的端子接触的物体的电阻值而变化的电压；和控制单元，其检测由电压产生单元产生的电压，并基于所检测的电压电平确定是否应经过充电端子单元提供充电电压。充电装置利用根据移动式机器人清洁机的电阻值产生的电压，确定是否应提供充电电压，以致只有当移动式机器人清洁机与端子接触时，充电装置才向移动式机器人清洁机提供充电电压，而当导体或金属物体与端子接触时，阻止向导体或金属物体例如金属筷子提供充电电压。因此，能减少因暴露在外的端子引起的火花或电击事故的危险，从而能只对移动式机器人清洁机安全充电。
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公开(公告)号：CN1330274C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200510059069.2
申请日：2005-03-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。
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公开(公告)号：CN1927549A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610107457.8
申请日：2006-07-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4083 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/026
Abstract: 一种包括供给站的机器人系统。所述系统进一步包括：机器人；适于储存液体并设置在所述机器人处的机器人容器；以及配置成将额外的液体供应到所述容器的供给站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1765595A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510078038.1
申请日：2005-06-13
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0022 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04M1/72533
Abstract: 一种机器人控制系统和机器人控制方法，提供改善的用户在操作该系统上的便利性。机器人控制系统包含无线IP分享器、机器人、便携式无线终端和机器人服务器，该无线IP分享器连接因特网，用于发送和接收图像信号和/或控制信号；该机器人依据通过无线IP分享器接收到的指令独立运行，实施预定任务，该机器人安装有无线通信模块；该便携式无线终端具有运动传感器，用于无线发送操作指令至无线通信模块，或接收图像信号和/或控制信号；该机器人服务器连接至因特网，用于输出机器人的控制屏幕及从机器人接收的图像信号和/或控制信号至便携式无线终端。通过被安装在便携式无线终端上的运动传感器的使用来控制该机器人。
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公开(公告)号：CN101196744A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710110331.0
申请日：2007-06-13
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种机器人清洁器系统。机器人清洁器系统包括：机器人清洁器，其在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作；以及充电站，可与机器人清洁器连接以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电。充电站包括设置开关，用于选择性地设置第一门槛高度值。机器人清洁器包括控制单元，用于从充电站接收在充电站处设置的门槛高度值，将接收的门槛高度值存储在存储器中，将在机器人清洁器行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的门槛高度值与存储在存储器中的门槛高度值比较，在检测的门槛高度值等于或小于存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器行进并越过门槛，在检测的门槛高度值超过存储的门槛高度值时，控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进。
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公开(公告)号：CN1823673A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610006492.0
申请日：2006-02-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器，包括：用于驱动多个轮的驱动装置；用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置；以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时，该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯，并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元，以使自动清洁器行进到外部充电器。
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公开(公告)号：CN1696854A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410104537.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 一种移动自控仪，使用来自一台观测摄像机拍摄图像的信息测量一个旋转角度。一种移动自控仪系统包括该自控仪的主体、用于驱动多个轮子的驱动部分；安装在主体上的观测摄像机，拍摄垂直于行进方向的一个上位图像；以及一个控制器，使用通过极性变换由观测摄像机相对一个工作区的天花板拍摄的天花板图像获得的极性变换图像数据来计算一个旋转角度。该控制器使用一个计算的旋转角度来驱动该驱动部分。通过该观测摄像机测量该旋转角度并且能够将该旋转角度用于补偿工作路径而不需提供例如加速计或陀螺仪的昂贵装置，从而节省制造成本。
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公开(公告)号：CN101313829A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200810085436.X
申请日：2008-03-17
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2884 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。
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