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公开(公告)号:CN113994406B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201980097361.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备:第1轨迹信息取得部,取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息;第2轨迹信息取得部,取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息;地图信息取得部,取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息;匹配性判定部,判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配;以及相对行车道判定部,根据匹配性判定部的判定结果,判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。
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公开(公告)号:CN111989728B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN201880091994.9
申请日:2018-04-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏,驾驶辅助装置(1)具备:外部设备通信机构(11),使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息;左右转判定机构(12),基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息,判定自身车辆(HV)的右转或左转;左右转地点预测机构(13),基于自身车信息,计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点;碰撞判定机构(14),使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点,判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞;以及驾驶辅助机构(15),基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。
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公开(公告)号:CN105765640A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201380081092.4
申请日:2013-11-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/01
CPC classification number: H04W4/046 , G08G1/096791 , H04B1/3822 , H04L67/10 , H04L67/104 , H04L67/12
Abstract: 本发明的车载器包括:获取与本车的车辆状态相关的车辆信息的车辆信息获取部(10);将车辆信息获取部(10)获取到的车辆信息发送到云服务器(2)并接收从云服务器(2)发送来的通信建立信息的云通信部(11);进行车车间通信的车车间通信部(13);及基于云通信部(11)接收到的通信建立信息对车车间通信部(13)指示进行车车间通信以建立通信的控制部(12)。
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公开(公告)号:CN104160433A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201280070462.X
申请日:2012-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04W72/02 , G01C21/26 , G01C21/3685 , G06K9/00791 , G08G1/094 , G08G1/096716 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/163 , H04W64/00 , H04W72/048
Abstract: 具备:无线部(3a、3b),该无线部(3a、3b)在ITS用无线的频率与无线LAN的频率中切换由天线(2a、2b)进行无线通信的频率;停车判断部(6),该停车判断部(6)判断车辆是否已停好;停车位置存储部(6a),该停车位置存储部(6a)将停车判断部(6)判断为车辆已停好时的位置作为停车位置来存储;以及无线控制部(4),该无线控制部(4)控制无线部(3a、3b),在车辆正在行驶的情况下利用天线(2a、2b)来进行ITS用无线,在车辆已停好的情况下根据停车位置存储部(6a)中存储的停车位置,来切换利用天线(2a、2b)来进行ITS用无线还是进行无线LAN。
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公开(公告)号:CN103959356A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201180075170.0
申请日:2011-11-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种与由行人所持有的行人用通信装置之间进行无线通信的、且搭载在车辆中的车载通信装置,包括:接收部,该接收部从所述行人用通信装置接收该行人是否属于由该行人及其周围的多个行人所形成的行人群的行人信息;控制部,该控制部判断由所述接收部所接收到的所述行人信息,在是所述行人不属于行人群的信息的情况下,指示进行行人注意信息的提示;以及信息输出部,该信息输出部根据来自所述控制部的指示提示所述行人注意信息,因此能准确地使驾驶者识别出不属于行人群的行人的存在。
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公开(公告)号:CN101926198A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN200880125582.9
申请日:2008-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/163
Abstract: 本发明提供一种车载通信装置,可以抑制信息提供的延迟,可以避免拥塞,可以确保充分的发送功率。本发明的车载通信装置(100)具备对从发送接收单元(2)发送数据时的发送周期以及发送功率进行控制的通信控制单元(3)。通信控制单元(3)使用本车辆信息以及周边车辆信息,推测本车辆中的危险度(R)以及安全距离(Ds)。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及本车辆中的危险度(R),对本车辆侧的发送周期进行控制。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及安全距离(Ds),对本车辆侧的发送功率进行控制。
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公开(公告)号:CN115917533A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202080101822.2
申请日:2020-08-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: L·E·多明格斯里奥斯 , 五十岚雄治 , 滨田悠司
IPC: G06F16/9035
Abstract: 本公开的技术的目的是基于用多种语言创建的文档来协助用户之间的有形货物和无形货物的交换。合作链路创建系统(1001)包括:排名创建单元(111),其基于单词包的相似性系数和多个第一用户中的每个的先前的交换成功率来创建多个被选用户的排名;通知管理单元(113),其按排名的次序逐个地向所述多个被选用户通知请求;以及交换管理单元(119),其管理第二用户和所述被选用户中的已经接受所述请求的一个被选用户之间的货物交换。
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公开(公告)号:CN114026388A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201980097735.1
申请日:2019-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于在移动体的行驶中持续高精度地推测位置。位置推测装置(101)搭载于移动体,并具备:位置推测部(1),利用使用测位卫星的卫星测位和使用无线通信的电波测位中的任意的测位手段,推测作为搭载的移动体的对象移动体(200)的位置;以及测位手段选择部(3),根据对象移动体(200)的行驶环境或者周边环境,切换位置推测部(1)在对象移动体的位置的推测中使用的测位手段。
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公开(公告)号:CN107636751A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201580080755.X
申请日:2015-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种行驶车道判别装置和行驶车道判别方法,利用行驶车道推断部(14)基于地图信息、车辆的当前位置信息和对车辆行驶的道路进行划分的白线相关的白线信息,来推断车辆正在行驶的行驶车道。行驶车道推断部(14)根据基于白线种类求出的各车道的行驶车道概率、基于有没有与行驶车道相邻的车道存在而求出的各车道的行驶车道概率、以及基于以前推断行驶车道时车辆正在行驶的车道而求出的各车道的行驶车道概率,来推断行驶车道。
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公开(公告)号:CN104160433B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280070462.X
申请日:2012-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04W72/02 , G01C21/26 , G01C21/3685 , G06K9/00791 , G08G1/094 , G08G1/096716 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/163 , H04W64/00 , H04W72/048
Abstract: 具备:无线部(3a、3b),该无线部(3a、3b)在ITS用无线的频率与无线LAN的频率中切换由天线(2a、2b)进行无线通信的频率;停车判断部(6),该停车判断部(6)判断车辆是否已停好;停车位置存储部(6a),该停车位置存储部(6a)将停车判断部(6)判断为车辆已停好时的位置作为停车位置来存储;以及无线控制部(4),该无线控制部(4)控制无线部(3a、3b),在车辆正在行驶的情况下利用天线(2a、2b)来进行ITS用无线,在车辆已停好的情况下根据停车位置存储部(6a)中存储的停车位置,来切换利用天线(2a、2b)来进行ITS用无线还是进行无线LAN。
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