相对位置判定装置、相对位置判定方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN113994406B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201980097361.3

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使在移动体的位置信息或者地图信息是否准确这一点不明确的情况下也能够准确地判定移动体的相对位置的相对位置判定装置、相对位置判定方法以及相对位置判定程序。根据本发明的相对位置判定装置具备:第1轨迹信息取得部,取得作为表示第1移动体通过的地点的第1轨迹点的集合的第1轨迹信息;第2轨迹信息取得部,取得作为表示第2移动体通过的地点的第2轨迹点的集合的第2轨迹信息;地图信息取得部,取得包括表示行车道单位的形状的行车道形状信息的地图信息;匹配性判定部,判定第1轨迹信息及第2轨迹信息的各轨迹信息是否与行车道形状信息匹配;以及相对行车道判定部,根据匹配性判定部的判定结果,判定第1移动体和第2移动体的相对行车道。

    驾驶辅助装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111989728B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN201880091994.9

    申请日:2018-04-13

    Abstract: 为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏,驾驶辅助装置(1)具备:外部设备通信机构(11),使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息;左右转判定机构(12),基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息,判定自身车辆(HV)的右转或左转;左右转地点预测机构(13),基于自身车信息,计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点;碰撞判定机构(14),使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点,判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞;以及驾驶辅助机构(15),基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。

    车载通信装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101926198A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN200880125582.9

    申请日:2008-11-26

    CPC classification number: G08G1/163

    Abstract: 本发明提供一种车载通信装置,可以抑制信息提供的延迟,可以避免拥塞,可以确保充分的发送功率。本发明的车载通信装置(100)具备对从发送接收单元(2)发送数据时的发送周期以及发送功率进行控制的通信控制单元(3)。通信控制单元(3)使用本车辆信息以及周边车辆信息,推测本车辆中的危险度(R)以及安全距离(Ds)。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及本车辆中的危险度(R),对本车辆侧的发送周期进行控制。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及安全距离(Ds),对本车辆侧的发送功率进行控制。

    合作链路创建系统和合作链路创建方法

    公开(公告)号:CN115917533A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202080101822.2

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本公开的技术的目的是基于用多种语言创建的文档来协助用户之间的有形货物和无形货物的交换。合作链路创建系统(1001)包括:排名创建单元(111),其基于单词包的相似性系数和多个第一用户中的每个的先前的交换成功率来创建多个被选用户的排名;通知管理单元(113),其按排名的次序逐个地向所述多个被选用户通知请求;以及交换管理单元(119),其管理第二用户和所述被选用户中的已经接受所述请求的一个被选用户之间的货物交换。

    位置推测装置以及位置推测方法

    公开(公告)号:CN114026388A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201980097735.1

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 本发明的目的在于在移动体的行驶中持续高精度地推测位置。位置推测装置(101)搭载于移动体,并具备:位置推测部(1),利用使用测位卫星的卫星测位和使用无线通信的电波测位中的任意的测位手段,推测作为搭载的移动体的对象移动体(200)的位置;以及测位手段选择部(3),根据对象移动体(200)的行驶环境或者周边环境,切换位置推测部(1)在对象移动体的位置的推测中使用的测位手段。

    行驶车道判别装置和行驶车道判别方法

    公开(公告)号:CN107636751A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201580080755.X

    申请日:2015-06-15

    CPC classification number: G06K9/00798 G01C21/30 G08G1/167

    Abstract: 本发明提供一种行驶车道判别装置和行驶车道判别方法,利用行驶车道推断部(14)基于地图信息、车辆的当前位置信息和对车辆行驶的道路进行划分的白线相关的白线信息,来推断车辆正在行驶的行驶车道。行驶车道推断部(14)根据基于白线种类求出的各车道的行驶车道概率、基于有没有与行驶车道相邻的车道存在而求出的各车道的行驶车道概率、以及基于以前推断行驶车道时车辆正在行驶的车道而求出的各车道的行驶车道概率,来推断行驶车道。

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