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公开(公告)号：CN114674324B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210080133.9
申请日：2022-01-24
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统，包括：步骤S1：建立以火星为中心天体的动力学模型，计算得到预设时刻的轨道计算结果；步骤S2：以雷达测高信息作为探测器测量信息，建立雷达测高的观测模型；步骤S3：对雷达输出的高度数据作为测量信息代入雷达测高的观测模型进行处理，得到导航信息。本发明能够通过在轨道动力学模型基础上引入雷达测高数据作为观测量，通过数据融合方法，输出高精度轨道递推信息；本发明能实现较长时间器上自主轨道递推功能。
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公开(公告)号：CN113671402B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110949747.1
申请日：2021-08-18
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/378 , G01R31/385
摘要： 本发明提供了一种深空探测器锂离子蓄电池组故障检测方法，在锂离子蓄电池组全寿命工作周期中为深空探测器提供稳定能源，决定深空探测器的成败。深空探测器要对锂离子蓄电池组电池的工作状态进行实时监测，防止发生锂离子蓄电池组发生过充过放等故障，锂离子蓄电池电池的电压最能反应电池健康状态。所以以电池电压为信息输入的情况下的在轨锂离子蓄电池组管理，是要对电池电压的信息的正确性的判断，正确的电压信息才能保证锂离子蓄电池组在轨正常工作。本发明提供了一种根据锂离子蓄电池电压信息如何进行正确判断蓄电池组是否正常，以及在异常情况下采取何种策略对蓄电池组进行管理，对大大提高了蓄电池的在轨工作寿命和可靠性提供了巨大的帮助。
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公开(公告)号：CN117411565A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311227266.5
申请日：2022-01-14
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： H04B17/00 , H04B17/309 , H04B17/391 , H04B7/185
摘要： 本发明提供了一种火星探测器发射场发射区射频转发系统的测试方法及系统，包括：标定准备步骤：在所述射频转发系统上进行第一上行通道和第一下行通道的状态准备；上行插损标定步骤；下行插损标定步骤；功能测试准备步骤：在所述射频转发系统上进行第二上行通道和第二下行通道的状态准备；上行功能测试步骤和下行功能测测试步骤。与现有技术相比，本发明可以充分验证发射场射频转发系统对火星探测器上行遥控信号和下行遥测信号转发的适应性，保证真实发射当天位于发射塔的火星探测器与远程测试厂房的测试设备之间上行遥控信号和下行遥测信号的通信通畅。
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公开(公告)号：CN113904709B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110955705.9
申请日：2021-08-19
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明提供一种深空探测在轨判断高增益天线指向的系统及方法，涉及深空探测航天器无线电通信技术领域，该方法包括：卫星接收模块：包括低增益天线、带二维驱动机构的高增益天线、第一深空应答机以及第二深空应答机；深空站模块：包括大口径天线、基带设备以及转发装置；地面数据处理中心：包括遥测监视设备、数据库以及数据处理工具。本发明能够大幅提高了判断的准确性；在巡航状态下不需要额外的地面操作和星上调姿，可以实现实时监控。
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公开(公告)号：CN113746582B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110955732.6
申请日：2021-08-19
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种深空探测环绕器对着陆器接口测试系统，包括以下设备：器间低频线路转接设备、着陆器供配电模拟设备、着陆器有线测控模拟设备、器间射频链路衰减设备、着陆器UHF频段射频测控模拟设备、着陆器X频段通信模拟设备和着陆器载荷模拟源设备。本发明提供的深空探测环绕器对着陆器接口测试系统，能够在深空探测环绕器与着陆器装配对接前对环绕器上的两器接口模块进行自检，检查环绕器对着陆器供配电接口、低频有线测控接口、射频通信接口的匹配性和工作协调性，避免在两器对接后因接口不匹配而导致两器之间接口功能异常和安全隐患。
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公开(公告)号：CN113794501B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111016261.9
申请日：2021-08-31
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种火星环绕器微波网络装置，接收微波网络装置的输入端设置有第一接口X1、第二接口X2及第三接口X3；接收微波网络装置的输出端设置有第四接口X4和第五接口X5；发射微波网络装置的输入端设置有第六接口X6和第七接口X7；发射微波网络装置的输出端设置有第八接口X8、第九接口X9、第十接口X10及第十一接口X11。本发明实现了高低中增益天线与深空应答机、放大器之间的交叉组合，解决了火星探测器上下行不同收发通道的切换问题，满足整个火星探测任务期间全过程的通信模式切换需求。
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公开(公告)号：CN113794500B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111016227.1
申请日：2021-08-31
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： H04B7/185 , H04B17/391
摘要： 本发明提供了一种深空探测器的联合测试系统及方法，结合我国深空领域航天器研制实际情况，提供了航天器组合体的测试系统标准架构设计以及联合测试方法和系统组成。包括深空领域航天器组合体联合测试过程中测试系统的标准接口、联合测试系统设备配置和组建方法。本发明取得了如下的有益效果：提供了一种适用于航天器组合体的标准测试系统架构；对后续深空任务联合测试系统的快速组建提供参考；同样也能适用于多总体工程模式下的联合测试系统设计。
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公开(公告)号：CN113794499B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111014179.2
申请日：2021-08-31
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种火星探测器中继通信码速率自适应系统及方法，包括如下模块：模块M1：环绕器的中继通信机对火星车的中继通信机发送的信号的信噪比进行评估，得到评估结果；模块M2：根据评估结果和环绕器的中继通信机的解调门限进行关联处理，确认处理标识；模块M3；根据处理标识，环绕器的中继通信机调整码速率，火星车的中继通信机对应调整码速率，环绕器的中继通信机和火星车的中继通信机在调整后的码速率下进行中继通信。本发明通过外部信道环境变化的反馈，及时调整通信机内部的工作状态，在保证正常解调的情况下，选择最佳的通信方案，实现信息传输最大化，整个过程没有地面的干预，具有高度的自主性。
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公开(公告)号：CN112520070B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011418888.2
申请日：2020-12-07
申请人： 上海卫星工程研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供了一种深空探测器推力矢量实时修正方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计实时测量探测器速度增量，并计算其在本体系下的速度增量；步骤2：计算本体系下的速度增量与目标速度增量的夹角；步骤3：判断夹角是否大于预设修正门限，若大于，则计算修正姿态四元数，否则保持修正姿态四元数为上一拍值；步骤4：实时计算修正后的目标姿态，并引入姿态闭环控制，实现因推力矢量偏差引起的速度方向误差的修正。本发明可用于深空探测器的变轨点火阶段的推力矢量自主修正，提高轨控时的速度增量控制精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN108804836B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810615381.2
申请日：2018-06-14
申请人： 上海卫星工程研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于火星探测的推进管路热控设计方法，根据推进管路氧化剂与燃料剂的温控要求不同，将燃料剂管路与氧化剂管路的加热带分开设计控制，且不同管径的管路分开设计，以满足同样的温控要求，根据探测器舱内外温度环境不同，对舱内外的燃料剂管路与氧化剂管路分开设计控制，且舱外管路根据光照与非光照的特点进行分区设计，并设置不同的阈值。本发明解决了火星探测器要在有限的资源下适应自身复杂的管路布局温控要求和奔赴火星过程中经历的复杂恶劣的热环境，要将推进管路的温度控制在合适的范围内的技术问题，具有精准控制和节省能源的有益效果。
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