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公开(公告)号：CN110910425B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911142176.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法，包含：S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化；S2、求解全局运动参数，对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿，作为搜索窗口的中心位置；S3、提取位置样本和尺度样本；压缩位置样本和尺度样本；分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图；计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图，进行位置估计和尺度估计；自适应更新尺度增量因子；S4、提取位置样本和尺度样本；更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板；构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵；更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布，提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。
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公开(公告)号：CN110473229B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/207 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
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公开(公告)号：CN110473229A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
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公开(公告)号：CN110910425A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911142176.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法，包含：S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化；S2、求解全局运动参数，对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿，作为搜索窗口的中心位置；S3、提取位置样本和尺度样本；压缩位置样本和尺度样本；分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图；计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图，进行位置估计和尺度估计；自适应更新尺度增量因子；S4、提取位置样本和尺度样本；更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板；构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵；更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布，提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。
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