一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法及装置

    公开(公告)号:CN110889814A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911145079.6

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法,将输入的每一帧图像数据进行数据分流,分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计,对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加,得到整帧图像的直方图累加结果,根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果,对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理,得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割,更加适用于一般硬件环境下,使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致,利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡,令视频的成像变化趋于平稳。

    一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110910425A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911142176.X

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法,包含:S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化;S2、求解全局运动参数,对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿,作为搜索窗口的中心位置;S3、提取位置样本和尺度样本;压缩位置样本和尺度样本;分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图;计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图,进行位置估计和尺度估计;自适应更新尺度增量因子;S4、提取位置样本和尺度样本;更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板;构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵;更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布,提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。

    一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法及装置

    公开(公告)号:CN110889814B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201911145079.6

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法,将输入的每一帧图像数据进行数据分流,分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计,对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加,得到整帧图像的直方图累加结果,根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果,对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理,得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割,更加适用于一般硬件环境下,使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致,利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡,令视频的成像变化趋于平稳。

    一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110910425B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201911142176.X

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法,包含:S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化;S2、求解全局运动参数,对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿,作为搜索窗口的中心位置;S3、提取位置样本和尺度样本;压缩位置样本和尺度样本;分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图;计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图,进行位置估计和尺度估计;自适应更新尺度增量因子;S4、提取位置样本和尺度样本;更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板;构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵;更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布,提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。

    一种有限硬件资源条件下无盲区测距方法

    公开(公告)号:CN111273271A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010157759.6

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种有限硬件资源条件下无盲区测距方法,包括:获取第一差频信号;配置时钟参数,得到用于数据量化的采样时钟、用于运算和缓存的逻辑时钟、用于上传数据的串口时钟;根据得到的所述采样时钟、所述逻辑时钟和所述串口时钟对所述第一差频信号进行量化处理,得到第二差频信号;对所述第二差频信号进行数据预处理,得到第三差频信号;对所述第三差频信号进行脉冲压缩,得到第四差频信号;采用非相参积累方法对所述第四差频信号进行积累,得到第五差频信号;对所述第五差频信号进行频域分析,得到目标距离。本发明在不改变现有信号处理硬件的前提下,实现了探测目标超近距探测的目的。

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