-
公开(公告)号：CN110910425A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911142176.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法，包含：S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化；S2、求解全局运动参数，对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿，作为搜索窗口的中心位置；S3、提取位置样本和尺度样本；压缩位置样本和尺度样本；分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图；计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图，进行位置估计和尺度估计；自适应更新尺度增量因子；S4、提取位置样本和尺度样本；更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板；构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵；更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布，提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。
-
公开(公告)号：CN107942797B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201711226811.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于SOPC的嵌入式双核伺服控制器及其设计方法，硬件架构，包含FPGA和与之信号连接的电源系统、程序FLASH、数据FLASH、驱动器、数据指令通信单元、传感器数据读取单元等，FPGA设有两个Microblaze软核处理器来进行双核并行计算；多个IP软核通过PLB总线进行信号连接，各Microblaze软核处理器通过PLB总线与各个IP软核进行数据交互；两个Microblaze软核处理器之间进行双核数据通信。根据控制系统功能要求确定硬件架构、接口类型，然后确定软件底层架构，利用XPS工具进行编译，导出顶层接口文件，在SDK平台中进行顶层软核控制器设计开发。本发明提高了控制器的协同处理能力，具有资源丰富、可扩展性强、可靠性高、低成本以及设计容易的优点。
-
公开(公告)号：CN110473229B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/207 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110473229A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
-
公开(公告)号：CN105204015B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510580687.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/51
Abstract: 本发明公开了一种用于激光主动成像系统的控制显示系统及其方法，通过设置输入输出模块、处理控制模块及人机交互模块，建立起用于激光主动成像系统的控制显示系统。该控制显示系统能够控制外部激光主动成像系统的工作模式及状态，激光主动成像系统能够将当前状态信息反馈至控制显示系统；同时，该控制显示系统还能够实时显示激光主动成像系统的三维成像信息及强度信息。本发明通过合理优化布局，能够有效地分布状态信息、控制指令及图像信息，便于用户的观测使用；同时，本发明对于目标三维距离信息的显示能够有效地反映目标表面形状、目标灰度信息的绝对值，利于用户的显示观测。
-
公开(公告)号：CN105204015A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510580687.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/51
CPC classification number: G01S7/51
Abstract: 本发明公开了一种用于激光主动成像系统的控制显示系统及其方法，通过设置输入输出模块、处理控制模块及人机交互模块，建立起用于激光主动成像系统的控制显示系统。该控制显示系统能够控制外部激光主动成像系统的工作模式及状态，激光主动成像系统能够将当前状态信息反馈至控制显示系统；同时，该控制显示系统还能够实时显示激光主动成像系统的三维成像信息及强度信息。本发明通过合理优化布局，能够有效地分布状态信息、控制指令及图像信息，便于用户的观测使用；同时，本发明对于目标三维距离信息的显示能够有效地反映目标表面形状、目标灰度信息的绝对值，利于用户的显示观测。
-
公开(公告)号：CN110910425B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911142176.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法，包含：S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化；S2、求解全局运动参数，对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿，作为搜索窗口的中心位置；S3、提取位置样本和尺度样本；压缩位置样本和尺度样本；分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图；计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图，进行位置估计和尺度估计；自适应更新尺度增量因子；S4、提取位置样本和尺度样本；更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板；构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵；更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布，提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。
-
公开(公告)号：CN107942797A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711226811.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于SOPC的嵌入式双核伺服控制器及其设计方法，硬件架构，包含FPGA和与之信号连接的电源系统、程序FLASH、数据FLASH、驱动器、数据指令通信单元、传感器数据读取单元等，FPGA设有两个Microblaze软核处理器来进行双核并行计算；多个IP软核通过PLB总线进行信号连接，各Microblaze软核处理器通过PLB总线与各个IP软核进行数据交互；两个Microblaze软核处理器之间进行双核数据通信。根据控制系统功能要求确定硬件架构、接口类型，然后确定软件底层架构，利用XPS工具进行编译，导出顶层接口文件，在SDK平台中进行顶层软核控制器设计开发。本发明提高了控制器的协同处理能力，具有资源丰富、可扩展性强、可靠性高、低成本以及设计容易的优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.031 seconds)
