复杂高集成数模混合处理微系统自动测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN115980543A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211468173.7

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种复杂高集成数模混合处理微系统自动测试系统及测试方法,包括:便携式上位机控制系统和与其连接的测试板卡,所述便携式上位机控制系统用于下发测试指令、配置参数和接收测试结果;测试板卡,包括若干电源芯片及接口管理CPLD芯片EPM2210、一核心逻辑及处理SoC芯片XC7Z045、一待测复杂高集成数模混合处理微系统;所述便携式上位机控制系统通过总线仲裁,将测试指令和配置参数下发至复杂高集成数模混合处理微系统,再将微系统回传的测试数据上传至便携式上位机控制系统。本发明自动化程度高、具有良好的通用性,减少了数据处理时间,提高了测试效率,并为复杂高集成数模混合微系统的可测性和测试覆盖性等能力的提升提供了解决思路和方法。

    一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110910425A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911142176.X

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法,包含:S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化;S2、求解全局运动参数,对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿,作为搜索窗口的中心位置;S3、提取位置样本和尺度样本;压缩位置样本和尺度样本;分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图;计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图,进行位置估计和尺度估计;自适应更新尺度增量因子;S4、提取位置样本和尺度样本;更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板;构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵;更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布,提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。

    一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN110910425B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201911142176.X

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法,包含:S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化;S2、求解全局运动参数,对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿,作为搜索窗口的中心位置;S3、提取位置样本和尺度样本;压缩位置样本和尺度样本;分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图;计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图,进行位置估计和尺度估计;自适应更新尺度增量因子;S4、提取位置样本和尺度样本;更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板;构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵;更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布,提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。

    一种基于ZYNQ的视频采集-拼接-显示系统

    公开(公告)号:CN112367537A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011203346.3

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明提供一种基于ZYNQ的视频采集‑拼接‑显示系统,包含:光学传感器,采集可见光视频图像并生成第一视频数据;ZYNQ处理器,包括PL模块和PS模块;PL模块解包第一视频数据为第二视频数据,PL模块根据其生成的第一时序信号将第二视频数据按帧划分并写入缓存芯片中;PS模块从缓存芯片中读取、处理第二视频数据,生成对应的第三视频数据并写入缓存芯片;PL模块生成第二时序信号,拼接第二、第三视频数据为三路并行的第四视频数据,第四视频数据具有设定的标准分辨率和数据格式;显示芯片,根据三路并行的第四视频数据和第二时序信号生成串行的第五视频数据;显示器用于可视化的显示第五视频数据。

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