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公开(公告)号：CN119251263A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411209736.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于多核DSP融合目标检测与运动信息的KCF重定位方法，所述方法用于对图像中的跟踪目标进行跟踪检测；所述方法包括：步骤S1，对输入图像的初始图像进行全局检测，标记所有客体，从中选择定向跟踪的跟踪目标；步骤S2，对确定跟踪目标后所要读取的图像总帧数m进行确认，t＝1、2……m，提取第一帧图像的跟踪目标特征；步骤S3，以第一帧图像的跟踪目标特征为基础，对第二帧图像至第m帧图像逐帧进行跟踪目标特征的获取与跟踪目标的轨迹数据捕捉；步骤S4，整理跟踪目标的轨迹数据输出跟踪目标的轨迹图，本发明实现对图像中的跟踪目标进行运动检测。
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公开(公告)号：CN119199833A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325507.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉‑毫米波雷达多要素联合探测方法，包括：构建视觉监测组件，并利用学习网络进行区域内目标检测，并基于多目标跟踪算法进行视觉目标跟踪，得到视觉目标轨迹；目标回波信号经过雷达信号处理算法处理后生成目标点迹，并基于联合概率数据关联算法和卡尔曼滤波算法，实现雷达目标的跟踪和预测，得到雷达目标轨迹；根据所述视觉目标轨迹、所述雷达目标轨迹，建立多级约束关联算法，构建特征级深层次融合框架。本发明实现对雷达、双目视觉目标数据的进行深度融合，增强雷达‑双目视觉融合系统的感知覆盖范围和信息稳定性。
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公开(公告)号：CN118981010A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411041609.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/72 , G06V10/764 , G06V10/762 , G01S13/86 , G01S7/41
Abstract: 一种基于毫米波雷达点云数据处理和目标分类方法，所述方法用于分析通过毫米波雷达获取毫米波雷达捕捉范围内的目标的相关参数，通过引入目标点云的速度信息，根据目标点云的位置信息和速度信息，计算马哈拉诺比斯距离，实现在复杂的交通环境下区分出隶属于不同目标的点云，提升点云聚类的效果。本发明在应用中具有智能化、全面化、准确化、实时化的特点，能够精度输出目标轨迹；并且通过可靠实时和准确的检测数据，利用速度进行目标判断，具备高度准确性；通过构造虚拟量测点云数据，以目标的长度、宽度和点云总数作为目标特征，对该目标的类型进行判别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406212A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311452810.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种交通多要素雷达视觉融合检测方法，通过相机采集交通道路的原始图像数据，同时通过毫米波雷达采集雷达点云数据，将雷达检测的原始点云数据重编码成网格图像，使用神经网络对网格图像和相机图像进行目标检测，在雷达坐标系中，将雷达和相机检测到的目标信息中的目标长度、目标宽度和速度表示为三维特征立方体的长、宽、高，计算三维特征立方体的交并比，根据交并比计算出目标关联度，将关联起来的目标信息进行二源信息融合，去除假目标和冗余信息。本发明充分发挥相机和毫米波雷达各自的优势，能够检测出更加丰富且准确的交通目标信息，更加准确迅速关联目标，满足智慧交通应用的需求，为实现智慧交通系统的高效运行和交通安全提供有力支持。
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公开(公告)号：CN117607794A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311573962.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提出一种交通场景下的多目标跟踪方法，将雷达输出的点迹进行聚类形成簇，簇的信息包含簇内雷达点迹的平均位置、平均速度、簇内雷达点迹数量和平均信噪比。在进行航迹更新时，将所有关联到的簇的位置和速度信息，关于当前簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积占所有关联簇的簇内雷达点迹平均信噪比与雷达点迹数量的乘积的总和的比例加权，将加权结果作为卡尔曼滤波的输入。本发明可以有效缓解目标跟踪的大尺寸目标航迹分裂的问题，适用于复杂交通场景下的多目标跟踪。
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公开(公告)号：CN119296049A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411227662.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种交通目标识别优化方法，包含：S1：道路区域识别，即采集高清交通监控图像，使用车道检测算法识别该监控图像中的道路区域中的车道线；S2：道路区域切割，即基于步骤S1，将道路区域图像切割成若干个比例相等的道路子图像；S3：道路子图像重组，即将步骤S2得到的道路子图像进行缩放并重组，生成适于目标识别模型处理的重组图像；S4：交通目标检测与处理，即将重组图像输入到目标识别模型，得到目标检测框，并去除目标检测框中的重复检测部分，得到最终交通目标。本发明针对小目标检测识别性能差、处理延时等问题，提出了优化方法，可提升目标识别模型的准确率和效率，为交通监控系统提供了一种高效且可靠的目标检测解决方案。
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公开(公告)号：CN117111065A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310998824.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/931 , G01S13/58 , G01S13/62 , G01S3/14
Abstract: 一种二维阵列快速角度估计方法，对于一个具有N个发射和M个接收的成像雷达，经过MIMO通道虚拟后形成二维测角阵列，二维测角范围水平为±θ和俯仰为 测角间隔分别为Δθ和 通过天线设计将二维角度估计的水平角度和俯仰角度分别限定在水平±θ和俯仰 内，选取阵列占有最大水平阵面口径的虚拟天线阵列作为阵列主轴，通过阵列主轴进行角度估计得到目标水平角度θb和最大水平角度偏差θμ，将θb±θμ作为先验值输入进行二维角度估计得到真实目标的水平和俯仰角度。本发明降低了算法复杂度，提升了计算速度。
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公开(公告)号：CN117092652A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311072804.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于径向基函数网络的双雷达测速方法，采用具有固定高度差的两个雷达分别独立采集列车运行数据，将采集到的距离测量值R、目标径向速度值vd以及俯仰角测量值E输入训练好的径向基函数网络，径向基函数网络输出测量距离误差的补偿值ΔR和俯仰角的补偿值ΔE，利用补偿值来校正距离和俯仰角的测量值，得到校正后的距离值R'和俯仰角值E'，根据校正后的距离值R'进行雷达高度h的校准，利用校正后的距离值R'和校准后的雷达高度h计算得到精确的列车运行速度v。本发明显著提高了测速的精确性和稳定性。
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