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公开(公告)号：CN102008362B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010608946.8
申请日：2010-12-28
摘要： 本发明涉及一种语音/肌电混合控制的电子假手，包括语音控制系统，肌电控制系统，语音控制和肌电控制切换系统，语音切换控制关节系统，语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成，当语音识别芯片接收语音指令“肌电”时，输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作；当语音识别芯片接收语音指令“语音”时，语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手；当语音识别芯片接收语音指令“协同”时，由语音识别芯片接收使用的语音控制命令，经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换，语音控制系统与肌电控制系统同时工作。本发明具有语音控制系统和肌电控制系统，可以根据使用的实际情况来进行相应的控制切换。
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公开(公告)号：CN102008362A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010608946.8
申请日：2010-12-28
摘要： 本发明涉及一种语音/肌电混合控制的电子假手，包括语音控制系统，肌电控制系统，语音控制和肌电控制切换系统，语音切换控制关节系统，语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成，当语音识别芯片接收语音指令“肌电”时，输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作；当语音识别芯片接收语音指令“语音”时，语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手；当语音识别芯片接收语音指令“协同”时，由语音识别芯片接收使用的语音控制命令，经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换，语音控制系统与肌电控制系统同时工作。本发明具有语音控制系统和肌电控制系统，可以根据使用的实际情况来进行相应的控制切换。
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公开(公告)号：CN202128568U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201020684112.0
申请日：2010-12-28
摘要： 本实用新型涉及一种双信号源控制的人体假手，包括语音控制系统，肌电控制系统，语音控制和肌电控制切换系统，语音切换控制关节系统，其特点是：语音控制和肌电控制切换系统由语音识别芯片组成，当语音识别芯片接收语音指令“肌电”时，输出一个控制信号驱动肌电控制系统工作；当语音识别芯片接收语音指令“语音”时，语音识别芯片接通语音控制系统来控制假手动作；当语音识别芯片接收语音指令“协同”时，由语音识别芯片接收使用的语音控制命令，经处理后输出控制信号至肌电控制系统进行假手关节的切换，语音控制系统与肌电控制系统同时工作。本实用新型具有语音控制系统和肌电控制系统，可以根据使用的实际情况来进行相应的控制切换。
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公开(公告)号：CN102908241B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210429385.4
申请日：2012-11-01
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种中央驱动式上肢康复机械臂，主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件；肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接，肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接；主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿轮分别通过大杆，中杆和小杆与主杆大锥齿轮，主杆中锥齿轮，主杆小锥齿轮连接，主杆大锥齿轮通过大锥齿轮与肩关节部件中的大U型筒传动连接，实现肩关节的伸/曲运动；主杆中锥齿轮通过第一中锥齿轮、肩中杆、第二中锥齿轮和第三中锥齿轮与中U型筒传动连接，实现肩关节的内收/外展运动；主杆小锥齿轮通过第一小锥齿轮、第三小锥齿轮、第四小锥齿轮、第五小锥齿轮和U型筒与手柄传动连接，实现肘关节的曲/伸运动。
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公开(公告)号：CN102401738B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201010274809.5
申请日：2010-09-07
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01L5/28
摘要： 本发明提供了一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置，它包括底座、支撑机构、电机驱动机构、轮椅车后轮驱动机构、轮椅车前轮驱动机构和轮椅车驻车制动器重复操作机构。其中的轮椅车后轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个后轮转动。轮椅车前轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个前轮转动。轮椅车驻车制动器重复操作机构可对待测轮椅车的驻车制动器实施重复制动。本发明的装置通过对轮椅车驻车制动器进行规定次数的重复操作，来评估制动器的性能，且结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN103181700A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110457939.7
申请日：2011-12-31
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A47G9/10
摘要： 一种碳纤维复合材料颈枕，包括颈枕骨架、骨架衬里和骨架护套。其中的颈枕骨架是由弹性碳纤维复合材料制作而成的枕形簿壳结构件，在颈枕骨架的上部设有用于放置中药的轴向沟槽和轴向开口，前部中间设有径向缺口。本发明利用碳纤维复合材料制作成颈枕的骨架，可以长期有效地发挥其对颈椎的支撑功能，配合放置在中药槽内的中药，可以对颈椎起到一定的理疗作用。再辅以海绵衬里和护套，使得整体结构轻便、舒适、有效。
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公开(公告)号：CN101879101B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010256563.9
申请日：2010-08-19
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61F2/54
摘要： 本发明涉及一种腕关节驱动仿生机械假手，包括腕部模块、掌关节模块，数个手指机构，手指机构包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、小关节连杆、大关节连杆，其中，第一指关节一端分别与小关节连杆和第二指关节连接；第二指关节的一端分别与大关节连杆以及第三指关节连接；第三指关节一端与贯穿轴连接；大关节连杆一端与腕关节驱动杆连接，另一端与小关节连杆连接；腕部模块包括腕关节驱动杆、腕部连接块以及腕固定环，固定在腕部的腕固定环通过连接轴与腕部连接块转动连接。该假手不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适用于掌骨截肢或高位指骨截肢的患者佩戴。
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公开(公告)号：CN102332204A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110159498.2
申请日：2011-06-15
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G08C17/02 , G05B19/042 , G10L15/00
摘要： 本发明涉及一种无线语音居家无障碍环境控制系统，将声音识别控制技术、无线信息传输技术、嵌入式移动计算技术相结合，将居家环境中的灯具、电控门、报警器、电视机等电器设备通过无线网络节点互联为一个系统，达到无障碍环境控制。安装方便、成本较低、使用简单能够更好的满足家庭环境中常用设备的操作需求，如灯具、电控门、报警器、电视机等，为提高人们的生活质量提供一个有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN101785716A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010129562.8
申请日：2010-03-19
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61F2/42
摘要： 本发明涉及一种地形自适应仿生踝关节装置，包括小腿干接口座，液压缸连接套，回转式微型液压缸体，回转式微型液压缸体两侧安装有液压缸密封板，回转式微型液压缸体内充满油液，回转式微型液压缸内腔为扇形主腔室，扇形主腔体下端中部连接有活塞转轴，活塞转轴上面固定连接有旋转式液压活塞，旋转式液压活塞将扇形主腔室分隔为左、右两个腔室，且左、右腔室分别与跖屈管路和背屈管路相连通，跖屈管路和背屈管路内分别设有位于回转式微型液压缸体底部的跖屈、背屈阻尼系统。本发明利用回转式液压活塞在液压缸中绕旋转中心旋转来模拟人体踝关节转动，同时利用油液经过针阀在左、右两个腔室之间流动产生的阻尼力来保持踝关节在任意角度的稳定性。
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公开(公告)号：CN101518473A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910048503.5
申请日：2009-03-30
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61F2/66
摘要： 本发明涉及一种跟高可调式假脚踝关节的液压锁定装置，包括主液压缸体，活塞杆，活塞，与活塞杆相连接的踝关节连杆。主液压缸体内，活塞两侧的上、下主腔室之间通过油液连通机构相互连通，油液连通机构内安装有锁定与解锁机构。本发明利用油液的不可压缩性使活塞在液压缸中的位置随油液在油液通路中的流动而上下改变，进而带动踝关节转动，以改变假脚脚板相对于水平面的角度，从而达到改变假脚跟高的目的。另外由于对油液流量可以进行无级调控，本发明可以对假脚跟高进行无级调节直至活塞达到最大行程。此外，在油液通路中加入锁定针阀、调节旋钮以及针阀固定套，可以通过旋转调节旋钮很方便的对跟高进行调节和锁定，并可以实现假脚板的更换使用。
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