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公开(公告)号:CN102908241A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210429385.4
申请日:2012-11-01
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 本发明涉及一种中央驱动式上肢康复机械臂,主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件;肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接,肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接;主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿轮分别通过大杆,中杆和小杆与主杆大锥齿轮,主杆中锥齿轮,主杆小锥齿轮连接,主杆大锥齿轮通过大锥齿轮与肩关节部件中的大U型筒传动连接,实现肩关节的伸/曲运动;主杆中锥齿轮通过第一中锥齿轮、肩中杆、第二中锥齿轮和第三中锥齿轮与中U型筒传动连接,实现肩关节的内收/外展运动;主杆小锥齿轮通过第一小锥齿轮、第三小锥齿轮、第四小锥齿轮、第五小锥齿轮和U型筒与手柄传动连接,实现肘关节的曲/伸运动。
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公开(公告)号:CN103445891B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201310368207.X
申请日:2013-08-22
申请人: 上海理工大学
摘要: 本发明涉及一种快速离合式肘关节装置,输出传动齿轮套接在离合器外镶轮上,离合器外镶轮与中心杆配合连接,中心杆上套接有套筒,套筒前端上设有离合器内嵌轮,离合器内嵌轮前端面与离合器外镶轮的内轮内端面之间连接有弹簧,中心杆上套有副开关,副开关与主开关固定连接,中心杆与套筒配合处设有相间分布的有卡槽和无卡槽,套筒内孔中设有连接键,且连接键与卡槽相配。本发明在上肢假肢处于电机工作状态时由电机带动前臂摆动,非电机工作状态时,前臂和手部分实现自由摆动,使患者行走时姿态更自然,平衡感与舒适感更强,同时维护了患者的自尊心,这种工作时主从传动轴啮合,非工作时主从传动轴分离的肘关节设计将大大提升上肢假肢的功能性。
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公开(公告)号:CN102908241B
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201210429385.4
申请日:2012-11-01
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: A61H1/02
摘要: 本发明涉及一种中央驱动式上肢康复机械臂,主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件;肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接,肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接;主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿轮分别通过大杆,中杆和小杆与主杆大锥齿轮,主杆中锥齿轮,主杆小锥齿轮连接,主杆大锥齿轮通过大锥齿轮与肩关节部件中的大U型筒传动连接,实现肩关节的伸/曲运动;主杆中锥齿轮通过第一中锥齿轮、肩中杆、第二中锥齿轮和第三中锥齿轮与中U型筒传动连接,实现肩关节的内收/外展运动;主杆小锥齿轮通过第一小锥齿轮、第三小锥齿轮、第四小锥齿轮、第五小锥齿轮和U型筒与手柄传动连接,实现肘关节的曲/伸运动。
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公开(公告)号:CN103445891A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310368207.X
申请日:2013-08-22
申请人: 上海理工大学
摘要: 本发明涉及一种快速离合式肘关节装置,输出传动齿轮套接在离合器外镶轮上,离合器外镶轮与中心杆配合连接,中心杆上套接有套筒,套筒前端上设有离合器内嵌轮,离合器内嵌轮前端面与离合器外镶轮的内轮内端面之间连接有弹簧,中心杆上套有副开关,副开关与主开关固定连接,中心杆与套筒配合处设有相间分布的有卡槽和无卡槽,套筒内孔中设有连接键,且连接键与卡槽相配。本发明在上肢假肢处于电机工作状态时由电机带动前臂摆动,非电机工作状态时,前臂和手部分实现自由摆动,使患者行走时姿态更自然,平衡感与舒适感更强,同时维护了患者的自尊心,这种工作时主从传动轴啮合,非工作时主从传动轴分离的肘关节设计将大大提升上肢假肢的功能性。
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公开(公告)号:CN103795946A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201210424864.7
申请日:2012-10-30
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: H04N5/44 , H04N21/422 , G08C17/02 , G08C23/04 , G10L15/00
摘要: 一种电视机无线语音遥控装置,包括语音识别控制器和语音遥控器:其中的语音识别控制器包括壳体和安装在壳体内的麦克风、扬声器、语音信号处理模块、数据存储模块和无线信号传输模块;语音遥控器包括壳体和安装在壳体内的红外信号接收模块、无线信号传输模块、数据存储模块和红外信号发射模块。本发明电视机无线语音遥控装置安装方便,成本较低、使用简单,并且适用于当前市场上所有使用红外遥控器的电视机,满足了如残疾人、老年人等特殊人群无障碍居家的可能以及普通人群对于高质量生活的憧憬。
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公开(公告)号:CN104834295A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510222819.7
申请日:2015-05-05
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: G05B19/418
CPC分类号: Y02P90/02 , G05B19/41855
摘要: 本发明涉及一种基于Android平台二便自动处理装置的控制系统,二便自动处理装置控制端采集送风管温度传感器、冲洗水温度传感器、污水箱水位传感器、二便容纳腔中的温度、湿度以及大小便次数传感器信号,用户可以通过Android设备对二便处理装置进行控制和检测并调整二便容纳腔中的环境,使用效果更加舒适;当设备出现故障时,故障信息自动发送到远程控制端的Android设备上,使用更加安全。支持用户语音触控两种命令输入方式扩大了二便自动处理装置的适用人群;支持用户监测和调整二便自动处理装置大小便容纳腔的环境使得用户使用更加舒适;支持用户的护工或家人远程控制和监测一台或多台二便自动处理装置增加了患者使用的安全性。
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公开(公告)号:CN102591303A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210056235.3
申请日:2012-03-06
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: G05B19/418 , G08C17/02
摘要: 本发明涉及一种基于敲击感应式卧床居家无障碍控制系统,压力传感器和声音接收器置于用户床上,压力传感器采集压力信号,加速度传感器采集敲击信号,信号通过传感器接收器转换信号后送入系统主控器,系统主控器通过内部的无线传输模块对闹钟控制器和被控器件接入模块发送控制命令,被控器件接入模块接收控制命令,并且发送控制命令到接入系统的被控器件进行执行,闹钟控制器接收来自系统主控器的控制命令,并将执行信号返回给系统主控器。安装方便、成本低、使用简单能够更好的满足家庭环境中常用设备的操作需求,如闹钟、灯、电风扇、空调、电视机、门锁等电控设备,为提高人们的生活质量提供一个有效的解决方案。
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公开(公告)号:CN204291125U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420868736.6
申请日:2014-12-31
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: H04M1/247
摘要: 本实用新型提供了一种电话机控制装置,操作者发出的待执行语音代码,被接收单元接收,识别单元对该待执行语音代码进行识别,检索判断单元判断出存储单元中是否存在待执行语音代码,当判断为存在时,语音侧通信单元将相应的命令发送至电话机控制部,电话机侧通信单元接收发送来的命令,控制单元基于被接收到的命令控制电话机,所以,本实用新型的电话机控制装置实现了根据待执行语音代码控制电话机,无需手动进行操作,从而便于残障人士正常使用电话机。
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公开(公告)号:CN202636963U
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201220160652.8
申请日:2012-04-17
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: A61B5/22
摘要: 本实用新型涉及一种痉挛手指测力装置,手指测力支撑板前面板上分别放置手指支撑块和手指测力传感器安装块,后面板上装有拇指测力架,拇指测力架有固定的中心轴,中心轴与拇指传感器安装块之间由内衬软套连接,拇指传感器安装块的安装孔内安装拇指压力传感器,手指测力传感器安装块安装孔内安装手指压力传感器,手指测力支撑板两侧分别设有搭扣片,手指测力支撑板上固定有搭扣带。该装置实现由两个压力传感器通过移动四指压力传感器到各指腹读出压力值,调节拇指压力传感器使其与拇指指腹正对读出压力值。本实用新型方便携带,便于医师使用,医师可随时随地地对患者测试痉挛手的肌张力进行量化评定,给以后的康复训练和治疗一个数据依据。
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公开(公告)号:CN203015049U
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201220591007.1
申请日:2012-11-08
申请人: 上海理工大学
IPC分类号: H04N21/422 , G08C23/04
摘要: 一种电视机无线语音遥控装置,包括语音识别控制器和语音遥控器:其中的语音识别控制器包括壳体和安装在壳体内的麦克风、扬声器、语音信号处理模块、数据存储模块和无线信号传输模块;语音遥控器包括壳体和安装在壳体内的红外信号接收模块、无线信号传输模块、数据存储模块和红外信号发射模块。本实用新型电视机无线语音遥控装置安装方便,成本较低、使用简单,并且适用于当前市场上所有使用红外遥控器的电视机,满足了如残疾人、老年人等特殊人群无障碍居家的可能以及普通人群对于高质量生活的憧憬。
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