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公开(公告)号：CN111673773B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010642517.6
申请日：2020-07-06
申请人： 上海理工大学 , 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喂食机器人，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括底盘旋转模块；升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接。本发明所提供的一种喂食机器人具有结构巧妙、集成度高、操作简单等优点，通过三个控制按钮，可简单高效的辅助上肢功能障碍患者完成日常饮食，不仅减轻患者压力也可减轻护理人员的负担。
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公开(公告)号：CN102688124B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210144415.7
申请日：2012-05-11
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种联动操控平躺式电动轮椅车，基座前后两端分别与护腿架和靠背框架通过转轴连接，靠背框架与护腿架之间通过活动连接在基座上的扶手连杆机构联动连接，靠背框架的框架横梁与基座下面后端的固定横梁之间通过由控制机构控制的直线电机连接；当直线电机收缩时，靠背框架向下绕基座上的转轴转动，扶手连杆机构带动护腿架向上绕基座上的转轴转动。对于患者而言，本发明能实现患者自主控制平躺。注重心理康复和信心的重建，体现人文关怀。同时可以防止褥疮，减缓臀部压力，适当的平躺也可以减缓久坐之后的脊椎压力。对于技术而言，实现单电机同时控制靠背和护腿板的效果，大大降低了机构的复杂程度，降低了成本，也节省了电力。
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公开(公告)号：CN102895091B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210430290.4
申请日：2012-11-01
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种穿戴式动力外骨骼手部康复训练器，包括手掌板、外壳、五个手指，仿生肌腱连接杆组件、驱动推杆、直线推杆电机组件，直线推杆电机组件固定在手掌板上，并通过驱动推杆和固定在指根部固定座上的仿生肌腱连接杆组件分别与五个手指连接形成手指驱动机构。本发明通过两个直线推杆电机获得动力，分别驱动四指和大拇指，极大地简化了驱动方式和所用电机的数量，结构更加简单、易于实现。手部外骨骼部分与手掌较好的贴合，起到良好的仿生效果，能更好的辅助手部功能受损的患者进行康复训练。采用位置可调式手指绑带系统设计，可以按照患者的手部尺寸自如的调节佩戴方式，无需特殊定制，具有更广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102920569A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210445004.1
申请日：2012-11-09
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板，拇指驱动机构，四个手指驱动机构，电机传动机构，其特点是：手背贴合面板上分别连接拇指驱动机构，四个手指驱动机构和电机传动机构，电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接，微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接。本发明穿戴式设计方便患者进行基于日常生活辅助的功能训练，提高训练效果；欠驱动多关节联动手指机构实现轻便结构下的指间关节运动；表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练；语音控制方式提供被动训练实现互动式运动想象疗法；健康侧手动触控主动软瘫期痉挛期双侧手同步训练。
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公开(公告)号：CN111673773A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010642517.6
申请日：2020-07-06
申请人： 上海理工大学 , 上海卓道医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喂食机器人，涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域，包括底盘旋转模块；升降模块，所述升降模块与所述底盘旋转模块固定连接；进食传动模块，所述进食传动模块与所述升降模块固定连接；喂食模块，所述喂食模块与所述进食传动模块连接。本发明所提供的一种喂食机器人具有结构巧妙、集成度高、操作简单等优点，通过三个控制按钮，可简单高效的辅助上肢功能障碍患者完成日常饮食，不仅减轻患者压力也可减轻护理人员的负担。
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公开(公告)号：CN101940494A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010506201.0
申请日：2010-10-14
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61B17/56
摘要： 本发明涉及一种骨科矫形手术中内置8字板安装的专用工具，包括定位针，8字模板，双导孔仪，双导孔仪的角度仪，双导孔仪的一个导孔柱上固定连接有双导孔仪的角度仪，导孔柱底部连接有8字模板，双导孔仪的角度仪与8字模板之间插有定位针。钻孔时，8字模板前端用8字板夹钳固定，其中，8字板夹钳在咬紧时其头部两钳平行且其距离为8字模板被夹持两个面的距离，其头部的两个凸起顶在8字模板的两个被夹持面的凹槽上。本发明根据8字板和模板的尺寸而设计的一套专门的安装工具。使8字板的安装位置正确率与安装效率得到很大的提高。本发明和8字板具有配套性，在安装过程中使用这些工具会减少医生的工作量提高准确度，减少患者的骨损伤。
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公开(公告)号：CN103417355B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210509107.X
申请日：2012-12-02
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明涉及一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，属于康复工程技术领域。它包括：四指驱动机构，拇指驱动机构，背部支撑板和手指机构。手部背部支撑板固定连接四指驱动机构，电机驱动通过齿轮的运动连接食指，驱动食指的运动，四指通过四指近端上的连接件连接，由食指的运动带动其他手指的运动。背部支撑板的一侧连接拇指驱动机构，本穿戴式外骨骼手功能康复训练器能够完成拇指和食指的对指运动，食指机构的运动速度可根据患者自身的康复情况设定。同时该机构的可穿戴功能可通过穿戴手套与手部相连接实现。本发明结构简单，轻便，操作方便，可供患者自主在社区以及家里进行康复训练。
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公开(公告)号：CN103417355A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210509107.X
申请日：2012-12-02
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明涉及一种穿戴式外骨骼手功能康复训练器，属于康复工程技术领域。它包括：四指驱动机构，拇指驱动机构，背部支撑板和手指机构。手部背部支撑板固定连接四指驱动机构，电机驱动通过齿轮的运动连接食指，驱动食指的运动，四指通过四指近端上的连接件连接，由食指的运动带动其他手指的运动。背部支撑板的一侧连接拇指驱动机构，本穿戴式外骨骼手功能康复训练器能够完成拇指和食指的对指运动，食指机构的运动速度可根据患者自身的康复情况设定。同时该机构的可穿戴功能可通过穿戴手套与手部相连接实现。本发明结构简单，轻便，操作方便，可供患者自主在社区以及家里进行康复训练。
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公开(公告)号：CN102178574B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110120504.3
申请日：2011-05-11
摘要： 本发明涉及一种紧凑型仿生可屈曲假手腕关节，包括上基座，下基座，电机模块，行星减速机构，电机模块的直流电机输出轴与一级行星传动机构连接，一级行星传动机构中的行星传动盘与输出机构的输出齿轴之间通过自锁机构的两个自锁半齿条片相对贴合后与输出齿轴啮合连接；行星减速机构的行星减速机构内齿圈与行星减速机构外壳过盈配合连接，行星减速机构由行星减速机构封闭盖一侧插入电机模块的输出齿轴，使三个二级行星传动齿轮与输出齿轴啮合。本发明采用三级行星传动机构，手头与手腕的连接采用了一种小径向尺寸的深沟球轴承作为支承结构，这种新型结构可使手头绕电机的中心轴的转动实现假肢手腕的屈伸，提高腕关节的仿生性、可靠性并减小体积。
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公开(公告)号：CN102688124A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210144415.7
申请日：2012-05-11
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种联动操控平躺式电动轮椅车，基座前后两端分别与护腿架和靠背框架通过转轴连接，靠背框架与护腿架之间通过活动连接在基座上的扶手连杆机构联动连接，靠背框架的框架横梁与基座下面后端的固定横梁之间通过由控制机构控制的直线电机连接；当直线电机收缩时，靠背框架向下绕基座上的转轴转动，扶手连杆机构带动护腿架向上绕基座上的转轴转动。对于患者而言，本发明能实现患者自主控制平躺。注重心理康复和信心的重建，体现人文关怀。同时可以防止褥疮，减缓臀部压力，适当的平躺也可以减缓久坐之后的脊椎压力。对于技术而言，实现单电机同时控制靠背和护腿板的效果，大大降低了机构的复杂程度，降低了成本，也节省了电力。
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