用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法

    公开(公告)号:CN109277226B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201710593293.2

    申请日:2017-07-20

    Abstract: 一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法,包括:旋转调姿平台和柔性定位平台,其中:柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内,支撑定位所述的薄壁件,并随旋转调姿平台的转动而转动;旋转调姿平台包括:底座、旋转框架和旋转箱体,其中:旋转框架转动设置于底座上,旋转箱体设置于旋转框架上;柔性定位平台包括:定位支撑底台和柔性支撑单元,其中:柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上,柔性支撑单元的两端设有定位杆;对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂,闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体,此时薄壁件空间位姿翻转,进行另一曲面的喷涂;本发明结构紧凑,定位准确,提高调姿效率的同时节省人力。

    用于传递飞机大部件支撑位置的方法和装置

    公开(公告)号:CN106314821B

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201510369244.1

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种用于传递飞机大部件支撑位置的方法,该方法包括:A.为每个支撑部件分别生成局部坐标系;B.在每个局部坐标系上测量任意M个辅助点的局部坐标;C.测量在工艺球头和球窝的接触面上的任意N个测量点的局部坐标;D.根据N个测量点的局部坐标计算其包络成的球面的球心局部坐标;E.将飞机大部件固定在多个支撑部件上;F.为由多个支撑部件构成的飞机装配现场平台生成全局坐标系;G.在全局坐标系上测量M个辅助点的全局坐标;H.计算M个辅助点的局部坐标和全局坐标之间的转换关系;I.根据转换关系将球心局部坐标转换为球心全局坐标;J.将球心全局坐标传递给下一站位的支撑部件。由此,实现了飞机大部件支撑位置在站位间的传递。

    一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法

    公开(公告)号:CN103837079B

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201410053661.0

    申请日:2014-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法,其测量工具为测量笔,测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成,将靶球座安装在笔杆上后,笔头笔尖对准接触测量点,手持靶球引光至靶球座上,慢慢转动测量笔杆,分别在四个位置保持稳定,激光跟踪仪分别测量靶球四个位置的坐标值,即可计算出笔头处测量点的位置坐标。本发明特点在于:1)测量点处不需加工靶球座定位孔,仅保证测量点所在微小平面能使测量笔转动时笔尖保持稳定对准即可;2)测量笔无需标定,测量笔制造误差和形位公差对测量结果精确度无影响;3)结构简单,使用方便,算法可编程至激光跟踪仪控制程序中,适用面广。

    用于夹持喷嘴的夹持工具

    公开(公告)号:CN105773441A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610164032.4

    申请日:2016-03-22

    CPC classification number: B24C5/04

    Abstract: 本发明提供了一种用于夹持喷嘴的夹持工具,包括用于夹持至少两个外设的喷嘴的夹持板,所述夹持板的周边上设置有至少两个用于夹持喷嘴的内凹区域,每个所述用于夹持喷嘴的内凹区域均能容纳一个所述喷嘴,每个所述用于夹持喷嘴的内凹区域的开口处都配备有与所述夹持板可分离的或不可离的且与所述用于夹持喷嘴的内凹区域相配合的用于夹持喷嘴的卡箍,用于夹持被容纳于所述用于夹持喷嘴的内凹区域中的所述喷嘴;所述夹持板能够与外设的机械臂主轴可分离地或不可分离地连接在一起。本发明具有如下优点:安装、拆卸方便,结构简洁,易定位,整体牢固性较好;使用过程中性能稳定等。

    用于翼类前缘蒙皮修边的夹持工装

    公开(公告)号:CN103302609B

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201310254188.8

    申请日:2013-06-24

    Abstract: 本发明涉及用于翼类前缘蒙皮修边的夹持工装,包括:底座;两条滑动导轨副,其相互平行并设置于底座上;多个U形臂,其具有两个臂部和连接两个臂部的连接部,U形臂的连接部通过滑动导轨副可滑动地安装于底座上;多个柔性夹持组件,其包括真空吸盘调形组件和快速定位器,真空吸盘调形组件设置于U形臂的臂部上,并用于夹紧翼类前缘蒙皮,快速定位器设置于U形臂的臂部上,并用于定位真空吸盘调形组件;多个蒙皮定位器,其设置于U形臂的连接部上,并用于定位翼类前缘蒙皮。该工装能够对翼类前缘蒙皮实现柔性夹持,可适应不同前缘蒙皮修边需求,大幅降低制造成本。

    用于翼身对接的定位装置

    公开(公告)号:CN102092478B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201010621481.X

    申请日:2010-12-30

    CPC classification number: B64F5/10

    Abstract: 一种用于翼身对接的定位装置,其特征在于,所述定位装置包括三个用于对飞机部件进行调姿的定位器,其中,第一定位器置于机翼承载压力最大的支撑点,并且在X、Y、Z方向上能够自由地平移运动;第二定位器置于机翼X方向最远点处,并且在Y、Z方向能够自由地平移运动,在X方向为从动移动;第三定位器,其根据所述飞机部件的重心位置确定,其位置需要使得所述飞机部件连接部位满足强度要求,并使每个定位器的受力均匀,所述第三定位器能够在Z向上自由地平移运动,在X、Y向上为从动移动。本发明的定位系统无需多轴联动,从而简化了系统复杂性的同时保证了安全可靠性,降低了成本以及对制造安装、测量和地基的成本。

    用于翼类前缘蒙皮修边的夹持工装

    公开(公告)号:CN103302609A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310254188.8

    申请日:2013-06-24

    Abstract: 本发明涉及用于翼类前缘蒙皮修边的夹持工装,包括:底座;两条滑动导轨副,其相互平行并设置于底座上;多个U形臂,其具有两个臂部和连接两个臂部的连接部,U形臂的连接部通过滑动导轨副可滑动地安装于底座上;多个柔性夹持组件,其包括真空吸盘调形组件和快速定位器,真空吸盘调形组件设置于U形臂的臂部上,并用于夹紧翼类前缘蒙皮,快速定位器设置于U形臂的臂部上,并用于定位真空吸盘调形组件;多个蒙皮定位器,其设置于U形臂的连接部上,并用于定位翼类前缘蒙皮。该工装能够对翼类前缘蒙皮实现柔性夹持,可适应不同前缘蒙皮修边需求,大幅降低制造成本。

    一种复合材料窗框成型方法

    公开(公告)号:CN113021949B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN201911249590.0

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料窗框成型方法,涉及复合材料成型的技术领域。该复合材料窗框成型方法,其中包括以下步骤:将干纤维采用自动铺丝工艺铺贴成平面预成型体;将所述平面预成型体加工成三维预成型体。该复合材料机身窗框的成型方法,干纤维无需基底衬布和缝线固定,减少了不必要的材料和工艺步骤,降低了成本,提高了效率;干纤维的路径、方向可自由设计,实现了路径最优化,最大限度的减小了干纤维之间的间隙,缘条区无需缠绕成型,也无需将平面预成型体拆分成多个子预成型体,减少了工艺步骤。该复合材料机身窗框的成型方法,只需使用复合材料的通用设备即可完成,无需增加非必要的材料,减少了工艺步骤,实现了低成本的高效制备。

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