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公开(公告)号：CN109277226B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710593293.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法，包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动；旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上；柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上，柔性支撑单元的两端设有定位杆；对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂，闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体，此时薄壁件空间位姿翻转，进行另一曲面的喷涂；本发明结构紧凑，定位准确，提高调姿效率的同时节省人力。
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公开(公告)号：CN109277226A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710593293.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种用于薄壁件喷涂的柔性定位调姿装置及方法，包括：旋转调姿平台和柔性定位平台，其中：柔性定位平台固定设置于旋转调姿平台内，支撑定位所述的薄壁件，并随旋转调姿平台的转动而转动；旋转调姿平台包括：底座、旋转框架和旋转箱体，其中：旋转框架转动设置于底座上，旋转箱体设置于旋转框架上；柔性定位平台包括：定位支撑底台和柔性支撑单元，其中：柔性支撑单元等间距垂直设置于定位支撑底台上，柔性支撑单元的两端设有定位杆；对柔性支撑单元进行调整和固定后放置薄壁件进行曲面的喷涂，闭合旋转箱体翻转后打开旋转箱体，此时薄壁件空间位姿翻转，进行另一曲面的喷涂；本发明结构紧凑，定位准确，提高调姿效率的同时节省人力。
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公开(公告)号：CN119760914A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411912581.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种薄壁封闭结构装配精度分析方法。该装配精度分析方法包括：分析壁板(11)装配过程的偏差传递规律，求解封闭装配前各壁板装配累积偏差；提取薄壁封闭结构(1)关键偏差参数，根据薄壁封闭结构扭转中心定义，推导含偏差薄壁封闭结构扭转中心坐标；由各壁板装配累积偏差及静力平衡条件求解薄壁封闭结构扭转中心等效载荷；基于薄壁封闭结构扭转中心性质，建立以扭率表示的薄壁封闭结构的约束扭转微分方程；求解约束扭转微分方程，根据扭转中心推导薄壁封闭结构的端面节点翘曲变形，将端面节点翘曲变形数据与封闭前的各壁板装配累积偏差叠加并计算薄壁封闭结构几何精度指标，实现薄壁封闭结构装配精度的分析预测。
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公开(公告)号：CN118484894A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410688066.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种结合几何形貌特征的装配连接结构批量仿真方法及系统，该方法包括：S1：导入装配连接结构的标准模型，作为未引入装配误差的标准化模型；S2：读取若干组性能参数；每组性能参数包括修改标准模型所需要的参数值，从而实现相关误差的引入；S3：对输入的各组性能参数进行判断，判断其是否满足装配所需要的边界条件，如果不满足则跳过该组性能参数；S4：根据获取的各组性能参数，引入装配误差，并生成计算任务。该方法在仿真计算过程中可同时综合考虑形状偏差以及位置偏差，得到的仿真计算结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109670271B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910033874.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于敏感点多点增量成形的大型薄壁加筋板的校形方法，通过采集测点上的变形偏差，结合壁板的变形协调方程，通过粒子群算法迭代求解出对壁板整体校形贡献度最大的测点作为敏感点；然后通过校形量模拟计算，得到使得壁板贴模度达到要求所需要的校形量；最后对敏感点施加校形量，加载释放回弹后即实现校形的效果。本发明通过选取测点测量得到校形壁板的变形偏差；基于敏感点分析获得对校形效果影响最大的敏感点；模拟计算得到敏感点的校形量；基于多点增量成形的方法对敏感点施加校形量，实现大型壁板校形的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109807925B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711153483.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种可主动变形的气动型交错轴柔顺铰链，包括：带有固定支座的基座和与之相连的两个多内腔气动双向弯曲致动器，其中：两个多内腔气动双向弯曲致动器交叉设置且两端分别与两个基座上的固定支座相连，基座一侧设有两个关于纵切截面对称的定位斜面，固定支座设置于定位斜面上。本发明使得柔顺铰链具有主动变形的能力，增大了柔顺机构的运动灵活性，并为其引入了变刚度能力，保证了良好的环境顺应能力。
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公开(公告)号：CN109848634B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910112543.5
申请日：2019-02-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/053 , B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置及其使用方法，其技术方案要点是：一种环形敞口构件内支撑的内撑装卡装置，包括固定机架，所述固定机架底部法兰连接于外部机构或地面，所述固定机架设置有中心驱动平台、凸径向支撑机构、凹径向支撑机构、伺服驱动机构。本发明极大的提高了构件内支撑机构的支撑刚度，保证了末端精度，并且可以忽略重力的影响，既可用于立式支撑机构，同样可以用于卧式支撑机构。
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公开(公告)号：CN107984203B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711272923.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有协同调姿、避碰和拧紧功能的自动化装配装备，包括：至少两对通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构、设置于POGO柱机构上的调姿动平台和螺钉拧紧装置，其中：螺钉拧紧装置中设有待装配零件并正对固定零件。本发明具有调姿运动能力强、调姿运动精度高、螺栓拧紧效率高、全程自动化的优点，可实现零件的精确对接与螺栓紧固。本发明大幅降低了零件装配的难度和安全隐患，提高对接效率，满足装配工艺要求。
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公开(公告)号：CN106735847B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611149258.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种筒状构件立式装配装置，包括：机架、用于提升筒状构件的垂直升降平台、搅拌摩擦焊接机构、呈环形的上外夹具、呈环形的下外夹具和水平送料机构，其中：垂直升降平台、上外夹具和下外夹具竖向依次滑动设置于机架中，搅拌摩擦焊接机构滑动设置于下外夹具且能沿着下外夹具周向滑动，水平送料机构设置于下外夹具下方，本发明采用立式装夹焊接方式，有效避免了筒状薄壁构件因自身重力而引起的结构变形，减少了装配过程中的误差影响因素，采用周向均布夹具，实现对薄壁筒体的柔性装夹，保证定位精度，减少装夹定位误差，装备自动化程度高，工位集中，占地面积小，上料、装夹、焊接、下料过程高度可控，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN106563941B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610972108.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于部件孔轴装配的立式装配装备，包括：设置于垂向大范围进给机构上的用于保证被动安全的被动顺应装置以及设置于横向大范围进给机构上的用于精密调姿功能的六自由度精密调姿机构，其中：待装配孔件设置于被动顺应装置上且正对设置于六自由度精密调姿机构上的待装配轴件。本发明用于完成航空发动机装配，装置结构紧凑、分级控制、操作精度高、六自由度调姿、装配效率高、保证待装配件的被动安全。
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