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公开(公告)号：CN111958573A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010569728.1
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置，安装在移动平台上用于对从U肋内部对U肋与面板之间待施工区域进行仰位施工的施工机构进行调节，包括同时调节二个所述施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构，所述第一调节机构安装于所述第二调节机构上，所述第二调节机构安装在所述移动平台上。本发明的用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置中，设有同时调节二个施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构，第一调节机构安装于第二调节机构上，调节装置能够同时对二个施工头进行横向位置和高度位置进行调节，提高调节效率、节省安装空间。
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公开(公告)号：CN119281757A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411617109.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于U肋内部除锈装置、方法以及系统，包括：发光器，发射光束；反射镜，改变光束的光路；控制中心，接收相关信息，分析后发送角度指令信号；控制组件，接收角度指令信号，用于调整发光器和/或反射镜的转动的角度，使得经过反射镜反射后的光束调整到U肋内部待除锈区域。使用本发明提供的除锈装置、方法以及系统进行除锈，通过控制中心及控制组件的组合使用，以桥梁领域为例，可以有效的对U肋内待除锈区域的进行精确清理，提高了除锈的效率，确保了除锈作业的质量。进而为应用U肋仰位内焊修补技术对钢桥进行焊接修复提供良好的焊接环境，进而有效保证了仰位内焊修复钢桥的质量，对延长桥梁的使用寿命起着重要的作用。
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公开(公告)号：CN112792699B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011632244.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/22
Abstract: 本发明公开了一种U肋打磨系统，包括U肋堆取料机、传送装置及U肋打磨机；U肋堆取料机为两台，分别设于待取U肋长度方向上的两侧，堆取料机设有行走轨道，两台U肋堆取料机均可沿行走轨道移动；取料时两台U肋堆取料机分别作用于待取U肋的两个端部，并且两台U肋堆取料机配合作业，将待取U肋的两端同时抬起并转移；传送装置布置于U肋堆取料机的移动范围之内；U肋打磨机用于打磨U肋的腹板的预设区域；传送装置与U肋打磨机紧邻布置。本U肋打磨系统可以实现U肋的高效取料或者码放作业，而且可以实现自动化的打磨除锈，节省了人力成本，同时还可以大大提高钢箱梁的焊接作业中的整体工作效率。
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公开(公告)号：CN112809527B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011632252.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/22
Abstract: 本发明公开了一种U肋打磨机，包括机架、第一导轨及打磨部；所述第一导轨为直线导轨，水平固定安装于所述机架上，所述第一导轨的长度方向与待打磨U肋的行进方向垂直；所述打磨部通过所述第一导轨活动连接于所述机架，所述打磨部可沿所述第一导轨移动；所述打磨部包括打磨组件及角度调节组件；所述打磨组件用于打磨U肋的腹板边缘部；所述打磨组件可在所述角度调节组件的调节下改变打磨角度，以适应U肋。本发明公开的U肋打磨机可以实现对U肋两侧腹板端部的倾斜面进行自动打磨，效率高并且具有很高的打磨精度。
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公开(公告)号：CN116197498A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310376976.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种正交钢结构桥梁建造现场或危桥加固时嵌补段U肋板双面焊接工艺方法，该正交异形钢结构桥梁U肋板嵌补段双面焊接工艺方法包括：采用熔化极气体保护电弧焊方法利用小型专用U肋内焊机器人进行嵌补段的U肋内焊缝焊接，由相邻下一嵌补段开口处移除焊接送丝小车和内焊机器人，进行嵌补段外焊清根，采用熔化极气体保护电弧焊方法进行嵌补段的U肋外部接缝焊接，采用超声冲击方法冲击嵌补段U外焊缝以减少焊接拉应力，本发明方法提供了正交钢结构桥梁U肋嵌补段内外接缝双面焊接问题，具有经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114161040A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111615859.X
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种U肋内部仰位焊接设备，用于进入U肋内部对位于顶部的角接缝进行仰位焊接，包括：机架；焊接执行机构，安装于所述机架端部，用于对U肋内部的上侧角接缝进行焊接；行走机构，安装于所述机架，用于带动所述机架及安装于所述机架上的其它零部件移动；对中机构，安装于所述机架，用于在焊接过程中抵接于U肋的两侧壁，使所述焊接设备中心线和U肋中心线重合；送丝机构，安装于所述机架，用于将焊丝从设备外部引入至所述焊接执行机构；除尘管道，设于所述机架，用于在焊接过程中将烟尘抽吸后排出U肋。本仰位焊接设备结构设计合理，同时在工作过程中可以具有较高的稳定性，进而可以大大提高焊接精度及焊接质量，适用性大大提高。
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公开(公告)号：CN119083337A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411477231.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种在役钢箱梁的修复方法，U肋开设有用于修复所述钢箱梁的施工窗口，该方法包括如下步骤：S1、沿着施工窗口两侧的U肋的延伸方向，对U肋的封板进行切割；S2、修复设备沿U肋的延伸方向行走并通过S1中切割形成的缺口，对U肋待修复区域进行修复作业。本发明提供的修复方法通过对U肋所需开通封板进行切割，切割后形成的缺口使得该封板两侧的U肋内部的空间相互连通，增加了修复设备在一个施工窗口进行修复作业的最大长度，即增加一个施工段的施工距离，进而极大的减少在全桥上开设的施工窗口的数量，实现对在役桥梁进行修复时因修复自身对在役桥梁产生的破坏，延长了在役桥梁的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118977012A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411106871.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术，一种Q345qD钢用药芯焊丝在钢桥U肋仰位内焊中的应用，药芯焊丝中的化学成分按质量百分比计包括：0.035％≤C≤0.06％，0.4％≤Si≤0.61％，1.29％≤Mn≤1.6％，S≤0.0085％，P≤0.017，余量为Fe。上述Q345qD钢用药芯焊丝包括焊丝用药芯材料和焊丝外皮，其熔敷金属化学成分、熔敷金属力学性能均能满足钢Q345qD的全位置焊接的要求，尤其适用于Q345qD钢桥U肋仰位内焊工艺。通过使用本发明提供的Q345qD钢用药芯焊丝对Q345qD钢桥U肋进行仰位内焊，可以进一步提高桥梁结构的焊接质量和效率，降低工程成本，提升整体工程的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN109024223A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810936118.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁U肋与面板连接处增补内焊缝的方法及钢箱梁，所述方法包括以下步骤：S1，在钢箱梁上开设仿形孔；S2，将内焊缝增补设备的焊接系统从所述仿形孔位置进入钢箱梁内U肋和面板形成的封闭空间内；S3，焊接系统沿所述U肋的长度方向行走，同时从所述U肋的内侧对所述U肋和面板进行焊接；S4，焊接完成后，对仿形孔位置进行填补。本发明通过在钢箱梁上开设使焊接系统进入U肋和面板之间的仿形孔，对已建钢桥U肋增补内焊缝，可对U肋内部存在的开口性缺陷进行焊接加固，延长桥梁的使用寿命，保证行车安全，增加了桥梁运营产生的社会经济效益，减少了桥梁维修费用，以及维修期间封闭交通带来的直接和间接损失。
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公开(公告)号：CN119221394A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411664659.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明属于在役桥梁修复的技术领域，提供的在役桥梁的U肋修复设备包含：行走导向单元，安装在车体上，为所述车体进行导向；焊枪位置调整单元，所述焊枪位置调整单元的末端各安装焊枪，所述焊枪位置调整单元用于调整所述焊枪在垂直于所述U肋长度方向的平面内的位置；在所述车体的左右方向上布置两个所述焊枪位置调整单元，每个所述焊枪分别指向与其同侧的焊缝，并为两个所述焊枪位置调整单元各配置一所述焊枪位置导向单元。焊枪导向单元可以为其焊枪位置调整单元进行直接导向，使两侧的焊枪实时对准其同侧的焊缝位置，能够应对在役桥梁的U肋存在变形的情况，从而提高焊接质量。
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