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公开(公告)号：CN113989255A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111302935.1
申请日：2021-11-05
申请人： 中国地质大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供基于Mask‑RCNN的地铁隧道衬砌脱落识别模型训练方法和识别方法，包括模型的训练方法和识别方法；对模型标签标注和特征提取模块进行适应性改进的算法，以特征更为明显的三维激光点云深度图为实验对象，结合残差神经网络，对目标分割算法掩码‑区域卷积神经网络进行模型训练，用训练好的模型对点云深度图进行识别，实现根据隧道全断面深度图数据进行衬砌掉落区域的自动化识别提取。该方法可以解决现阶段衬砌掉落区域识别效率低、精度差的关键问题，保证最后的识别率达到95％，识别效果显著。
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公开(公告)号：CN114419421A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210073070.4
申请日：2022-01-21
申请人： 中国地质大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中国安全生产科学研究院
摘要： 本发明提供了一种基于影像的地铁隧道裂缝识别系统及方法，通过自拱型组合阵列CCD相机获取的数据，获得隧道影像，并且利用深度学习算法改进的U‑Net算法对隧道面进行智能提取和检测，可以提取出地隧道裂缝病害，并在分类的基础上，对裂缝病害进行相对定位，方便检修人员直接前往故障路段进行修理，减少工作人员搜寻病害时的二次时间成本。本发明能够满足地铁盾构隧道高速、高精度的裂缝病害检测及定位要求，处理速度快，实用价值高。
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公开(公告)号：CN111325747B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010195598.X
申请日：2020-03-19
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 本申请提供的针对矩形隧道的病害检测方法及装置，获取包括矩形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并将坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测矩形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114511014A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210071582.7
申请日：2022-01-21
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于图像深度学习算法的地铁隧道渗漏水检测系统及方法，包括数据采集模块、数据预处理模块，影像拼接模块，神经网络数据集构建模块；通过8‑阵列CCD相机，采用同步控制装置，同时对地铁隧道壁进行拼接成像。本发明采用VGG16网络对拼接后的图像渗漏水病害位置作为训练集进行预训练，使用cascade R‑CNN网络来增加系统的可靠性和效率，最终能够在影像上清晰地标记出病害的位置，并通过检测框判别方法得到病害的类型，结合每次成像时，数据采集系统记录的系统位置，实现隧道病害的全自动采集、定位，代替传统人工采集方法，实现高效隧道渗漏水病害识别、定位。
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公开(公告)号：CN114495019A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210395216.7
申请日：2022-04-15
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中铁电气化局集团有限公司 , 北京京投城市管廊投资有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种管廊渗漏病害的实时监测和动态反馈方法，包括：周期性地采集易渗漏部位的渗漏图像；求取渗漏水区域的面积；计算渗漏水的流量、流速；对计算得到的流量、流速进行统计分析；将每次计算得到的流量、流速与前期的统计分析结果进行对比，若有明显异常，发出初级预警；在发出初级预警时，将异常结果与分级预警阈值进行对比，若达到相应的分级预警阈值，发出二级预警；在发出二级预警时，存储当时的监测图像，判断渗漏水发生的原因；根据以往的处置方法针对性给出该病害的处理措施。本发明分析渗漏水的原因，然后进行预警，并针对渗漏水的原因提出相应的处理措施，以解决现有技术中渗漏监测和防治的不足。
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公开(公告)号：CN111325747A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010195598.X
申请日：2020-03-19
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 本申请提供的针对矩形隧道的病害检测方法及装置，获取包括矩形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并将坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测矩形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114495019B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210395216.7
申请日：2022-04-15
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中铁电气化局集团有限公司 , 北京京投城市管廊投资有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/22 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种管廊渗漏病害的实时监测和动态反馈方法，包括：周期性地采集易渗漏部位的渗漏图像；求取渗漏水区域的面积；计算渗漏水的流量、流速；对计算得到的流量、流速进行统计分析；将每次计算得到的流量、流速与前期的统计分析结果进行对比，若有明显异常，发出初级预警；在发出初级预警时，将异常结果与分级预警阈值进行对比，若达到相应的分级预警阈值，发出二级预警；在发出二级预警时，存储当时的监测图像，判断渗漏水发生的原因；根据以往的处置方法针对性给出该病害的处理措施。本发明分析渗漏水的原因，然后进行预警，并针对渗漏水的原因提出相应的处理措施，以解决现有技术中渗漏监测和防治的不足。
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公开(公告)号：CN212620606U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020539764.9
申请日：2020-04-14
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 一种地铁工程及周边环境立体展示系统。该系统包括无人机倾斜摄影测量装置、三维激光扫描装置、三维GIS模块、BIM模块、数据融合中心、显示端；无人机倾斜摄影测量装置、三维激光扫描装置分别与三维GIS模块相连接；三维GIS模块、BIM模块分别与数据融合中心相连接；数据融合中心与显示端相连接。本实用新型实现了对地铁工程及周边环境的地上、地下、静态、动态、过程、结果、空间、属性、实时和专题各类数据信息的全方位可视化立体展示。
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公开(公告)号：CN306011531S
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202030146502.1
申请日：2020-04-14
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：计算机的盾构机施工监测系统图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于电脑屏幕所显示图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.计算机为惯常设计，省略后视图;计算机为惯常设计，省略左视图;计算机为惯常设计，省略右视图;计算机为惯常设计，省略俯视图;计算机为惯常设计，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：本设计为盾构机施工监测系统界面，主视图为分类页面标签和盾构机实时信息组成的界面，通过点击界面正转或反转可查看盾构机施工过程中相应位置的实时数据。
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