公开(公告)号：CN113989255A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111302935.1

申请日：2021-11-05

申请人： 中国地质大学(北京) ,  北京城建勘测设计研究院有限责任公司

发明人： 王丽 ,  陈建平 ,  唐超 ,  李久林 ,  樊廷立 ,  侯海倩 ,  李梓豪 ,  王晓静 ,  赵丽凤 ,  王勇 ,  任传斌 ,  徐鹏宇 ,  杨晓飞 ,  徐浩

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/521 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供基于Mask‑RCNN的地铁隧道衬砌脱落识别模型训练方法和识别方法，包括模型的训练方法和识别方法；对模型标签标注和特征提取模块进行适应性改进的算法，以特征更为明显的三维激光点云深度图为实验对象，结合残差神经网络，对目标分割算法掩码‑区域卷积神经网络进行模型训练，用训练好的模型对点云深度图进行识别，实现根据隧道全断面深度图数据进行衬砌掉落区域的自动化识别提取。该方法可以解决现阶段衬砌掉落区域识别效率低、精度差的关键问题，保证最后的识别率达到95％，识别效果显著。

公开(公告)号：CN111415344B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202010195942.5

申请日：2020-03-19

申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司

发明人： 唐超 ,  马海志 ,  樊廷立 ,  郑有常 ,  侯海倩 ,  赵丽凤 ,  李珂 ,  冯增文 ,  田军 ,  胡晓飞 ,  任传斌

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T3/00 ,  G01N21/88 ,  G01N21/954

摘要： 本申请提供了一种的马蹄形隧道的病害检测方法及装置，获取包括马蹄形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并依据坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，将强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测马蹄形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。

公开(公告)号：CN115797258A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211284240.X

申请日：2022-10-20

申请人： 北京工业大学 ,  北京城建勘测设计研究院有限责任公司

发明人： 鲍艳 ,  马睿哲 ,  唐超 ,  张东亮 ,  侯海倩 ,  樊廷立 ,  王晓静 ,  赵丽凤

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T5/00

摘要： 本发明提供了一种盾构隧道的环间错台检测方法与系统，其中，该方法包括：将隧道的三维点云数据变换为二维平面点云数据；将二维平面点云数据转换成隧道灰度图像；根据隧道灰度图像上每个像素点的亮度值提取隧道环缝图像；对隧道环缝图像进行去噪处理得到去噪后的隧道环缝图像；根据去噪后的隧道环缝图像得到隧道的环间错台量。本发明通过将隧道的三维点云数据转换为隧道灰度图像，并将基于此得到隧道的环间错台量，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，大大提高了隧道环间错台的检测效率。

公开(公告)号：CN114511014A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210071582.7

申请日：2022-01-21

申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司

发明人： 唐超 ,  马海志 ,  王晓静 ,  樊廷立 ,  王勇 ,  李梓豪 ,  侯海倩 ,  赵丽凤 ,  徐鹏宇 ,  任传斌 ,  杨晓飞

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种基于图像深度学习算法的地铁隧道渗漏水检测系统及方法，包括数据采集模块、数据预处理模块，影像拼接模块，神经网络数据集构建模块；通过8‑阵列CCD相机，采用同步控制装置，同时对地铁隧道壁进行拼接成像。本发明采用VGG16网络对拼接后的图像渗漏水病害位置作为训练集进行预训练，使用cascade R‑CNN网络来增加系统的可靠性和效率，最终能够在影像上清晰地标记出病害的位置，并通过检测框判别方法得到病害的类型，结合每次成像时，数据采集系统记录的系统位置，实现隧道病害的全自动采集、定位，代替传统人工采集方法，实现高效隧道渗漏水病害识别、定位。

公开(公告)号：CN114419421A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210073070.4

申请日：2022-01-21

申请人： 中国地质大学(北京) ,  北京城建勘测设计研究院有限责任公司 ,  中国安全生产科学研究院

发明人： 杨晓飞 ,  唐超 ,  王晓静 ,  樊廷立 ,  吴真真 ,  王勇 ,  侯海倩 ,  李梓豪 ,  赵丽凤 ,  徐鹏宇 ,  任传斌 ,  冯增文

IPC分类号： G06V20/00 ,  G06T3/40 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

摘要： 本发明提供了一种基于影像的地铁隧道裂缝识别系统及方法，通过自拱型组合阵列CCD相机获取的数据，获得隧道影像，并且利用深度学习算法改进的U‑Net算法对隧道面进行智能提取和检测，可以提取出地隧道裂缝病害，并在分类的基础上，对裂缝病害进行相对定位，方便检修人员直接前往故障路段进行修理，减少工作人员搜寻病害时的二次时间成本。本发明能够满足地铁盾构隧道高速、高精度的裂缝病害检测及定位要求，处理速度快，实用价值高。

公开(公告)号：CN111415344A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010195942.5

申请日：2020-03-19

申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司

发明人： 唐超 ,  马海志 ,  樊廷立 ,  郑有常 ,  侯海倩 ,  赵丽凤 ,  李珂 ,  冯增文 ,  田军 ,  胡晓飞 ,  任传斌

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06T3/00 ,  G01N21/88 ,  G01N21/954

摘要： 本申请提供了一种的马蹄形隧道的病害检测方法及装置，获取包括马蹄形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并依据坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，将强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测马蹄形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。