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公开(公告)号：CN114419421A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210073070.4
申请日：2022-01-21
申请人： 中国地质大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司 , 中国安全生产科学研究院
摘要： 本发明提供了一种基于影像的地铁隧道裂缝识别系统及方法，通过自拱型组合阵列CCD相机获取的数据，获得隧道影像，并且利用深度学习算法改进的U‑Net算法对隧道面进行智能提取和检测，可以提取出地隧道裂缝病害，并在分类的基础上，对裂缝病害进行相对定位，方便检修人员直接前往故障路段进行修理，减少工作人员搜寻病害时的二次时间成本。本发明能够满足地铁盾构隧道高速、高精度的裂缝病害检测及定位要求，处理速度快，实用价值高。
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公开(公告)号：CN113989255A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111302935.1
申请日：2021-11-05
申请人： 中国地质大学(北京) , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供基于Mask‑RCNN的地铁隧道衬砌脱落识别模型训练方法和识别方法，包括模型的训练方法和识别方法；对模型标签标注和特征提取模块进行适应性改进的算法，以特征更为明显的三维激光点云深度图为实验对象，结合残差神经网络，对目标分割算法掩码‑区域卷积神经网络进行模型训练，用训练好的模型对点云深度图进行识别，实现根据隧道全断面深度图数据进行衬砌掉落区域的自动化识别提取。该方法可以解决现阶段衬砌掉落区域识别效率低、精度差的关键问题，保证最后的识别率达到95％，识别效果显著。
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公开(公告)号：CN113538563A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010292557.2
申请日：2020-04-14
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种挖掘施工时工程基准面内部管线的提示方法及装置。挖掘施工时工程基准面内部管线的提示方法：首先，将基准面与管线进行平面相交分析，以得到两者在平面上交点集合的位置信息；然后基于管道信息和相交分析结果，计算出各交点的高程；最后，当挖掘端位于任一交点zi的正前方且挖掘端与该交点的距离小于或等于单次挖掘深度时，停止向下挖掘并发出提示信息。本发明方法对应的装置包括数据中心、定位模块、挖掘端、控制单元和信息提示单元。
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公开(公告)号：CN115797258A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211284240.X
申请日：2022-10-20
申请人： 北京工业大学 , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种盾构隧道的环间错台检测方法与系统，其中，该方法包括：将隧道的三维点云数据变换为二维平面点云数据；将二维平面点云数据转换成隧道灰度图像；根据隧道灰度图像上每个像素点的亮度值提取隧道环缝图像；对隧道环缝图像进行去噪处理得到去噪后的隧道环缝图像；根据去噪后的隧道环缝图像得到隧道的环间错台量。本发明通过将隧道的三维点云数据转换为隧道灰度图像，并将基于此得到隧道的环间错台量，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，大大提高了隧道环间错台的检测效率。
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公开(公告)号：CN114511014A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210071582.7
申请日：2022-01-21
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于图像深度学习算法的地铁隧道渗漏水检测系统及方法，包括数据采集模块、数据预处理模块，影像拼接模块，神经网络数据集构建模块；通过8‑阵列CCD相机，采用同步控制装置，同时对地铁隧道壁进行拼接成像。本发明采用VGG16网络对拼接后的图像渗漏水病害位置作为训练集进行预训练，使用cascade R‑CNN网络来增加系统的可靠性和效率，最终能够在影像上清晰地标记出病害的位置，并通过检测框判别方法得到病害的类型，结合每次成像时，数据采集系统记录的系统位置，实现隧道病害的全自动采集、定位，代替传统人工采集方法，实现高效隧道渗漏水病害识别、定位。
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公开(公告)号：CN111415344B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010195942.5
申请日：2020-03-19
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/90 , G06T3/00 , G01N21/88 , G01N21/954
摘要： 本申请提供了一种的马蹄形隧道的病害检测方法及装置，获取包括马蹄形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并依据坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，将强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测马蹄形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN111415344A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010195942.5
申请日：2020-03-19
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/90 , G06T3/00 , G01N21/88 , G01N21/954
摘要： 本申请提供了一种的马蹄形隧道的病害检测方法及装置，获取包括马蹄形隧道的内表面上采集的点云的坐标数据和点云的强度数据的原始数据，并依据坐标数据确定点云映射为灰度图像中的像素的位置，将强度数据转换为像素的灰度数据，从而将原始数据转换为灰度图像，通过对灰度图像进行预设类型的图像处理，检测马蹄形隧道的渗水区域。与人工检测方式相比，具有更高的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN306011531S
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202030146502.1
申请日：2020-04-14
申请人： 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：计算机的盾构机施工监测系统图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于电脑屏幕所显示图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.计算机为惯常设计，省略后视图;计算机为惯常设计，省略左视图;计算机为惯常设计，省略右视图;计算机为惯常设计，省略俯视图;计算机为惯常设计，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：本设计为盾构机施工监测系统界面，主视图为分类页面标签和盾构机实时信息组成的界面，通过点击界面正转或反转可查看盾构机施工过程中相应位置的实时数据。
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