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公开(公告)号：CN113312985B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110504371.3
申请日：2021-05-10
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种视听双模态的360度全方位说话人定位方法，所述方法包括：启用环形麦克风阵列接收声音信号并进行声音信息降维和声源粗定位；依据声源粗定位结果启用环形摄像头组中部分摄像头进行图像拼接决策和利用处理后的摄像画面进行视觉空间定位；使用信息融合方法完成视听双模态融合定位，本发明可以在360全方位的环境下准确高效的定位到目标说话人。
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公开(公告)号：CN111192235B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911236558.9
申请日：2019-12-05
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种基于单目视觉模型和透视变换的图像测量方法，首先获取任一图像；然后对图像进行透视变换，并进行调整，使得变换后得到的新图像中某一物体的纵横比与该物体的实际纵横比相同；建立的单目视觉模型；在图像上，构建两条辅助直线RO和ST，并进行透视变换，建立双平行线投影模型，求解得到单目视觉模型的坐标系间的点的转换参数fx；进而得到图像中任一目标物D与拍摄者X之间的距离。本发明的效果是：简单明了的测量出拍摄者距离拍摄的图像中任一目标点的距离，且测量精度较高，具有实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN109272462B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811033549.5
申请日：2018-09-05
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了适用于金属工件识别的图像自校正方法、设备及存储设备，其方法包括：利用相机采集工件图像，对采集的图像质量进行判断，若不合格，则进行图像的自校正处理，且根据图像质量的具体情况，将自校正分为全局校正和局部校正两种方式，从而提高图像的质量；一种适用于金属工件识别的图像自校正设备及存储设备，用于实现适用于金属工件识别的图像自校正方法。本发明的有益效果是：本发明所提供的技术方案在相机采集的图像不合格的情况下，可以对图像进行快速自校正，不需人工干预，成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN108614992B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810224584.9
申请日：2018-03-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种高光谱遥感图像的分类方法、设备及存储设备，一种高光谱遥感图像的分类方法，通过对高维的高光谱遥感图像进行降维处理，结合样本数据对深度森林分类模型的训练，再通过训练好的深度森林分类模型达到对高光谱遥感图像精确、快速地分类的目的；一种高光谱遥感图像的分类设备及存储设备，用于实现一种高光谱遥感图像的分类方法。本发明的有益效果是：通过使用深度森林算法对高光谱遥感图像进行分类，提高了深度森林分类模型的分类精度和分类速度，且本发明提供的方法中涉及参数少，易调节，大大提高了高光谱遥感图像的分类效果和实用性。
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公开(公告)号：CN111898454A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010624577.5
申请日：2020-07-02
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种权重二值化神经网络与迁移学习人眼状态检测方法及设备，方法包括以下：采集人眼图像并进行预处理；构建基于权重二值化的人眼定位卷积神经网络模型，预测得到双目坐标；以双目坐标为中心构建一个边界框；构建基于权重二值化的人眼检测卷积神经网络模型，采用迁移学习，利用人脸数据库和人眼数据库完成基于权重二值化的人眼检测卷积神经网络模型的训练；将边界框作为基于权重二值化的人眼检测卷积神经网络模型的输入，完成人眼状态检测；本发明提供的有益效果是：减小甚至克服头部姿态的不确定性、外部环境光照、复杂背景条件下的干扰、遮挡对人眼识别带来的影响，提高人眼识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110955176B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911122365.0
申请日：2019-11-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种基于模型跟踪控制的伺服系统末端残余振动抑制方法，在传统输入整形法的基础上，加入自调整参数模型跟踪控制，通过设计补偿控制器对系统参数变化引起的误差进行有效抑制；在系统实际模型参数与理想模型参数存在偏差时，利用黄金分割法来寻找模型跟踪控制中补偿控制器的优化参数。本发明的有益效果是：在输入整形法的基础上，加入自调整参数模型跟踪控制，通过优化补偿控制器参数来抑制由系统参数变化引起的振动；在系统模型参数发生不同程度变化时，利用黄金分割法来寻找模型跟踪控制中补偿控制器的优化参数，使其适用于大范围频率振动情况，增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110292386B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910549654.2
申请日：2019-06-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种基于视频信息和压电信息的人体坐姿检测系统及方法，包括压力传感器、骨骼识别模块、STM32单片机和显示模块；通过背部压电传感器阵列和底部压电传感器阵列分别采集人体背部和臀部的坐压信息；采用Kinect深度摄像头获取人体骨骼图像信息，进而采集人体骨骼信息；根据所述的坐压信息，判断第一人体坐姿类型；根据所述的骨骼信息，判断第二人体坐姿类型；若所述第一人体坐姿类型和第二人体坐姿类型相同，则得到最终人体坐姿类型，并对所述最终人体坐姿类型保持时长进行计时，若超过所述最终人体坐姿类型对应的预定时间，则对用户进行健康提示。本发明的有益效果是：提高了人体坐姿类型识别的精度，且检测方法简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109544509B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811231405.0
申请日：2018-10-22
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种基于二次模板匹配的工件定位方法、设备及存储设备，其方法包括：利用标定好的相机采集工件图像，然后进行图像校正，进而通过两次模板匹配定位工件的特征区域，并通过一系列方法将特征区域的形心二维坐标转换为原图像的三维坐标，最后通过立体几何方法，计算得到待定位工件形心的三维坐标，完成定位。一种基于二次模板匹配的工件定位设备及存储设备，用于实现基于二次模板匹配的工件定位方法。本发明的有益效果是：本发明采用的基于两次模板匹配的方法提高了定位的速度与精确度，适用于大部分工件，同时还可以利用多次模板分割来根据实际情况不断地进行调整与优化，实用性强。
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公开(公告)号：CN109152166B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810858150.4
申请日：2018-07-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H05B47/105
摘要： 本发明提供一种基于灯光控制的家居氛围场调节方法，包括S1获取家居环境氛围场，氛围场可分解为m种属性；S2建立灯光色彩层次结构模型，模型包括目标层、准则层和方案层，准则层包含氛围场的m种属性，方案层包含可供选择的n种灯光颜色，目标层为根据氛围场的m种属性进行灯光颜色选择的结果；S3构建准则层对目标层的成对比较矩阵A，并计算矩阵A的权重向量；S4构建方案层对准则层的成对比较矩阵B，并计算矩阵B的权重向量；S5使用矩阵A的权重向量与矩阵B的权重向量相乘计算出总权重向量，并筛选出总权重向量中权值最大的灯光颜色作为目标层选择的灯光颜色。本发明的有益效果：根据氛围场分析灯光色彩需求，主动提供灯光色彩变化服务。
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公开(公告)号：CN107644212B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710879840.3
申请日：2017-10-19
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供一种高光谱遥感图像分类方法、设备及存储设备，利用基本分类器在目标域的训练样本上进行学习；得到分类模型；对源域的训练样本进行分类；筛选出分类标记和真实标记一致的训练样本，并迁移到所述目标域的训练样本中；判断是否满足预设条件；若不满足预设条件，则执行上述步骤；若满足预设条件，则通过集成学习方法，得到最终分类模型；对选取的试验区域的高光谱遥感图像进行分类。一种高光谱遥感图像分类设备及存储设备，用于实现一种高光谱遥感图像分类方法。本发明的有益效果：通过设计一个集成迁移学习框架，将源域的训练样本迁移到目标域训练样本中，提高了目标域的训练样本的数量，提高训练速度、分类模型的稳定性和分类精度。
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