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公开(公告)号：CN116311513A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310239863.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法，包括：使用Kinect摄像头采集手势数据；对构建的预测模型进行预训练，得到每个手势的完成度和置信度；将当前手势数据输入预训练完成的预测模型中，得到当前手势的置信度和完成度，并判断动作的类型；将当前手势数据中的人体骨骼数据，转换为骨骼坐标系中的目标向量；将目标向量射线作为交互射线进行射线的碰撞检测，得到发生射线碰撞后射线的长度；将骨骼坐标转换为虚拟空间下的坐标，根据动作的类型和射线的长度，实现与虚拟物体同步交互。本发明在虚拟现实环境中模拟用手拆装，实现了控制虚拟拖动、旋转等交互，能够有效提升虚拟拆装过程中的交互感受，对机械制造实训过程的效率有较大提升。
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公开(公告)号：CN105485254B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610036649.8
申请日：2016-01-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及种无相对滑动的螺旋圆弧锥齿轮机构,包括小轮和大轮组成的对传动副,小轮和大轮的轴线正交,小轮圆锥体外表面均布有螺旋圆弧齿,大轮圆锥体外表面均布有螺旋圆弧槽,螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿的中心线均为圆锥螺旋线,螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽配合;安装小轮和大动轮时使其中对螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽啮合,驱动器带动输入轴、小轮和大轮旋转,实现正交轴间的传动。螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽的形状由传动比等参数确定。本发明中螺旋圆弧锥齿轮传动时齿面无相对滑动,因而无齿面胶合、磨损和塑性变形等失效形式,具有单级传动比大,重合度高,承载能力强等优点,适合在微小、微机械和常规机械领域推广应用。
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公开(公告)号：CN107260425A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710447397.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/10 , A61G5/1018 , A61G5/1035 , A61G5/1051 , A61G2203/10 , A61G2203/70
Abstract: 本发明公开了一种手动爬楼轮椅，采用手轮、辅轮和转动架，手轮与滚轮同轴固定，滚轮转动时，手轮也同时转动，但辅轮此时并不与地面接触；需要爬楼时，将转动架转动至辅轮可完全接触地面的状态，上下台阶上各有一个辅轮，此时轮椅在台阶上存在着力点，朝台阶向上的方向滚动所述手轮，轮椅则向上移动，实现轮椅的爬楼功能；在爬楼过程中采用支撑杆位于轮椅后侧，对轮椅起到支撑作用，防止轮椅的下滑，保证轮椅上楼过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN103434557B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310417009.8
申请日：2013-09-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种行进过程中能够自动产生泡泡的童车，主要包括车身架和固定在车身架上的泡泡机；通过齿轮装置驱动泡泡机中的风扇转动，并触发环带形孔板间歇转动；一开始环带形孔板上的孔置于泡泡水中沾上泡泡水，环带形孔板转动起来，当环带形孔板上的孔与泡泡机机身上的孔重合的时候，孔上的泡泡膜受到风扇风力作用，形成泡泡飘出来；泡泡机的间歇运动使得泡泡连续不断的产生。本发明通过将童车与泡泡机的精巧结合，形成了一个超越简单叠加功能的多功能童车。童车在前进的过程中，通过自身后轮轴的机构传动装置产生泡泡，而其他儿童可以追逐童车打泡泡，将一个儿童的运动和游戏行为转换为一群儿童之间的互动游戏，赋予更多骑行乐趣。
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公开(公告)号：CN105485254A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610036649.8
申请日：2016-01-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种无相对滑动的螺旋圆弧锥齿轮机构，包括小轮和大轮组成的一对传动副，小轮和大轮的轴线正交，小轮圆锥体外表面均布有螺旋圆弧齿，大轮圆锥体外表面均布有螺旋圆弧槽，螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿的中心线均为圆锥螺旋线，螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽配合；安装小轮和大动轮时使其中一对螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽啮合，驱动器带动输入轴、小轮和大轮旋转，实现正交轴间的传动。螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽的形状由传动比等参数确定。本发明中螺旋圆弧锥齿轮传动时齿面无相对滑动，因而无齿面胶合、磨损和塑性变形等失效形式，具有单级传动比大，重合度高，承载能力强等优点，适合在微小、微机械和常规机械领域推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112145176A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010810434.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21C37/26
Abstract: 本发明提供一种用于激光切割岩土扩大割缝宽度的方波式切割工艺方法，应用于一种激光钻机设备上；所述方法包括：S101：根据岩层情况调整激光器工艺参数和气体工艺参数；S102：根据待扩大的割缝宽度和岩石特性，设定激光钻头摆动的幅度和频率；S103：所述激光钻头沿着待扩大的割缝轨迹运动，激光钻头在摆动时熔融气化岩层形成凹槽，同时激光钻头以方波形式自摆动，使摆动所产生的凹槽重叠或者接触，达到扩宽割缝的目的；重复步骤S101‑S103，直至完成割缝扩大。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提出的技术方案采用激光钻头的自摆动来扩宽割缝宽度，可实现任意轨迹的钻进，激光钻进对地层扰动小，钻进岩石效率高，不引入钻井液对地层无污染。
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公开(公告)号：CN105799763B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610363863.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种可休息超市购物车，手扶杆包含活动支撑管和左右成直线设置的两端把手套，两端把手套之间间隔设定距离形成分段处，活动支撑管活动设置在两端把手套中的一端中，所述把手摇杆活动支撑在所述滚轮支架上且能在设定角度内上下转动而使得手扶杆位于购物手推位和休息位，当把手摇杆转动到下方使得手扶杆位于休息位时，所述活动支撑管滑动回到一端把手套中使得分段处留空，人体能够通过分段处进出手扶杆和购物筐之间的空间，当人体需要坐在手扶杆上休息时所述活动支撑管连接两端把手套。消费者需要休息的时候可以直接在购物车空间内实现靠坐功能，便利可靠且不额外占用休息场地。
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公开(公告)号：CN107145059A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710447376.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种新型闹钟，在闹钟本体的内部空间设置控制系统，闹钟本体的上盖和下盖之间设置塑料支撑件，所述上盖与所述塑料支撑件之间设置压力传感器，通过控制系统实现闹钟的定时、闹铃的播放；闹铃响起时，通过按压上盖，对压力传感器施加压力，压力传感器感应的压力传输至处理器模块，处理器模块接收压力信息后将停止闹铃播放的信息传输至所述闹铃模块播放模块，所述闹铃播放模块则停止闹铃的播放，不需要设置旋钮即可实现闹钟定时、闹铃的取消，降低了闹钟摔碰时损伤的几率。
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公开(公告)号：CN104595422B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510054843.4
申请日：2015-02-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: F16H1/08 , F16H55/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种用于平行轴外啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构，包括大轮和小轮组成的一对传动副，小轮连接输入轴，大轮连接输出轴，小轮和大轮的轴线互相平行，小轮圆柱体外表面上均布有螺旋圆弧槽，大轮圆柱体外表面上均布有螺旋圆弧齿，螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿的中心线均为圆柱螺旋线，小轮的螺旋圆弧槽和大轮的螺旋圆弧齿配合；安装小轮和大动轮时，先使其中一对螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿啮合，驱动器带动输入轴、小轮旋转，实现两平行轴间的外啮合传动。所述螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿的形状可由传动比等参数及中心线方程确定。本发明结构简单、紧凑，体积小质量轻，强度刚度大，重合度高，单级传动比大，适于在微小、微机械和常规机械领域应用。
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公开(公告)号：CN104455212A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410576829.6
申请日：2014-10-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种用于平行轴传动的钩杆齿轮机构，包括由主、从动轮组成的一对传动副，主、从动轮的轴线互相平行，主动轮连接输入轴，从动轮连接输出轴，主动轮上设的主动钩杆均布在主动轮圆柱体端面上的圆周内，从动轮上设的从动钩杆也均布在从动轮圆柱体端面上的圆周内，主、从动钩杆均为圆柱螺旋线形状；安装主、从动轮时，其中一对主、从动钩杆啮合，主动轮在驱动器的带动下旋转，通过啮合的钩杆完成连续稳定啮合，实现两平行轴间的传动。所述主、从动钩杆的螺旋线形状可由主、从动轮安装的空间坐标系、传动比等参数及钩杆接触线方程确定。本发明结构简单，传动机构部件少，体积小质量轻，传动比大，传动稳定，适于在微小、微机械领域应用。
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