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公开(公告)号：CN109985865B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN109985865A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469220.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多条清洗臂同时工作的设计方法，以及不同清洗臂的单独驱动，可以保证对管道内径、弯度的适应性，以及较高的清洗作业效率。
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公开(公告)号：CN107134300B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710304911.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于压水堆压力容器顶盖组件的起吊装置，在围筒和上部结构之间设置有若干组下吊杆组件，每组下吊杆组件均同时与围筒和上部结构连接。该装置将下吊杆的长度由常用的8米左右变为0.5米左右，有效降低了加工、运输和存放的成本；将下吊杆安装在围筒上法兰上，能够有效避免下吊杆与堆顶结构上其他设备发生干涉，大大降低了其他设备的制造和安装难度；能够便于下吊杆的安装、维护和在役检查；将上部结构固定在下吊杆上不需要拆除，减少了RPV开扣盖时的操作步骤，节省了操作时间，不但有利于提高反应堆的经济性，而且减少了操作人员暴露在放射性照射区域的时间、降低了操作人员所受辐照剂量，从而提高反应堆的安全性。
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公开(公告)号：CN112259266B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011130797.9
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用屏蔽结构及屏蔽系统和使用方法，采用左侧屏蔽体、右侧屏蔽体以左右布局的形式设置，其中动作器驱动连接驱动体A或/和驱动体B时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体各自绕左屏蔽轴、右屏蔽轴转动，在抓取探测器组件时，带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体反向转动，导致带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间形成一个能通过探测器组件抓具和探测器组件的间隙，待探测器组件被探测器组件抓具提升到一定高度后，利用剪切刀具将探测器组件剪断；此时，再带动左侧屏蔽体、右侧屏蔽体相向转动，且左侧屏蔽体、右侧屏蔽体之间的间隙被封闭从而形成一个整体屏蔽结构。
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公开(公告)号：CN107134300A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710304911.7
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于压水堆压力容器顶盖组件的起吊装置，在围筒和上部结构之间设置有若干组下吊杆组件，每组下吊杆组件均同时与围筒和上部结构连接。该装置将下吊杆的长度由常用的8米左右变为0.5米左右，有效降低了加工、运输和存放的成本；将下吊杆安装在围筒上法兰上，能够有效避免下吊杆与堆顶结构上其他设备发生干涉，大大降低了其他设备的制造和安装难度；能够便于下吊杆的安装、维护和在役检查；将上部结构固定在下吊杆上不需要拆除，减少了RPV开扣盖时的操作步骤，节省了操作时间，不但有利于提高反应堆的经济性，而且减少了操作人员暴露在放射性照射区域的时间、降低了操作人员所受辐照剂量，从而提高反应堆的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104326228B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310307146.6
申请日：2013-07-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，包括重轨、重载车、动力单元；重轨包括两根并排轨道，该两根轨道上表面开设有卡槽；所述重载车与所述重轨滑动配合；所述重轨的每根轨道均匹配一个动力单元，所述动力单元包括后座、步进液压缸、液压泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件与两根轨道上表面开设的卡槽卡扣配合；所述步进液压缸一端与所述后座连接，另一端与重载车连接；所述液压泵站通过管线与步进液压缸连接，从而驱动步进液压缸。本发明可实现主设备在弯道行走；车架下安装重载滚轮，采用滚动运输方式，所需要的推动力相对较小；两排“槽型”轨道的侧壁上的卡槽，减少操作人员的数量和劳动强度。
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公开(公告)号：CN103047481A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210551455.3
申请日：2012-12-18
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L3/06
Abstract: 本发明涉及核电技术领域，具体公开了一种用于压水堆堆顶结构的电缆桥架。它包括电缆桥和设在电缆桥桥梁上的连接架，还包括电缆桥支座，所述电缆桥的旋转端连接在电缆桥支座的上端，所述电缆桥与旋转端对应的另一端设有支腿，所述的连接架上设有可伸缩的连接杆。通过将电缆桥设置在顶盖吊具环形导轨钢管的上方，避免了电缆桥与吊具的干涉，从而在堆顶结构拆装时不需要拆除顶盖吊具，直接起吊即可。因此无需在反应堆开/扣盖时反复拆装顶盖吊具，减少了堆顶结构拆装的操作步骤，节省了堆顶结构的操作时间，从而提高了反应堆的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN111816339B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010716411.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用可升降暂存容器组件及方法，所述可升降暂存容器组件包括伸缩机构、暂存容器和卷扬机构，所述伸缩机构的顶部固定，所述伸缩机构通过卷扬机构实现伸缩，所述暂存容器安装在伸缩机构的底部，所述暂存容器包括筒体，所述筒体的顶部和底部均为开口结构，所述筒体的底部开口处配合设置有开合门，所述暂存容器设置在高放存储容器的上方，在伸缩机构的作用下能够下降至高放存储容器内。通过本发明所述可升降暂存容器组件及方法能够实现对对拆除后的探测器组件进行暂存和转运。
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公开(公告)号：CN109987168B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN109985866A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469245.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
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