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公开(公告)号：CN116171720A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211684558.7
申请日：2022-12-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明涉及甘蔗机械农具的技术领域，具体公开了甘蔗收获机入土切割自动控制系统，包括所述控制系统由仿形机构以及姿态传感器采集甘蔗收获机作业地形信息，利用遗传算法优化的模糊PID控制算法根据仿形机构以及姿态传感器采集的数据进行与目标值的对比并进行控制；所述甘蔗收获机入土切割自动控制系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。本发明有效提高了甘蔗收获机自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为收获质量的提高提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115956440A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211688211.X
申请日：2022-12-28
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明属于甘蔗收获机用入土深度调节机构领域，具体涉及一种甘蔗收获机用入土深度调节机构，与甘蔗收获机主体配合使用，其特征在于，包括：土层特征采集机构、控制模块、与甘蔗收获机主体柔性连接的收割盘和与甘蔗收获机主体上通过螺栓连接的安装板，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有连接架，所述连接架上固定连接有姿态传感器；所述安装板的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴上的一端固设有扭簧，另一端连接有调节电机。本方案可以避免数据传输有误，并且通过弹簧的弹力推动定位柱对姿态传感器进行安装，在长期使用后可以通过将定位柱脱离连接架便可将姿态传感器方便的拆卸下来进行清理。
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公开(公告)号：CN115885686A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211707125.9
申请日：2022-12-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明涉及农业机械自控的技术领域，具体公开了一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，仿形机构，所述仿形机构包括仿形安装板，所述仿形安装板侧壁转动连接有仿形杆，所述仿形杆与所述仿形安装板的转动轴同轴固定有扭簧；所述仿形杆远离所述仿形安装板的一端转动连接有仿形轮；所述位置传感器固定于所述仿形安装板侧壁，所述位置传感器的探测头朝向靠近所述仿形杆的一端；位置传感器，用于采集所述仿形机构检测端的位移变化；微控制器，用于对所述位置传感器的位移信号根据遗传算法对模糊PID的比例因子进行优化，并将优化后的控制信号向外发送。本发明的目的在于提供一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，以解决现有对复杂地质仿形过程中容易出现采集数据失真的技术问题。
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公开(公告)号：CN113277292A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110697781.4
申请日：2021-06-23
申请人： 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种梳理上料机，包括机架、上料组件、梳理组件、皮带输送机和动力装置；机架上安装有储料斗，上料组件包括上料滚筒和多块拨料弯板，上料滚筒安装在机架的前侧上部；梳理组件包括梳理滚筒和多排梳理齿，梳理滚筒安装在机架中部且位于储料斗底部；在上料滚筒组件、梳理滚筒组件之间还设有一上料接驳板，上料接驳板板面倾斜并固定安装在机架上；皮带输送机安装在机架下部且位于梳理组件下方，动力装置驱动上料滚筒及梳理滚筒转动。本发明结构紧凑，通过动力装置带动梳理滚筒转动，可以将杂乱的木材原料、竹子或其他圆柱状轻质物料梳理整齐并推动物料沿上料接驳板上移，单根落到拨料弯板上，随着输送滚筒转动定量输送出机架外。
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公开(公告)号：CN109005926A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811176032.1
申请日：2018-10-10
申请人： 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： A01D57/00
CPC分类号： A01D57/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收割输送装置，包括平行间隔设置的车体左板(1)和车体右板(2)，车体左板(1)和车体右板(2)之间设置有多组沿车体左板(1)的前底部向后上部间隔延伸分布的输送辊筒，每组输送辊筒包括相互平行设置的一个上辊筒(3)和一个下辊筒(4)，每组输送辊筒的上辊筒(3)和下辊筒(4)在马达(5)驱动下相对转动，上辊筒(3)和下辊筒(4)的外周分别设置有沿轴向延伸的波形条(6)，所述波形条(6)的波峰侧和波谷侧位于外侧。本发明的上辊筒和下辊筒的外周与甘蔗的形状相适配，不容易出现夹不住的情形，可提高输送效率。其次，甘蔗带有的泥土可经波形条的间隙中及时排出，减少泥土对输送效率的影响。
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公开(公告)号：CN109005926B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811176032.1
申请日：2018-10-10
申请人： 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： A01D57/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收割输送装置，包括平行间隔设置的车体左板(1)和车体右板(2)，车体左板(1)和车体右板(2)之间设置有多组沿车体左板(1)的前底部向后上部间隔延伸分布的输送辊筒，每组输送辊筒包括相互平行设置的一个上辊筒(3)和一个下辊筒(4)，每组输送辊筒的上辊筒(3)和下辊筒(4)在马达(5)驱动下相对转动，上辊筒(3)和下辊筒(4)的外周分别设置有沿轴向延伸的波形条(6)，所述波形条(6)的波峰侧和波谷侧位于外侧。本发明的上辊筒和下辊筒的外周与甘蔗的形状相适配，不容易出现夹不住的情形，可提高输送效率。其次，甘蔗带有的泥土可经波形条的间隙中及时排出，减少泥土对输送效率的影响。
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公开(公告)号：CN110578700A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910895836.5
申请日：2019-09-21
申请人： 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于甘蔗机排杂的风扇回转器，包括上排杂风罩和下导风罩，所述的上排杂风罩与下导风罩转动连接，上排杂风罩内部设有风扇安装总成，所述的上排杂风罩为呈弧形管状结构，其中一端为进风口，另一端为出风口，所述的进风口端固接有环形的回转支撑，回转支撑的外表面上绕设有凸轨，所述的回转支撑的外表面上与凸轨相平行地还绕设有传动链，所述的下导风罩呈圆筒状，下导风罩的上端外沿均匀设有转动轮，转动轮的轮表面上绕设有轮槽，所述的上排杂风罩通过回转支撑上的凸轨嵌入转动轮的轮槽内。本发明解决了风扇回转器容易混杂泥尘、糖浆及杂叶等，造成转动失效的难题，其结构简单，转动灵活、制造成本低、易维修和清洁。
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公开(公告)号：CN114227818B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111516255.X
申请日：2021-12-08
申请人： 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动锯木机，包括控制机箱，进料输送装置，锯断装置和出料输送装置；锯断装置包括输送框架和锯盘承载总成；控制机箱包括电箱、PLC控制器和触摸屏；输送框架设有一对间隔设置的激光反射传感器，输送机构，以及多个由气缸驱动的压紧装置总成；锯盘承载总成包括框架、气缸和滑轨，并通过所述气缸和滑轨连接三个并列的锯盘总成；输送机构包括位于第三锯片之前的多个输送滚筒和之后的传送带。本发明实现定量输送、自动分拣、自动锯断、自动输送、定量转弯输送，达到自动化化控制锯木作业，能够提高树木搬运、分拣、锯断、输送的生产效率，形成一条自动化生产流水线，降低生产成本，提供生产效率，且作业安全。
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公开(公告)号：CN117799030A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410111595.1
申请日：2024-01-26
申请人： 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： B27L5/00
摘要： 本发明公开了一种智能削片机，包括底座、刀盘机构、动力机构、入料机构、轴承座机构；所述底座，用于为刀盘机构、动力机构、轴承座机构提供承载平台；所述动力机构设置在底座上并且与刀盘机构，用于向刀盘机构提供驱动力；所述刀盘机构，用于对条状物料进行削片；所述入料机构设置在刀盘机构的一侧，用于向刀盘机构输送条状物料；所述轴承座机构设置在刀盘机构的左右两侧，用于支撑刀盘机构。本发明通过入入料机构将杂乱的长短不同，直径不同的木料或者竹料，经入料机构理顺后，送入刀盘机构内，在刀盘机构高速运转在进行削成薄薄的片状，薄片经底座的孔送出设备外。
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公开(公告)号：CN114227818A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111516255.X
申请日：2021-12-08
申请人： 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动锯木机，包括控制机箱，进料输送装置，锯断装置和出料输送装置；锯断装置包括输送框架和锯盘承载总成；控制机箱包括电箱、PLC控制器和触摸屏；输送框架设有一对间隔设置的激光反射传感器，输送机构，以及多个由气缸驱动的压紧装置总成；锯盘承载总成包括框架、气缸和滑轨，并通过所述气缸和滑轨连接三个并列的锯盘总成；输送机构包括位于第三锯片之前的多个输送滚筒和之后的传送带。本发明实现定量输送、自动分拣、自动锯断、自动输送、定量转弯输送，达到自动化化控制锯木作业，能够提高树木搬运、分拣、锯断、输送的生产效率，形成一条自动化生产流水线，降低生产成本，提供生产效率，且作业安全。
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