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公开(公告)号：CN116171720A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211684558.7
申请日：2022-12-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明涉及甘蔗机械农具的技术领域，具体公开了甘蔗收获机入土切割自动控制系统，包括所述控制系统由仿形机构以及姿态传感器采集甘蔗收获机作业地形信息，利用遗传算法优化的模糊PID控制算法根据仿形机构以及姿态传感器采集的数据进行与目标值的对比并进行控制；所述甘蔗收获机入土切割自动控制系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。本发明有效提高了甘蔗收获机自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为收获质量的提高提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113589709A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110682500.8
申请日：2021-06-17
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01D45/10
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收获机入土切割智能监控系统，包括：车载终端、深度相机、扭矩传感器、温度传感器、位移传感器、旋转编码器、微控制器、仿形检测机构和执行机构；所述控制系统由微控制器采集甘蔗收获机入土切割深度、刀具磨损情况、甘蔗破头率、刀具转速、车辆行驶速度、发动机油液温度六个参数；所述甘蔗收获机入土切割智能监控系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。该发明有效提高了甘蔗收获机信息化、自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为作业效率的监管提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115956440A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211688211.X
申请日：2022-12-28
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明属于甘蔗收获机用入土深度调节机构领域，具体涉及一种甘蔗收获机用入土深度调节机构，与甘蔗收获机主体配合使用，其特征在于，包括：土层特征采集机构、控制模块、与甘蔗收获机主体柔性连接的收割盘和与甘蔗收获机主体上通过螺栓连接的安装板，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有连接架，所述连接架上固定连接有姿态传感器；所述安装板的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴上的一端固设有扭簧，另一端连接有调节电机。本方案可以避免数据传输有误，并且通过弹簧的弹力推动定位柱对姿态传感器进行安装，在长期使用后可以通过将定位柱脱离连接架便可将姿态传感器方便的拆卸下来进行清理。
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公开(公告)号：CN115885686A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211707125.9
申请日：2022-12-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明涉及农业机械自控的技术领域，具体公开了一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，仿形机构，所述仿形机构包括仿形安装板，所述仿形安装板侧壁转动连接有仿形杆，所述仿形杆与所述仿形安装板的转动轴同轴固定有扭簧；所述仿形杆远离所述仿形安装板的一端转动连接有仿形轮；所述位置传感器固定于所述仿形安装板侧壁，所述位置传感器的探测头朝向靠近所述仿形杆的一端；位置传感器，用于采集所述仿形机构检测端的位移变化；微控制器，用于对所述位置传感器的位移信号根据遗传算法对模糊PID的比例因子进行优化，并将优化后的控制信号向外发送。本发明的目的在于提供一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，以解决现有对复杂地质仿形过程中容易出现采集数据失真的技术问题。
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公开(公告)号：CN215449929U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121348553.8
申请日：2021-06-17
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01D45/10
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗收获机入土切割智能监控系统，包括：车载终端、深度相机、扭矩传感器、温度传感器、位移传感器、旋转编码器、微控制器、仿形检测机构和执行机构；所述控制系统由微控制器采集甘蔗收获机入土切割深度、刀具磨损情况、甘蔗破头率、刀具转速、车辆行驶速度、发动机油液温度六个参数；所述甘蔗收获机入土切割智能监控系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。该实用新型有效提高了甘蔗收获机信息化、自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为作业效率的监管提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN118516174B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410691079.0
申请日：2024-05-30
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及棕油生产加工技术领域，且公开了一种油棕果实生产加工用棕油提取装置，包括捣碎机构和榨油机构，所述捣碎机构的下端安装有滤水机构，所述捣碎机构的内腔安装有导料机构，所述滤水机构的一侧连接有导流罩，所述捣碎机构的下端安装有固定架，所述固定架的内部安装有绞龙螺栓输送机，所述绞龙螺栓输送机的上端连接有粉碎机构，所述粉碎机构与导流罩相连接，所述榨油机构的右侧设置有过滤机构，与现有的技术相比，本发明的结构设计合理，且通过捣碎机构进行油棕果捣碎后，再利用粉碎机构进行粉碎处理，有效的提高了对油棕果粉碎切割的效果，方便提高油棕果颗粒的细小程度，便于提高后续榨油的出油率，有效的提高了棕油提取效果。
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公开(公告)号：CN118516174A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410691079.0
申请日：2024-05-30
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及棕油生产加工技术领域，且公开了一种油棕果实生产加工用棕油提取装置，包括捣碎机构和榨油机构，所述捣碎机构的下端安装有滤水机构，所述捣碎机构的内腔安装有导料机构，所述滤水机构的一侧连接有导流罩，所述捣碎机构的下端安装有固定架，所述固定架的内部安装有绞龙螺栓输送机，所述绞龙螺栓输送机的上端连接有粉碎机构，所述粉碎机构与导流罩相连接，所述榨油机构的右侧设置有过滤机构，与现有的技术相比，本发明的结构设计合理，且通过捣碎机构进行油棕果捣碎后，再利用粉碎机构进行粉碎处理，有效的提高了对油棕果粉碎切割的效果，方便提高油棕果颗粒的细小程度，便于提高后续榨油的出油率，有效的提高了棕油提取效果。
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公开(公告)号：CN117957949A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410061149.4
申请日：2024-01-16
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种木薯起垄施肥覆膜一体种植机，属于木薯种植技术领域，包括可移动的机体，所述机体包括用于与拖拉机连接的拖车架，所述机体从左至右分别设置有起垄机构、施肥机构、切种机构以及覆土机构、覆膜机构，所述切种机构包括与所述机体固定连接的基板，所述基板的上端固定安装有两个对称分布的木薯放入管，在所述放入管的一侧开设有空腔，所述空腔的上方通过支撑杆固定连接有连接板，所述连接板在远离空腔的一侧上设置有可活动的靠板。通过对木薯的起垄、施肥、切种、覆土、覆膜，从而实现了全自动对木薯种茎进行种植的效果，节省了人力，提高了木薯种茎种植的效率。
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公开(公告)号：CN108741127B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811037152.3
申请日：2018-09-06
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： A23N7/02
摘要： 本发明公开了一种连续式木薯削皮机，包括三个部分，分别为辊轮输送机构、去皮机构和摩擦机构，所述的辊轮输送机构、摩擦机构分别与去皮机构从左往右相互连接，所述的辊轮输送机构、去皮机构和摩擦机构分别通过箱板连接成内部空间为相互连通的箱体，所述的箱体分别安装在从左到右的输送机架、去皮机架和摩擦机架的顶侧，所述的箱体内空间从左到右依次安装有辊轮组、主动环切轮组、与主动环切轮组相对应的从动环切轮组、主动削皮轮组、与主动削皮轮组相对应的从动削皮轮组、摩擦轮组、与摩擦轮组相对应的刷子轮组，其分别通过传动机构传动转动。本发明结构合理，符合木薯的外形特点，能够连续、高效地完成木薯去皮工序。
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公开(公告)号：CN114985242A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210595151.0
申请日：2022-05-28
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明涉及种苗选取技术领域，特别是涉及一种全自动菠萝种苗选取种植装置，包括设备本体，所述设备本体上设置有调节种苗选取大小的调控机构，所述设备本体上设置有操控种苗的添加速度的操控机构，所述设备本体内设置有种苗回收机构，所述调控机构包括两个矩形框，两个所述矩形框均固定安装在设备本体上，所述矩形框的侧壁上开设有贯穿的第一矩形槽，所述第一矩形槽内活动安装有矩形滑块，所述矩形滑块内活动安装有圆形连接杆，所述圆形连接杆外活动安装有圆形连接块，所述圆形连接块的输出轴外活动安装有第一传送带，本发明在菠萝种苗移动的时候，通过弹性限位带的限位，保证了菠萝种苗的间隔移动，方便对菠萝种苗进行检测和筛选。
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