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公开(公告)号：CN116171720A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211684558.7
申请日：2022-12-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明涉及甘蔗机械农具的技术领域，具体公开了甘蔗收获机入土切割自动控制系统，包括所述控制系统由仿形机构以及姿态传感器采集甘蔗收获机作业地形信息，利用遗传算法优化的模糊PID控制算法根据仿形机构以及姿态传感器采集的数据进行与目标值的对比并进行控制；所述甘蔗收获机入土切割自动控制系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。本发明有效提高了甘蔗收获机自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为收获质量的提高提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN113589709A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110682500.8
申请日：2021-06-17
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01D45/10
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收获机入土切割智能监控系统，包括：车载终端、深度相机、扭矩传感器、温度传感器、位移传感器、旋转编码器、微控制器、仿形检测机构和执行机构；所述控制系统由微控制器采集甘蔗收获机入土切割深度、刀具磨损情况、甘蔗破头率、刀具转速、车辆行驶速度、发动机油液温度六个参数；所述甘蔗收获机入土切割智能监控系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。该发明有效提高了甘蔗收获机信息化、自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为作业效率的监管提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115956440A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211688211.X
申请日：2022-12-28
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明属于甘蔗收获机用入土深度调节机构领域，具体涉及一种甘蔗收获机用入土深度调节机构，与甘蔗收获机主体配合使用，其特征在于，包括：土层特征采集机构、控制模块、与甘蔗收获机主体柔性连接的收割盘和与甘蔗收获机主体上通过螺栓连接的安装板，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有连接架，所述连接架上固定连接有姿态传感器；所述安装板的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴上的一端固设有扭簧，另一端连接有调节电机。本方案可以避免数据传输有误，并且通过弹簧的弹力推动定位柱对姿态传感器进行安装，在长期使用后可以通过将定位柱脱离连接架便可将姿态传感器方便的拆卸下来进行清理。
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公开(公告)号：CN115885686A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211707125.9
申请日：2022-12-27
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
摘要： 本发明涉及农业机械自控的技术领域，具体公开了一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，仿形机构，所述仿形机构包括仿形安装板，所述仿形安装板侧壁转动连接有仿形杆，所述仿形杆与所述仿形安装板的转动轴同轴固定有扭簧；所述仿形杆远离所述仿形安装板的一端转动连接有仿形轮；所述位置传感器固定于所述仿形安装板侧壁，所述位置传感器的探测头朝向靠近所述仿形杆的一端；位置传感器，用于采集所述仿形机构检测端的位移变化；微控制器，用于对所述位置传感器的位移信号根据遗传算法对模糊PID的比例因子进行优化，并将优化后的控制信号向外发送。本发明的目的在于提供一种甘蔗收获机切割器入土切割深度智能采集系统，以解决现有对复杂地质仿形过程中容易出现采集数据失真的技术问题。
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公开(公告)号：CN215449929U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121348553.8
申请日：2021-06-17
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 雷州雷宝机械有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01D45/10
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗收获机入土切割智能监控系统，包括：车载终端、深度相机、扭矩传感器、温度传感器、位移传感器、旋转编码器、微控制器、仿形检测机构和执行机构；所述控制系统由微控制器采集甘蔗收获机入土切割深度、刀具磨损情况、甘蔗破头率、刀具转速、车辆行驶速度、发动机油液温度六个参数；所述甘蔗收获机入土切割智能监控系统可以将采集数据进行处理并拟合曲线。该实用新型有效提高了甘蔗收获机信息化、自动化水平，解决了甘蔗收获机入土切割深度不能因地形变化进行自动调整，进而影响切割合格率、甘蔗破头率，提高了甘蔗收获机作业效率，为作业效率的监管提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN110972643B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201911109855.7
申请日：2019-11-14
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 西南大学
摘要： 本发明公开了一种新型木薯种茎整理排序装置，包括分种机构、滑种机构和整理排序系统，所述分种机构与整理排序系统之间连接有滑种机构，所述分种机构高于整理排序系统，所述滑种机构从分种机构向整理排序系统呈倾斜式设置。本发明结构新颖、操作方便，自动化程度较高，整理排序播种的效果好，能够极大地降低工人劳动量，提高木薯种植效率，具有较高的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN118540440A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410592898.X
申请日：2024-05-14
申请人： 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本申请涉及一种应用于菠萝移栽机的作业工况监控方法与系统，由于通过实时图像判断鸭嘴式栽植机构中是否存在移栽苗；若不存在，继续进行获取实时图像；若存在，则判断光信号的断开时间是否大于设计阈值，当光信号的断开时间大于等于设计阈值时，则判定出现夹苗情况，并发出一级警报，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；当光信号的断开时间小于设计阈值时，则判定正常，同时传输实时图像至拖拉机驾驶室内的显示装置中；通过以上的步骤可以实现实时监控夹苗情况，并在夹苗出现后即使的报警，为位于驾驶室内的机手，进行排除夹苗情况，提高作业效率。同时以上的判断方法不需要复杂的计算过程，减少处理分析时间，提高判断准确率。
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公开(公告)号：CN116616028B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310857674.2
申请日：2023-07-13
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明属于木薯收获技术领域，尤其为一种木薯联合收获机薯茎分离装置，包括装载车，所述装载车的侧面固定安装有承装箱体，所述承装箱体远离装载车的侧面固定安装有输送机构，所述输送机构包括固定安装在承装箱体侧面的承载板以及传动安装在承载板内部的输送带。该一种木薯联合收获机薯茎分离装置，通过切割轮会将木薯杆径切断，切断后的木薯部分杆径与木薯根茎仍然固定在两个输送带之间，并持续上升，直到上升带承载板的最高点后与输送带分离，被输送带甩掉后掉入承装箱体内，与此同时，启动第四电机带动转动杆转动，带动引导杆将木薯杆径拨动至分离板的顶部，由传送带将木薯杆径输送并脱离分离板。
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公开(公告)号：CN117617022A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311873283.6
申请日：2023-12-29
申请人： 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC分类号： A01G7/06
摘要： 本发明公开一种自走式菠萝自动催花机及方法，包括行走机构和自适应喷药装置；所述自适应喷药装置包括喷药机构、位置调节机构和视觉定位模块；所述喷药机构包括供药组件和喷药组件；所述喷药组件包括喷头、主喷管和可活动的分喷管；所述分喷管和喷头均设有多个，多个喷头水平排列的方向与行走机构前进作业的方向垂直；所述位置调节机构包括调节架、横向调节驱动机构和摆动调节驱动机构；所述视觉定位模块包括图像处理器和摄像头；所述摄像头设有多个且排列的方向与多个喷头排列的方向平行；在行走机构前进作业的方向上，所述摄像头位于喷头的前方。本发明能够全自动进行菠萝的催花喷药工作，省事省力，有效提高催花效率。
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公开(公告)号：CN116491279B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310719784.2
申请日：2023-06-17
申请人： 广东农垦热带农业研究院有限公司 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
摘要： 本发明公开了一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，属于菠萝种植技术领域，包括：车架；放置机构，设置在所述车架的一侧，用于对菠萝种苗的存放；移栽机构，设置在所述车架的另一侧，通过输送机构与所述放置机构连接，用于将菠萝种苗插入农田中。通过在驱动机构带动主动齿轮顺时针转动，则圆形轮就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。
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