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公开(公告)号：CN106529826A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611081100.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 合肥工业大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于超启发式算法的多星对地观测任务规划方法，包括：1进行初始化设置；2生成问题的初始解，并作为当前解；3计算底层算法集中各个算法的评价值；4选择底层算法集中评价值最大的算法作为精英算法；5运用精英算法对多卫星协同对地观测任务规划问题当前解进行优化，得到新解以及精英算法的运行时间；6计算优化目标适应度值，并将新解作为当前解；7修改e1(hi)、e2(hk,hi)函数；8修改算法运行效力评价因子和算法选择评价因子；9判断超启发式算法运行时间是否达到设置的最大运行时间，若没有达到，则跳到步骤3；否则，将当前解作为多卫星协同对地观测任务规划最优解。本发明适应于求解多星任务规划问题不同规模的实例，从而带来较好的问题求解效率和效果。
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公开(公告)号：CN106529826B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201611081100.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 合肥工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超启发式算法的多星对地观测任务规划方法，包括：1进行初始化设置；2生成问题的初始解，并作为当前解；3计算底层算法集中各个算法的评价值；4选择底层算法集中评价值最大的算法作为精英算法；5运用精英算法对多卫星协同对地观测任务规划问题当前解进行优化，得到新解以及精英算法的运行时间；6计算优化目标适应度值，并将新解作为当前解；7修改e1(hi)、e2(hk,hi)函数；8修改算法运行效力评价因子和算法选择评价因子；9判断超启发式算法运行时间是否达到设置的最大运行时间，若没有达到，则跳到步骤3；否则，将当前解作为多卫星协同对地观测任务规划最优解。本发明适应于求解多星任务规划问题不同规模的实例，从而带来较好的问题求解效率和效果。
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公开(公告)号：CN114625161B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210096635.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统，涉及无人机技术领域。本发明的一种面向交通非现场执法的多无人机联合任务规划方法和系统，通过获取交通非现场执法任务数据；基于交通非现场执法任务数据生成无人机飞行任务池；基于预设的任务优化模型和求解算法对无人机飞行任务池中的任务进行处理，生成每架无人机的飞行任务序列；基于飞行任务序列生成飞行指令，将所述飞行指令下发。该方法将无人机的执法过程融入到整个交通非现场执法管理过程中形成完整的任务闭环，对无人机的执法进行系统性的管理，提升执法效率。
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公开(公告)号：CN114706386B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210243400.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种车机协同取送货路径优化方法和系统，涉及路径优化技术领域。本发明通过获取多无人机与车辆协同的取送货任务数据；基于所述取送货任务数据，以使送货过程和取货过程中所有车辆和无人机的运输距离最短为目标构建车机协同取送货模型；基于所述取送货任务数据对车机协同取送货模型求解，获取无人机路径和车辆行驶路径。本发明考虑利用车机协同的方法进行取送货，在规划物流配送路线时，同时考虑将商品或其包装回收，降低逆向物流成本，降低取送货成本。
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公开(公告)号：CN113985912B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111096451.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统，涉及协同作业技术领域。本发明首先获取车机协同巡检过程中的相关参数；然后预设车机协同巡检约束条件，并基于相关参数，以无人机巡检完所有目标点后到达终点时总时间最短为目标函数构建车机协同巡检路径规划模型；最后求解构建的车机协同巡检路径规划模型，以获取车机协同巡检路径的最优规划方案。本发明考虑了车机协同巡检场景中的真实情况，从而可以快速、准确地求解出车机协同巡检路径规划的最优方案，对相关工作进行科学有效地指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112085221B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN113762592B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110839606.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，涉及卫星任务调度技术领域。本发明提供一种两阶段优化的敏捷卫星任务调度方法与装置，该方法通过基于两阶段的优化方法，针对敏捷卫星任务调度问题进行优化，为目标任务点安排敏捷卫星进行观测，专门设计了初始任务观测序列集合的生成方式、多点分段交叉操作和扰动策略，缩短了任务的完成时间，提高成像质量，同时有效提升了敏捷卫星观测任务的观测收益和优化效率。
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公开(公告)号：CN116360481A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310136735.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种面向任务集合的多无人机三维路径规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及无人机巡检技术领域。本发明中，以最短化所有无人机完成巡检任务的时间为优化目标，构建整数规划模型，利用整合Q‑learning机制的遗传算法对模型进行求解，实现如何根据实际巡检任务需求，从任务点集中合理选择任务点进而规划出多无人机三维路径。对于促进无人机巡检在电力巡检、水电站巡检、城市巡检等领域的深入应用、提升无人机智能巡检水平，具有重要的理论价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN111314119B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010062246.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H04L41/12
Abstract: 本发明提供一种不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：本发明实施例通过获取未发生通信干扰时的无人平台信息感知网络、无人平台初始信息交互拓扑T1、因通信干扰而中断的通信链接E1；基于E1和T1获取T1中的中断通信链接E2；将E2从初始信息交互拓扑T1中删除，得到信息交互拓扑T2；判断信息交互拓扑T2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务，若是，则T2即为最终的信息交互拓扑；若否，则基于无人平台信息感知网络和信息交互拓扑T2获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边到T2中，得到最终的信息交互拓扑。本发明在更新无人平台的信息交互拓扑时效率高。
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公开(公告)号：CN113762593B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110839607.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种地震灾后无人机应急物资配送方法和装置，涉及路径规划技术领域。本发明通过获取救灾点信息、多个站点信息和无人机信息；基于所述救灾点信息、多个站点信息和无人机信息，以需求加权到达时间之和最小化为目标构建多站点多无人机配送模型；通过混合遗传算法对所述多站点多无人机配送模型求解，获取每架无人机为一个或多个灾民聚集点进行物资配送的最优任务规划方案。本发明提出在地震灾后应急物资配送的场景下，确定不同的无人机进行物资配送的灾民聚集点，优化多架从不同站点出发的无人机的配送灾民聚集点的顺序，减少了无人机灾后物资的配送的飞行时长，提高物资配送效率，最大化异构无人机的使用效率，获得高质量解决方案。
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