一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法

    公开(公告)号:CN109253706B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201810975051.4

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法,属于光学测量技术领域,用于对可旋转的第一相机和第二相机拍摄的隧道表面散斑图像进行处理,包括:在每个旋转角度值下,获取第一相机和第二相机采集的隧道内表面散斑图像并构成隧道内表面散斑图像对;计算每对隧道内表面散斑图像中特征点的图像坐标;根据每对特征点的图像坐标、第一相机的标定参数以及第二相机的标定参数,计算每对待测点的三维空间坐标,并构建三维云图;采用点云拼接方法,将一周期内所有三维云图统一到一个坐标系下,得到所述隧道整个横截面形貌,以实现隧道进行侵限检测。本发明可在保证测量精度不低于激光三维扫描仪的前提下降低隧道施工成本。

    智能张拉自动顶压限位装置

    公开(公告)号:CN109555320A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811550704.0

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 一种智能张拉自动顶压限位装置,限位油缸的中部为通孔结构,在通孔处套接限位活塞;所述限位油缸中部有凹槽,所述限位活塞中部有凸环,限位油缸与限位活塞装配安装后,限位油缸中部的凹槽与限位活塞的凸环连接形成油缸,该油缸通过油路连接油管组件,在输入压力油的状态下,限位活塞被顶推到伸出的位置;弹力顶推机构的弹力将限位活塞顶推到回缩的位置;限位活塞的每个钢铰线穿孔内各放置一个导向键。其优点是在工作夹片楔入工作锚板前对工作夹片施加压力,尽可能减小工作夹片的外露量,通过减小预应力张拉施工时工作夹片的回缩值,减小张拉钢绞线的预应力损失;同时,导向键可有效防止限位活塞在张拉施工中的旋转。

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