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公开(公告)号：CN114047290B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111247085.X
申请日：2021-10-26
IPC分类号： G01N33/00 , G01S13/88 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本说明书实施例公开了一种便携式隧道衬砌检测装置，所述装置包括：行走机构、检测臂、动力设备以及控制设备，由动力设备为整个装置提供动力，由行走机构带动整个装置在隧道内行进，以对隧道衬砌进行检测，同时通过检测臂的伸缩、移动横梁的左右移动以及云台的角度调整等实现对检测位置多自由度调整，增加检测覆盖面，减少装置的移动频率。并且，各部分为独立组件，快插紧固，方便运输、安装，可以由少量工作人员快速完成安装进场检测，适应性广。检测臂可伸缩调节，自由度多样，断面覆盖性强，并且可以由控制设备自动控制行走机构行进以及检测臂的升降，实现对隧道衬砌的自动化检测，提升了隧道衬砌检测的效率，节省了人力和成本。
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公开(公告)号：CN111709075B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010505577.3
申请日：2020-06-05
摘要： 本申请公开了一种隧道局部变形识别方法及装置，该方法包括：根据当前点群中空间点的当前大地坐标确定节段的当前轴线；调整当前轴线与历史基准轴线平行且中点重合，确定当前点群中空间点的转换坐标，进而确定当前点群中空间点在垂直于历史基准轴线的平面上投影点坐标，并利用NURBS拟合获取当前投影拟合函数；根据历史点群中空间点的历史大地坐标，确定历史点群中各个空间点在垂直于历史基准轴线的平面上投影点坐标，并利用NURBS拟合获取历史投影拟合函数；确定拟合圆上指定点处隧道局部变形参数；如果隧道局部变形参数不等于0，则将隧道局部变形参数的绝对值确定为隧道变形量。本申请可以提高隧道节段的局部变形识别精度。
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公开(公告)号：CN115009310A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210725888.X
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明公开了一种自走行铁路隧道评估检修平台及方法，其中该平台包括：自走行载体，包括主控室和作业装置间；检修作业装置，设置于作业装置间中，用于将搭载的地质雷达天线，延伸至隧道衬砌表面，并将地质雷达天线与隧道衬砌表面的间距，控制在预设距离区间内；接收铁路隧道雷达检测数据、铁路隧道表观成像数据和铁路隧道限界断面检测轮廓数据；检测数据评估系统，设置于主控室中，用于进行数据分析，得到铁路隧道评估结果；自动化主控系统，设置于主控室中，用于对检修作业装置进行避障操作。本发明可智能化实现进行铁路隧道评估检修的避障操作，实现隧道检测、维修、评估一体化的综合作业模式。
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公开(公告)号：CN114047290A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111247085.X
申请日：2021-10-26
摘要： 本说明书实施例公开了一种便携式隧道衬砌检测装置，所述装置包括：行走机构、检测臂、动力设备以及控制设备，由动力设备为整个装置提供动力，由行走机构带动整个装置在隧道内行进，以对隧道衬砌进行检测，同时通过检测臂的伸缩、移动横梁的左右移动以及云台的角度调整等实现对检测位置多自由度调整，增加检测覆盖面，减少装置的移动频率。并且，各部分为独立组件，快插紧固，方便运输、安装，可以由少量工作人员快速完成安装进场检测，适应性广。检测臂可伸缩调节，自由度多样，断面覆盖性强，并且可以由控制设备自动控制行走机构行进以及检测臂的升降，实现对隧道衬砌的自动化检测，提升了隧道衬砌检测的效率，节省了人力和成本。
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公开(公告)号：CN118011326A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410107578.0
申请日：2024-01-25
摘要： 本发明公开了一种碎石道床地质雷达检测数据降噪方法及装置，该方法包括：获取地质雷达对碎石床道的检测数据；所述检测数据为以测点的探测深度为行、以测点的检测距离为列的检测数据矩阵；根据碎石床道的相邻轨枕之间的检测数据的列数，对检测数据进行驻波干扰去除；根据经驻波干扰去除后的检测数据的能量，确定含噪声数据；根据预设的雷克子波对含噪声数据进行垂直滤波；所述预设的雷克子波的频率与地质雷达的发射波频率相同；对垂直滤波后的含噪声数据进行二维小波变换；对变换后的数据进行水平滤波，得到降噪后的碎石道床检测数据，本发明能够提升地质雷达检测数据的信噪比、利用率，提高地质雷达检测数据的质量及检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116842421A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310665344.3
申请日：2023-06-06
摘要： 本发明公开了一种隧道裂损病害参数化分析方法及装置，其中该方法包括：将隧道裂损病害检测数据以隧道节段为单元建立病害数据库；获取隧道裂损病害检测数据的关键特征参数，形成参数化数据序列；将参数化数据序列中各项关键特征参数设置不同的权重；确定当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据的相似度；根据相似度将当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据进行匹配，根据匹配结果对当期隧道裂损病害检测数据进行归类；根据当期隧道裂损病害检测数据的关键特征参数、以及归类结果，对当期隧道裂损病害检测数据进行隧道裂损等级评定。本发明可以提高病害检测数据的处理效率，实现病害检测数据快速归类，评定隧道裂损的等级。
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公开(公告)号：CN111709131B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010506569.0
申请日：2020-06-05
摘要： 本申请公开了一种隧道轴线确定方法及装置，该方法包括：确定初始单位方向矢量；隧道节段划分单元，在每个单元中心构建投影平面；构建局部坐标系；将投影到投影平面上指定范围内的投影点确定为有效点；将有效点的大地坐标转换为局部坐标系下的局部坐标；利用每个单元的有效点在投影平面上拟合圆，确定拟合圆的圆心局部坐标；将每个节段所有单元的圆心大地坐标进行空间直线拟合，得到第一轴线；根据第一轴线确定第一单位方向矢量；根据第一单位方向矢量确定第二轴线和第二单位方向矢量；确定第一、第二单位方向矢量的偏差；如果偏差小于等于偏差阈值，将第二轴线确定为该节段隧道轴线。本申请可以获得隧道节段的精确轴线。
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公开(公告)号：CN115541620A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211194343.7
申请日：2022-09-28
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌检测装置及方法，其中该装置包括：控制模块，用于根据待检测隧道的类型，确定要开启的第一空气耦合型天线；初始根据第一空气耦合型天线与衬砌之间的距离，确定发射功率；接收到数据处理模块发送的信噪比时，根据信噪比、距离，更新发射功率；将发射功率、工作模式发送给第一空气耦合型天线；第一空气耦合型天线，用于根据发射功率发射电磁波，根据工作模式采集电磁波反射数据；将电磁波反射数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于对电磁波反射数据进行去直流、去背景、聚焦算法处理、奇异分解处理，得到电磁波反射数据的信噪比；向控制模块发送电磁波反射数据的信噪比。本发明可以能提高衬砌异常检测效率。
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公开(公告)号：CN114154537A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111400693.X
申请日：2021-11-19
摘要： 本文提供了一种地质雷达信号去噪方法、装置、设备及介质，包括：根据地质雷达信号，确定原始矩阵；计算原始矩阵的特征值和特征向量；根据特征值间的斜率比值，从原始矩阵的特征值中筛选出去噪特征值，并根据去噪特征值确定去噪矩阵；根据所述去噪矩阵和所述原始矩阵，确定去噪地质雷达信号，实现了通过根据相邻特征值间的斜率，从所述原始矩阵的特征值中筛选出去噪特征值，并根据所述去噪特征值确定去噪矩阵能够将噪声和有效信号对应的去噪矩阵进行划分，并根据所述去噪矩阵和所述原始矩阵实现有效信号的的数据重构，实现了保留原始信号，不需要进行时频域变换，且对于原始信号的时域长度无限制，并且该方法计算简便、参数简单，适用性较强。
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公开(公告)号：CN118883584A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410876943.4
申请日：2024-07-02
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观病害识别方法及装置，涉及隧道表观病害识别技术领域，其中该方法包括：获取采集的可见光图像和红外图像；对可见光图像和红外图像的重叠区域进行图像裁剪，得到裁剪后的可见光图像和裁剪后的红外图像；利用预设的第一智能识别算法，对裁剪后的可见光图像进行隧道衬砌表观病害识别，确定第一识别结果；利用预设的第二智能识别算法，对裁剪后的红外图像进行隧道衬砌表观病害识别，确定第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果，确定隧道衬砌表观病害信息。本发明可以避免隧道衬砌表观病害识别时的错判和漏断，提高隧道衬砌表观病害识别结果的准确性。
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