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公开(公告)号:CN113030866A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110271008.1
申请日:2021-03-12
摘要: 本发明公开了一种基于雷达电磁信号确定铁路碎石道床状态的方法及装置,其中该方法包括:提取获取的原始数据矩阵中最大信号幅值对应的目标采样点序号之后采样点的原始数据,构成道床内部分析数据矩阵;根据道床内部分析数据矩阵确定每列数据对应的道床反射电磁波信号波形与采样时间轴的交叉点数,将交叉点数确定为当前道床状态表征值,所有采集道的当前道床状态表征值构成表征值序列;利用指定长度范围对表征值序列进行移动平均,得到目标道床状态表征值;根据预设的道床状态表征值与道床脏污率的相关关系,确定目标道床状态表征值对应的当前道床脏污率。本发明可以减少道床脏污状态确定过程中对于人为经验的依赖,降低推广难度,同时减小计算量。
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公开(公告)号:CN118011326A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410107578.0
申请日:2024-01-25
摘要: 本发明公开了一种碎石道床地质雷达检测数据降噪方法及装置,该方法包括:获取地质雷达对碎石床道的检测数据;所述检测数据为以测点的探测深度为行、以测点的检测距离为列的检测数据矩阵;根据碎石床道的相邻轨枕之间的检测数据的列数,对检测数据进行驻波干扰去除;根据经驻波干扰去除后的检测数据的能量,确定含噪声数据;根据预设的雷克子波对含噪声数据进行垂直滤波;所述预设的雷克子波的频率与地质雷达的发射波频率相同;对垂直滤波后的含噪声数据进行二维小波变换;对变换后的数据进行水平滤波,得到降噪后的碎石道床检测数据,本发明能够提升地质雷达检测数据的信噪比、利用率,提高地质雷达检测数据的质量及检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN115184360A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210727278.3
申请日:2022-06-24
摘要: 本发明公开了一种车载式地铁隧道衬砌检测装备及方法,其中该设备包括:隧道衬砌内部检测系统,用于对隧道衬砌内部进行雷达检测,得到表征隧道衬砌内部缺陷3D空间的地铁隧道衬砌雷达检测数据;隧道衬砌表观检测及红外耦合系统,用于以激光CCD表观成像技术对地铁隧道衬砌进行表观成像检测,得到地铁隧道衬砌表观成像数据;对地铁隧道衬砌表观进行热成像扫描,得到地铁隧道衬砌红外热敏检测数据;检测数据综合云评估系统,用于根据地铁隧道衬砌雷达检测数据、地铁隧道衬砌表观成像数据和地铁隧道衬砌红外热敏检测数据,进行地铁隧道三维模型重构,得到地铁隧道衬砌内部3D结构模型。本发明可提升地铁隧道衬砌检测诊断的效率和准确率。
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公开(公告)号:CN114488045A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210053862.5
申请日:2022-01-18
摘要: 本文提供了一种道床脏污检测数据的校准方法、校准装置和试验设备,其中方法包括:获取在相同环境下基准天线的测试值以及选定天线的测试值;根据所述基准天线的测试值和所述选定天线的测试值,得到缩放系数;通过所述缩放系数对所述选定天线的检测数据进行校准。本文能够对道床脏污检测数据进行校准,进而提高道床脏污检测的一致性和准确性。
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公开(公告)号:CN114154537A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111400693.X
申请日:2021-11-19
摘要: 本文提供了一种地质雷达信号去噪方法、装置、设备及介质,包括:根据地质雷达信号,确定原始矩阵;计算原始矩阵的特征值和特征向量;根据特征值间的斜率比值,从原始矩阵的特征值中筛选出去噪特征值,并根据去噪特征值确定去噪矩阵;根据所述去噪矩阵和所述原始矩阵,确定去噪地质雷达信号,实现了通过根据相邻特征值间的斜率,从所述原始矩阵的特征值中筛选出去噪特征值,并根据所述去噪特征值确定去噪矩阵能够将噪声和有效信号对应的去噪矩阵进行划分,并根据所述去噪矩阵和所述原始矩阵实现有效信号的的数据重构,实现了保留原始信号,不需要进行时频域变换,且对于原始信号的时域长度无限制,并且该方法计算简便、参数简单,适用性较强。
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公开(公告)号:CN117607860A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311495239.6
申请日:2023-11-10
IPC分类号: G01S13/88
摘要: 本发明公开了一种铁路路基翻浆冒泥病害识别方法及装置,该方法包括:获取对铁路路基进行雷达扫描的雷达探测信号;抽取多条单道信号;截取在铁路路基的基床上传播的信号时窗;对信号时窗内的信号进行自相关处理,生成自相关信号;对自相关信号的能量进行分析,生成分析结果;所述分析结果表征自相关信号的能量幅值;根据预设周期,对自相关信号进行周期扫描,确定周期扫描的自相关信号的累加平均能量;根据分析结果及周期扫描的自相关信号的累加平均能量,生成翻浆冒泥病害识别曲线;根据翻浆冒泥病害识别曲线,识别翻浆冒泥病害,本发明能够解决现有识别算法图形显示效果依赖性强的问题,实现翻浆冒泥病害的快速检测及统计分析,提高识别效率。
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公开(公告)号:CN116930877A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310731877.7
申请日:2023-06-20
摘要: 本发明公开了一种铁路碎石道床检测散射能量提取方法及装置,涉及轨道信号处理技术领域,其中该方法包括:对返回信号数据矩阵进行干扰去除,得到第一数据矩阵;计算第一数据矩阵相邻两列数据之间的相关系数;根据第一数据矩阵相邻两列数据之间的相关系数,对第一数据矩阵进行去除反射能量处理,得到第二数据矩阵;对第二数据矩阵中的元素值进行平方计算,得到第三数据矩阵;截取第三数据矩阵中轨枕以下的矩阵数据进行滤波处理得到第四数据矩阵;对第四矩阵中每预设数值列的元素值求均值或者期望值,得到铁路碎石道床检测区段内散射能量的强度。本发明可以准确提取铁路碎石道床检测散射能量。
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公开(公告)号:CN116862838A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310664280.5
申请日:2023-06-06
摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌裂损状态确定方法及装置,其中该方法包括:获取隧道的局部变形检测数据和衬砌表观图像;根据衬砌表观图像,构建施工缝里程数据序列;确定隧道衬砌节段信息参数,根据隧道衬砌节段信息参数划分节段内的衬砌单元;确定各衬砌单元内衬砌裂损指数;根据节段内的衬砌单元的划分情况对局部变形检测数据进行划分,确定各衬砌单元局部变形指数;将各衬砌单元内衬砌裂损指数和各衬砌单元局部变形指数按单元进行归一化处理;确定隧道内各衬砌单元的衬砌裂损综合指数;根据隧道内各衬砌单元的衬砌裂损综合指数确定隧道内各衬砌单元的衬砌裂损状态。本发明可以实现隧道衬砌裂损状态的准确确定,隧道的衬砌裂损区段快速识别。
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公开(公告)号:CN116166933A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310118398.8
申请日:2023-01-31
摘要: 本发明公开了一种路基数据去噪方法及装置,其中该方法包括:获取通过雷达检测的含噪声的路基数据;对含噪声的路基数据进行分块操作,提取参考块;根据预设阈值,确定参考块对应的匹配块,将所述匹配块加入到匹配块阵列中,获得参考块的对应匹配块阵列和估计值;将参考块的对应匹配块阵列进行联合滤波处理后,将参考块的所有估计值返回到对应的预设位置;对参考块的返回到对应的预设位置的所有估计值进行加权平均处理,获得路基数据去噪后的数值。本发明可以减低噪声干扰和提高信号通道信噪比,有效地将由噪声引起的高频干扰加以区分。
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公开(公告)号:CN114047290B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202111247085.X
申请日:2021-10-26
IPC分类号: G01N33/00 , G01S13/88 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要: 本说明书实施例公开了一种便携式隧道衬砌检测装置,所述装置包括:行走机构、检测臂、动力设备以及控制设备,由动力设备为整个装置提供动力,由行走机构带动整个装置在隧道内行进,以对隧道衬砌进行检测,同时通过检测臂的伸缩、移动横梁的左右移动以及云台的角度调整等实现对检测位置多自由度调整,增加检测覆盖面,减少装置的移动频率。并且,各部分为独立组件,快插紧固,方便运输、安装,可以由少量工作人员快速完成安装进场检测,适应性广。检测臂可伸缩调节,自由度多样,断面覆盖性强,并且可以由控制设备自动控制行走机构行进以及检测臂的升降,实现对隧道衬砌的自动化检测,提升了隧道衬砌检测的效率,节省了人力和成本。
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