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公开(公告)号：CN111709131A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010506569.0
申请日：2020-06-05
摘要： 本申请公开了一种隧道轴线确定方法及装置，该方法包括：确定初始单位方向矢量；隧道节段划分单元，在每个单元中心构建投影平面；构建局部坐标系；将投影到投影平面上指定范围内的投影点确定为有效点；将有效点的大地坐标转换为局部坐标系下的局部坐标；利用每个单元的有效点在投影平面上拟合圆，确定拟合圆的圆心局部坐标；将每个节段所有单元的圆心大地坐标进行空间直线拟合，得到第一轴线；根据第一轴线确定第一单位方向矢量；根据第一单位方向矢量确定第二轴线和第二单位方向矢量；确定第一、第二单位方向矢量的偏差；如果偏差小于等于偏差阈值，将第二轴线确定为该节段隧道轴线。本申请可以获得隧道节段的精确轴线。
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公开(公告)号：CN111709075A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010505577.3
申请日：2020-06-05
摘要： 本申请公开了一种隧道局部变形识别方法及装置，该方法包括：根据当前点群中空间点的当前大地坐标确定节段的当前轴线；调整当前轴线与历史基准轴线平行且中点重合，确定当前点群中空间点的转换坐标，进而确定当前点群中空间点在垂直于历史基准轴线的平面上投影点坐标，并利用NURBS拟合获取当前投影拟合函数；根据历史点群中空间点的历史大地坐标，确定历史点群中各个空间点在垂直于历史基准轴线的平面上投影点坐标，并利用NURBS拟合获取历史投影拟合函数；确定拟合圆上指定点处隧道局部变形参数；如果隧道局部变形参数不等于0，则将隧道局部变形参数的绝对值确定为隧道变形量。本申请可以提高隧道节段的局部变形识别精度。
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公开(公告)号：CN116842421A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310665344.3
申请日：2023-06-06
摘要： 本发明公开了一种隧道裂损病害参数化分析方法及装置，其中该方法包括：将隧道裂损病害检测数据以隧道节段为单元建立病害数据库；获取隧道裂损病害检测数据的关键特征参数，形成参数化数据序列；将参数化数据序列中各项关键特征参数设置不同的权重；确定当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据的相似度；根据相似度将当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据进行匹配，根据匹配结果对当期隧道裂损病害检测数据进行归类；根据当期隧道裂损病害检测数据的关键特征参数、以及归类结果，对当期隧道裂损病害检测数据进行隧道裂损等级评定。本发明可以提高病害检测数据的处理效率，实现病害检测数据快速归类，评定隧道裂损的等级。
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公开(公告)号：CN111709131B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010506569.0
申请日：2020-06-05
摘要： 本申请公开了一种隧道轴线确定方法及装置，该方法包括：确定初始单位方向矢量；隧道节段划分单元，在每个单元中心构建投影平面；构建局部坐标系；将投影到投影平面上指定范围内的投影点确定为有效点；将有效点的大地坐标转换为局部坐标系下的局部坐标；利用每个单元的有效点在投影平面上拟合圆，确定拟合圆的圆心局部坐标；将每个节段所有单元的圆心大地坐标进行空间直线拟合，得到第一轴线；根据第一轴线确定第一单位方向矢量；根据第一单位方向矢量确定第二轴线和第二单位方向矢量；确定第一、第二单位方向矢量的偏差；如果偏差小于等于偏差阈值，将第二轴线确定为该节段隧道轴线。本申请可以获得隧道节段的精确轴线。
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公开(公告)号：CN114047290B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111247085.X
申请日：2021-10-26
IPC分类号： G01N33/00 , G01S13/88 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
摘要： 本说明书实施例公开了一种便携式隧道衬砌检测装置，所述装置包括：行走机构、检测臂、动力设备以及控制设备，由动力设备为整个装置提供动力，由行走机构带动整个装置在隧道内行进，以对隧道衬砌进行检测，同时通过检测臂的伸缩、移动横梁的左右移动以及云台的角度调整等实现对检测位置多自由度调整，增加检测覆盖面，减少装置的移动频率。并且，各部分为独立组件，快插紧固，方便运输、安装，可以由少量工作人员快速完成安装进场检测，适应性广。检测臂可伸缩调节，自由度多样，断面覆盖性强，并且可以由控制设备自动控制行走机构行进以及检测臂的升降，实现对隧道衬砌的自动化检测，提升了隧道衬砌检测的效率，节省了人力和成本。
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公开(公告)号：CN118011335A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311644604.5
申请日：2023-12-04
摘要： 本发明公开了一种基于地质雷达的铁路道床检测系统标定方法及装置，涉及铁道工程技术领域，其中该方法包括：根据铁路道床检测系统中各地质雷达的反射波波形、各地质雷达天线的长度，确定各地质雷达天线的反射波能量强度；调整各地质雷达天线的反射波能量强度；使用调整后的各地质雷达天线对第一待探测构件进行探测，获取每台雷达天线经第一待探测构件反射的反射波形；将各地质雷达天线的反射波形转换为频域波形，根据各地质雷达天线的频域波形得到各地质雷达天线沿深度方向中心频率的变化数据曲线；将各地质雷达天线沿深度方向中心频率的变化数据曲线调整为标准一致的曲线，以此实现调整频率波形。
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公开(公告)号：CN111709075B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010505577.3
申请日：2020-06-05
摘要： 本申请公开了一种隧道局部变形识别方法及装置，该方法包括：根据当前点群中空间点的当前大地坐标确定节段的当前轴线；调整当前轴线与历史基准轴线平行且中点重合，确定当前点群中空间点的转换坐标，进而确定当前点群中空间点在垂直于历史基准轴线的平面上投影点坐标，并利用NURBS拟合获取当前投影拟合函数；根据历史点群中空间点的历史大地坐标，确定历史点群中各个空间点在垂直于历史基准轴线的平面上投影点坐标，并利用NURBS拟合获取历史投影拟合函数；确定拟合圆上指定点处隧道局部变形参数；如果隧道局部变形参数不等于0，则将隧道局部变形参数的绝对值确定为隧道变形量。本申请可以提高隧道节段的局部变形识别精度。
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公开(公告)号：CN114047290A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111247085.X
申请日：2021-10-26
摘要： 本说明书实施例公开了一种便携式隧道衬砌检测装置，所述装置包括：行走机构、检测臂、动力设备以及控制设备，由动力设备为整个装置提供动力，由行走机构带动整个装置在隧道内行进，以对隧道衬砌进行检测，同时通过检测臂的伸缩、移动横梁的左右移动以及云台的角度调整等实现对检测位置多自由度调整，增加检测覆盖面，减少装置的移动频率。并且，各部分为独立组件，快插紧固，方便运输、安装，可以由少量工作人员快速完成安装进场检测，适应性广。检测臂可伸缩调节，自由度多样，断面覆盖性强，并且可以由控制设备自动控制行走机构行进以及检测臂的升降，实现对隧道衬砌的自动化检测，提升了隧道衬砌检测的效率，节省了人力和成本。
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公开(公告)号：CN113708885A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110961762.8
申请日：2021-08-20
摘要： 本发明公开了一种基于空中中继的无人机反制系统，包括：地面反制系统，布设于地面，用于探测目标无人机的无线信号，并在探测到目标无人机的无线信号之后，发射反制信号；至少一个中继系统，每个中继系统挂载于一个飞行器上，以通过飞行器布设于空中，中继系统用于探测目标无人机的无线信号，并在探测到目标无人机的无线信号之后，将探测结果发送至地面反制系统或相邻的其它中继系统。本发明可以扩大探测范围，增加探测距离，能够探测到更远的地方，避免障碍物带来的探测死角。
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公开(公告)号：CN216809406U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123024919.9
申请日：2021-12-02
摘要： 本实用新型涉及一种碎石道床检测系统的搭载装置，属于铁路基础设施检测技术领域，所述搭载装置包括：支撑框架，包括沿平面方向延伸的框架体；至少四个脚轮，设置在框架体的第一表面，包括：第一脚轮、第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮，其中，第一脚轮和第二脚轮用于与碎石道床上轨道的第一边相接触，第三脚轮和第四脚轮用于与碎石道床上轨道的第二边相接触，四个脚轮中至少一个脚轮的轮轴上设置有碎石道床检测系统的测距编码器；挂杆，设置在支撑框架上，用于悬挂碎石道床检测系统的天线体。该搭载装置可以稳定搭载碎石道床检测系统的各个组成部分并行走在轨道上，从而使得碎石道床检测系统可以一边移动一边检测，提高检测的便利性和检测效率。
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