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公开(公告)号：CN116556244A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310400457.0
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
发明人： 王国河 , 刘帅 , 韩松 , 李海阳 , 王海 , 王华刚 , 杨俊清 , 华朝旭 , 余冰 , 丁慧民 , 张美玲 , 周国丰 , 袁野 , 吴凤岐 , 王超 , 吴玉 , 毛冰滟 , 邓志燕
摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞清理机器人，包括可移动的设备主体以及设置于设备主体上的集料系统，还包括可替换地设置的收集聚拢装置，所述收集聚拢装置可操作性地设置于设备主体的前端，用于清理不同工况的核电站隧洞；所述收集聚拢装置包括设置于设备主体前端两侧的第一输送器和位于该第一输送器前端中部的第二输送器，所述第一输送器用于聚拢隧洞中的物料，所述第二输送器连接于所述第一输送器和所述集料系统之间，用于将所述第一输送器聚拢的物料传送至所述集料系统。由于本发明中的收集聚拢装置可操作性地安装在设备主体的前端且可替换地设置，以应对不同清理工况的核电站取水隧洞，具有良好的适用性，并能够带来良好的清理效果。
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公开(公告)号：CN116356742A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310400447.7
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括底盘、设置在底盘上且随底盘移动的输送单元、设置在输送单元的相对两侧的侧翼单元；侧翼单元用于将位于海底取水隧洞内壁的弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢，输送单元用于将底盘的前进方向上的海生物集中输送至底盘；侧翼单元包括侧翼主架，螺旋输送组件和螺旋驱动液压缸；螺旋驱动液压缸一端与侧翼主架铰接，另一端与螺旋输送组件铰接；螺旋输送组件设有平行于其长度方向的导向杆，螺旋输送组件套设于导向杆，可在螺旋驱动液压缸的驱动下移动。侧翼单元将海生物清理剥落并聚拢至输送单元处进一步收集，螺旋输送组件可轴向移动推散物料，解决卡滞问题，同时可辅助物料输送。
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公开(公告)号：CN110094235B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810092225.2
申请日：2018-01-30
申请人： 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台；第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接，缆线的一端缠绕于第一绞车上，缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上，缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接，承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中，控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭，本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台，且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。
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公开(公告)号：CN108364699B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810332769.1
申请日：2018-04-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C13/024 , G21C13/028 , G21C13/036 , G21C13/087
摘要： 本发明提供一种用于金属冷却剂快堆的反应堆压力容器，所述反应堆压力容器包括底封头、直筒段、平顶盖和中心管，其中所述直筒段设置在所述底封头上方，与所述底封头的上部开口相固定；在所述直筒段上方设置所述平顶盖，所述直筒段与所述平顶盖形成密封结构；在所述底封头的底部中心设置有开口，所述开口与贯穿直筒段的中心管焊接固定。通过本发明，解决了现有的当燃料组件达到一定燃耗成为乏燃料后，无法继续在堆内维持链式反应的缺点以及换料需要开盖容易造成放射性外泄、换料周期长的问题。
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公开(公告)号：CN116382284A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310375211.2
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：S1、获取机器人在隧洞中的相对位姿信息；S2、根据相对位姿信息得到位移偏差信息；S3、根据位移偏差信息控制机器人，以使机器人沿隧洞中心线行驶。本发明通过获取机器人在隧洞中的相对位姿信息，进一步得到位移偏差信息，再根据位移偏差信息控制机器人沿隧洞中心线行驶，实现机器人在隧洞中的自动驾驶，从而提高机器人的行驶效率。
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公开(公告)号：CN113276971B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110643451.7
申请日：2021-06-09
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D55/00
摘要： 本发明涉及一种变形轮及包括该变形轮的移动机器人。该变形轮包括旋转驱动件、与旋转驱动件连接的传动机构、与传动机构连接的传动轴、以及轮体机构；履带处于第一状态时，传动机构沿靠近连接架的方向移动，并与连接架连接，带动连接于连接架的履带同步转动。履带处于第二状态时，传动机构沿远离连接架的方向移动，并与连接架脱离；由于传动轴与传动机构连接，使得传动机构将动力传递至传动轴，传动轴与履带传动连接，从而能够通过传动轴将动力传递至履带。通过传动机构相对连接架的连接或脱离，以实现变形轮在不同状态下的动力传递，使得控制系统简单，对变形轮的变形控制更为灵活，提升变形轮的使用便利性。
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公开(公告)号：CN111009330B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911353692.7
申请日：2019-12-25
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C13/073
摘要： 本发明提供一种反应堆开盖换料回转屏蔽装置，安装在反应堆压力容器顶部法兰面上，包括底盘、大回转盘、中回转盘及小回转盘组件；底盘组件的底盘盘体为空心圆柱并固定在法兰面上，大回转盘组件的大回转盘盘体为空心圆柱并内嵌底盘盘体内轴线旋转，中回转盘组件的中回转盘盘体为空心圆柱并内嵌大回转盘盘体内轴线旋转；小回转盘组件的小回转盘盘体为空心圆柱并内嵌中回转盘盘体内轴线旋转，燃料通道呈中空管状并与小回转盘盘体固定导通，封闭球阀自动开放闭合；旋转大、中回转盘盘体定位燃料组件位置，旋转小回转盘盘体对位。实施本发明，定位燃料组件位置并调整燃料通道方向以适应燃料组件方向性，屏蔽堆内组件辐照剂量，还避免换料机检修不便。
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公开(公告)号：CN113371085B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110643553.9
申请日：2021-06-09
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/084 , B60S9/12
摘要： 本发明涉及一种移动底盘及移动车辆，该移动底盘包括变形轮、底盘框架以及液压支腿；变形轮与底盘框架连接；变形轮具有第一运动结构和第二运动结构，在处于第一运动结构时，变形轮呈圆形状态；在处于第二运动结构时，变形轮呈多边形状态；液压支腿安装于底盘框架上，液压支腿可用于支撑底盘框架，以使得变形轮与地面脱离接触。本申请提供的上述方案，由于在底盘框架上增加了液压支腿，在进行作业时，液压支腿支撑在地面上，将整体底盘悬空，此时，底盘框架上的变形轮与地面脱离接触，既提高了整个底盘的稳定性，又能够避免底盘框架受到路面的反作用力的冲击，进而有效避免底盘框架上搭载的工程车辆在作业时对变形轮造成损坏。
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公开(公告)号：CN110026671B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910284645.5
申请日：2019-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种球面封头及其制造方法，制造方法包括以下步骤：S1、采用爆炸焊复合的奥氏体不锈钢‑低合金高强钢复合板作为第一板材，将第一板材以热冲压成型方式制成球瓣件；S2、采用爆炸焊复合的奥氏体不锈钢‑低合金高强钢复合板作为第二板材，将第二板材以冷弯成型方式制成曲面件；S3、将多个曲面件配合在球瓣件的外周并依次相接，焊接形成一体，制得球面封头。本发明的球面封头的制造方法，采用奥氏体不锈钢‑低合金高强钢复合板作为板材，根据球面封头中球瓣件和曲面件不同的弯曲度分别以热冲压成型和冷弯成型方式制得，提高生产效率且克服了常规冲压成型导致复合板发生层间剥离等问题，提高核反应堆抑压池结构的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113276971A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110643451.7
申请日：2021-06-09
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D55/00
摘要： 本发明涉及一种变形轮及包括该变形轮的移动机器人。该变形轮包括旋转驱动件、与旋转驱动件连接的传动机构、与传动机构连接的传动轴、以及轮体机构；履带处于第一状态时，传动机构沿靠近连接架的方向移动，并与连接架连接，带动连接于连接架的履带同步转动。履带处于第二状态时，传动机构沿远离连接架的方向移动，并与连接架脱离；由于传动轴与传动机构连接，使得传动机构将动力传递至传动轴，传动轴与履带传动连接，从而能够通过传动轴将动力传递至履带。通过传动机构相对连接架的连接或脱离，以实现变形轮在不同状态下的动力传递，使得控制系统简单，对变形轮的变形控制更为灵活，提升变形轮的使用便利性。
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