公开(公告)号：CN116556244A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310400457.0

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 王国河 ,  刘帅 ,  韩松 ,  李海阳 ,  王海 ,  王华刚 ,  杨俊清 ,  华朝旭 ,  余冰 ,  丁慧民 ,  张美玲 ,  周国丰 ,  袁野 ,  吴凤岐 ,  王超 ,  吴玉 ,  毛冰滟 ,  邓志燕

IPC分类号： E01H1/00 ,  E21F13/00 ,  B65G65/22 ,  B65G65/10 ,  B65G65/06

摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞清理机器人，包括可移动的设备主体以及设置于设备主体上的集料系统，还包括可替换地设置的收集聚拢装置，所述收集聚拢装置可操作性地设置于设备主体的前端，用于清理不同工况的核电站隧洞；所述收集聚拢装置包括设置于设备主体前端两侧的第一输送器和位于该第一输送器前端中部的第二输送器，所述第一输送器用于聚拢隧洞中的物料，所述第二输送器连接于所述第一输送器和所述集料系统之间，用于将所述第一输送器聚拢的物料传送至所述集料系统。由于本发明中的收集聚拢装置可操作性地安装在设备主体的前端且可替换地设置，以应对不同清理工况的核电站取水隧洞，具有良好的适用性，并能够带来良好的清理效果。

公开(公告)号：CN116356742A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310400447.7

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 余冰 ,  刘帅 ,  王国河 ,  王海 ,  周国丰 ,  张美玲 ,  王超 ,  吴玉 ,  毛冰滟 ,  王华刚 ,  吴凤岐 ,  韩松

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括底盘、设置在底盘上且随底盘移动的输送单元、设置在输送单元的相对两侧的侧翼单元；侧翼单元用于将位于海底取水隧洞内壁的弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢，输送单元用于将底盘的前进方向上的海生物集中输送至底盘；侧翼单元包括侧翼主架，螺旋输送组件和螺旋驱动液压缸；螺旋驱动液压缸一端与侧翼主架铰接，另一端与螺旋输送组件铰接；螺旋输送组件设有平行于其长度方向的导向杆，螺旋输送组件套设于导向杆，可在螺旋驱动液压缸的驱动下移动。侧翼单元将海生物清理剥落并聚拢至输送单元处进一步收集，螺旋输送组件可轴向移动推散物料，解决卡滞问题，同时可辅助物料输送。

公开(公告)号：CN116397577A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310414034.4

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 王国河 ,  刘帅 ,  王海 ,  彭美增 ,  周国丰 ,  韩松 ,  余冰 ,  常凯 ,  李科 ,  李海阳 ,  华朝旭

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，包括可移动的收集组件、清理组件、聚拢组件和输送组件，清理组件分别与收集组件的两侧转动连接，用于清理隧洞中的海生物，聚拢组件安装在清理组件上，用于聚拢清理组件清理出的海生物，输送组件安装在收集组件的前方。本装置能适应粘性大、流动性差的海生物的处理环境，可靠性更高，同时具有良好的地面自适应性，保证本装置与隧洞壁面具有高贴合度，确保清理出的海生物物料输送时不挤压，减少堵料情况。

公开(公告)号：CN219930803U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202320834067.X

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 王海 ,  刘帅 ,  王国河 ,  华朝旭 ,  余冰 ,  毛冰滟 ,  杨俊清 ,  彭美增 ,  李科 ,  李海阳 ,  常凯

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本实用新型公开一种核电站隧洞海生物清理装置及其浮动刮板，包括并列设置的固定架、第一弹性复位件、浮动架和摆动架，固定架上固定有竖向设置的导向轴，浮动架可在导向轴上进行上下浮动，浮动架与固定架之间通过竖向设置的第一弹性复位件相连接，浮动架和摆动架通过铰接组件进行铰接；固定架固定连接于主机设备，第一弹性复位件对浮动架施加预压力，使得浮动架相对于固定架被恒力推向底部行程尽头。本实用新型可自动对洞壁进行恒力预压，保证浮动刮板与隧洞内壁具有高贴合度，对隧洞圆弧内壁堆积的海生物可进行一次性高效清理。

公开(公告)号：CN110094235B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN201810092225.2

申请日：2018-01-30

申请人： 岭东核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 巴金玉 ,  王国河 ,  陈少南 ,  张美玲 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  王华刚 ,  赵阿朋 ,  李兵 ,  吴玉 ,  陈智 ,  吴凤岐 ,  赵宏辑 ,  殷勇 ,  李科 ,  李海阳

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台；第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接，缆线的一端缠绕于第一绞车上，缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上，缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接，承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中，控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭，本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台，且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。

公开(公告)号：CN116741418A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310796880.7

申请日：2023-06-30

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  中广核核电运营有限公司

发明人： 王国河 ,  孙伟 ,  王华刚 ,  毛冰滟 ,  闫永巍 ,  周国丰 ,  余冰

IPC分类号： G21C17/013

摘要： 本申请涉及一种核电厂爬行检测装置，核电厂爬行检测装置包括车体、动力装置、吸附装置和检测装置，车体底部设置有多个驱动轮；动力装置安装于车体内，用于驱动驱动轮在待测面上移动；吸附装置置于车体靠近待测面的底面上，用于吸附待测面；检测装置连接于车体上，用于检测待测面的缺陷。通过上述的结构，通过设置吸附装置，使得核电厂爬行检测装置能够对顶盖密封槽进行缺陷检测，从而实现对反应堆压力容器的法兰密封面和顶盖密封槽等不同检测环境的兼容，并能够实现对待测工件远程检测，避免检修人员在辐射强度较高的工况下长时间工作。

公开(公告)号：CN116620540A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310538994.1

申请日：2023-05-12

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  王华刚 ,  余冰 ,  周国丰 ,  刘帅

IPC分类号： B63H23/26 ,  B63H23/30 ,  B63C11/52 ,  B62D55/065

摘要： 本申请涉及一种自解锁驱动装置，包括：动力件，液压油缸、离合器和蓄能器，动力件包括用于输出动力供移动组件移动。液压油缸的活塞杆具有伸出和缩回两种状态。在活塞杆处于伸出状态下，离合器处于结合状态，传动系统有效连接动力件和移动组件，此时动力能够经离合器传递到移动组件；在活塞杆处于缩回状态下，离合器处于分离状态，此时传动系统破坏，动力件无法给移动组件传递动力，移动组件处于自由状态，即可滚动。蓄能器与液压油缸的有杆腔连接，蓄能器能够将自身存放的高压油传递至有杆腔内，有杆腔内高压油增加后，活塞杆会缩回，从而使离合器分离。本申请通过蓄能器实现无外部动力下分离离合器，从而方便工作人员拖回。

公开(公告)号：CN116174936A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310145287.6

申请日：2023-01-31

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  广东核电合营有限公司 ,  中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 梁军 ,  余冰 ,  张红 ,  张美玲 ,  刘治 ,  王兆军 ,  谭毅 ,  陈嘉杰 ,  丁慧民 ,  毛冰滟 ,  王超 ,  吴玉 ,  胡建强

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/70 ,  B23K26/08 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种核反应堆热套管更换装置及方法，核反应堆热套管更换装置包括支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构；支撑筒座安装在支撑平台上，可随支撑平台移动并对准在热套管下方；夹紧机构安装在支撑筒座的顶部，对准并夹紧喇叭口；对位涨套机构设置在支撑筒座内并穿出夹紧机构；旋拧机构设置在夹紧机构下方，驱动夹紧机构相对支撑筒座旋转；激光切割机构设置在支撑筒座上，对热套管进行切割。本发明通过将支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构集成为一体，实现在高辐照环境下对旧的热套管的拆除以及新的热套管的安装，解决了高辐照环境下热套管的更换问题。

公开(公告)号：CN115958346A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211593981.6

申请日：2022-12-13

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 张梦金 ,  何之 ,  余冰 ,  刘刚 ,  郑传栋 ,  张志坚 ,  吴玉 ,  薛龙 ,  黄军芬 ,  陈博

IPC分类号： B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K101/06

摘要： 本发明涉及一种管道自动焊接装置，管道自动焊接装置包括：第一夹持机构，开设有第一夹持孔，用于夹持第一管道；第二夹持机构，开设有第二夹持孔，用于夹持第二管道；焊接机构，开设有焊接通孔，第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合；焊接机构包括第一驱动部和焊接头，第一驱动部驱动焊接头做圆周运动。在使用管道自动焊接装置时，第一管道与第二管道对接，第一驱动部驱动焊接头沿焊接通孔的周向做圆周运动，将第一管道与第二管道的对接处焊接。由于第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合，从而只需将第一管道伸入第一夹持孔内直至与第二管道接触即可实现对接，对接过程无需人眼近距离观测，对接精度高。

公开(公告)号：CN115602349A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211319093.5

申请日：2022-10-26

申请人： 中广核研究院有限公司(CN) ,  中国广核集团有限公司(CN) ,  中国广核电力股份有限公司(CN)

发明人： 黄海华 ,  冯玉杰 ,  余冰 ,  谭毅

IPC分类号： G21F5/06 ,  G21C17/112

摘要： 本发明公开了一种控制棒和导向筒的存放架及控制棒和导向筒的存放方法，控制棒和导向筒的存放架包括位于反应堆构件池内的支撑架、设置在支撑架上的底座、罩设在底座上的辐射屏蔽罩，辐射屏蔽罩与底座围成至少一屏蔽空间，控制棒和导向筒均位于屏蔽空间内。本发明的控制棒和导向筒的存放架设置在反应堆构件池内，使反应堆上支承板上取出的导向筒和控制棒可直接转移至底座和辐射屏蔽罩围成的屏蔽空间内，可为从反应堆上支承板上取出的导向筒和控制棒提供可屏蔽辐射的存放位置。