公开(公告)号：CN116556244A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310400457.0

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 王国河 ,  刘帅 ,  韩松 ,  李海阳 ,  王海 ,  王华刚 ,  杨俊清 ,  华朝旭 ,  余冰 ,  丁慧民 ,  张美玲 ,  周国丰 ,  袁野 ,  吴凤岐 ,  王超 ,  吴玉 ,  毛冰滟 ,  邓志燕

IPC分类号： E01H1/00 ,  E21F13/00 ,  B65G65/22 ,  B65G65/10 ,  B65G65/06

摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞清理机器人，包括可移动的设备主体以及设置于设备主体上的集料系统，还包括可替换地设置的收集聚拢装置，所述收集聚拢装置可操作性地设置于设备主体的前端，用于清理不同工况的核电站隧洞；所述收集聚拢装置包括设置于设备主体前端两侧的第一输送器和位于该第一输送器前端中部的第二输送器，所述第一输送器用于聚拢隧洞中的物料，所述第二输送器连接于所述第一输送器和所述集料系统之间，用于将所述第一输送器聚拢的物料传送至所述集料系统。由于本发明中的收集聚拢装置可操作性地安装在设备主体的前端且可替换地设置，以应对不同清理工况的核电站取水隧洞，具有良好的适用性，并能够带来良好的清理效果。

公开(公告)号：CN116356742A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310400447.7

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 余冰 ,  刘帅 ,  王国河 ,  王海 ,  周国丰 ,  张美玲 ,  王超 ,  吴玉 ,  毛冰滟 ,  王华刚 ,  吴凤岐 ,  韩松

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括底盘、设置在底盘上且随底盘移动的输送单元、设置在输送单元的相对两侧的侧翼单元；侧翼单元用于将位于海底取水隧洞内壁的弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢，输送单元用于将底盘的前进方向上的海生物集中输送至底盘；侧翼单元包括侧翼主架，螺旋输送组件和螺旋驱动液压缸；螺旋驱动液压缸一端与侧翼主架铰接，另一端与螺旋输送组件铰接；螺旋输送组件设有平行于其长度方向的导向杆，螺旋输送组件套设于导向杆，可在螺旋驱动液压缸的驱动下移动。侧翼单元将海生物清理剥落并聚拢至输送单元处进一步收集，螺旋输送组件可轴向移动推散物料，解决卡滞问题，同时可辅助物料输送。

公开(公告)号：CN116792628A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310766282.5

申请日：2023-06-27

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司

发明人： 王国河 ,  王华刚 ,  华朝旭 ,  李兵 ,  吴玉 ,  余冰 ,  彭美增 ,  张美玲 ,  周国丰 ,  刘帅 ,  王超 ,  李志 ,  黄后顺

IPC分类号： F16M11/04 ,  G01D21/02 ,  B62D55/065 ,  F16M11/42 ,  B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66D1/08 ,  B66D1/40 ,  B66D1/44 ,  B66D1/60 ,  F15B11/17 ,  F15B13/06 ,  F16D48/02

摘要： 本申请涉及一种核电站输水隧洞在线监测系统，包括监测机器人、吊装机构、抗拉电缆和收放设备，监测机器人包括移动本体和安装在移动本体上的监测设备及液压动力机构，移动本体包括履带行走机构和传动机构，液压动力机构通过传动机构与履带行走机构连接，传动机构包括离合装置，离合装置可在断电时分离，使液压动力机构与履带行走机构相脱离；吊装机构用于将监测机器人吊放至输水隧洞底部；抗拉电缆与监测机器人连接；收放设备与抗拉电缆连接，收放设备能通过抗拉电缆拖拽监测机器人。本申请的核电站输水隧洞在线监测系统，在水下发生严重故障等紧急情况下，可通过抗拉电缆将监测机器人拖拽回收，避免监测机器人遗留在核电站输水隧洞内成为异物。

公开(公告)号：CN220246778U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320903295.8

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司

发明人： 王超 ,  王国河 ,  王海 ,  李科 ,  刘帅 ,  余冰 ,  华朝旭 ,  彭美增 ,  李海阳 ,  常凯

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本实用新型提供了一种核电隧洞海生物刮料结构，包括：安装座，所述安装座包括座架和限位结构，所述座架的内部设有套装结构；设备安装座，所述设备安装座上设有长孔结构，所述安装座通过所述限位结构和所述长孔结构固定在所述设备安装座上；导柱，所述导柱内部设有空腔，所述导柱能在所述套装结构内自由移动；压缩组件，所述压缩组件的半径小于导柱空腔的半径，装入所述导柱的空腔，被所述导柱所限制；刮刀，所述刮刀与所述导柱的下端部连接，所述刮刀的刮面能根据实际需要仿形设计，因此可以实现对海底隧洞圆弧内壁的高效清理，更加适合海底隧洞内壁海生物的清理作业。

公开(公告)号：CN220414094U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202320834057.6

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  台山核电合营有限公司

发明人： 王海 ,  刘帅 ,  王国河 ,  常凯 ,  余冰 ,  吴玉 ,  王超 ,  华朝旭 ,  彭美增 ,  李科 ,  李海阳

IPC分类号： E01H1/00 ,  E02B15/10

摘要： 本实用新型公开了一种核电冷源取水隧洞海生物清理装置，包括内设有物料收集腔的行走主机、底部输送组件以及连接于物料收集腔前端两侧的侧部清理单元；底部输送组件浮动连接于行走主机上并前伸至行走主机前端，将位于隧洞底部上的海生物收集并向行走主机输送；侧部清理单元包括清理收集组件和连接于清理收集组件尾部的支撑导向轮；清理收集组件由行走主机前端两侧向隧洞侧壁延伸设置，将隧洞侧壁上的海生物向底部输送组件收集聚拢；支撑导向轮紧贴隧洞内壁以提供支撑力以及导向力；本实用新型设置支撑导向轮紧贴隧洞内壁，当偏转过大时，支撑导向轮的反力可推动行走主机，形成转向力将装置归正。

公开(公告)号：CN114582535B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202210221972.8

申请日：2022-03-07

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈俊 ,  卢皓亮 ,  杨振宇 ,  彭靖含 ,  杨钰莹 ,  王军令 ,  陈思延 ,  蔡利 ,  刘瑞珊 ,  王超 ,  马云帆 ,  吴亭雨 ,  厉井钢

IPC分类号： G21C17/06 ,  G21C17/10

摘要： 本申请涉及一种控制棒燃耗效应分析方法、装置、设备、介质和程序产品。通过预设的截面变化预测模型对目标核反应堆中燃料组件的燃耗参数进行分析，得到燃料组件的截面变化值；燃料组件包括控制棒，根据截面变化值和燃料组件的原始截面，确定目标核反应堆的参考反应性和预测反应性，参考反应性表示燃料组件的原始截面对应的核反应堆的反应性，根据参考反应性与预测反应性，确定控制棒在目标核反应堆内的燃耗对目标核反应堆的反应性的影响程度量化值。该方法对控制棒的吸收体在堆芯内燃耗进行了分析，使得在反应堆的设计中能够有效控制核反应堆的反应性，保证核电厂的安全性。

公开(公告)号：CN114177687B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111231795.3

申请日：2021-10-22

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 于江 ,  熊国栋 ,  王超

IPC分类号： B01D29/68 ,  B01D29/52 ,  B01D29/35

摘要： 本发明涉及反冲洗装置及地坑过滤器。该反冲洗装置包括流体输送管线以及喷淋组件；所述流体输送管线用以接入外部的清洗介质；所述喷淋组件与所述流体输送管线连通，并用以向地坑过滤器喷出清洗介质。该反冲洗装置通过将喷淋组件与流体输送管线连通，喷出清洗介质，进而可用于对地坑过滤器进行冲洗，从而可避免地坑过滤器产生碎片堵塞并且危害安全壳地坑过滤器泵正常的运行，从而可提高地坑过滤器的过滤效率。该地坑过滤器包括过滤器本体和本发明所述的反冲洗装置，所述反冲洗装置设置于所述过滤器本体上，该地坑过滤器由于使用有上述的反冲洗装置，可避免因产生碎片而导致堵塞，具有过滤效率高、过滤效果佳的优点。

公开(公告)号：CN111095434B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN201880058211.7

申请日：2018-11-26

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 李其朋 ,  王超 ,  黄灏 ,  朱国胜 ,  胡耀峰 ,  于久州 ,  吴涛 ,  吴腾 ,  张持 ,  彭云杰 ,  阴志英 ,  王弟东 ,  张春艳 ,  许骏翔 ,  蔡进

IPC分类号： G21F5/06

摘要： 一种燃料组件运输容器及其支撑组件，支撑组件(22)内形成有至少一个容置、并固定燃料组件(3)的容腔(4)。支撑组件(22)包括支架(223)和共同围成容腔(4)的外盖板(224)、内盖板(227)；支架(223)沿容腔(4)的纵向方向延伸，包括底壁(2231)和在底壁(2231)一侧设置的侧壁(2232)；外盖板(224)、内盖板(227)均呈半圆弧形，内盖板(227)设置在底壁(2231)、侧壁(2232)形成的夹角内，外盖板(224)与侧壁(2232)远离底壁(2231)的外边、以及与底壁(2231)的纵向边连接，外盖板(224)、内盖板(227)组成筒状结构，并在内部界定出一个容置燃料组件(3)的容腔(4)。弧形结构的盖板可以提升外盖板(224)的受力强度，在遇到侧翻、跌落冲击时更稳定，能够避开冲击，保护内部的燃料组件(3)。圆弧结构的外盖板(224)，结构紧凑，降低了对于外部装载结构的要求。

公开(公告)号：CN116382284A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310375211.2

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘帅 ,  王国河 ,  王华刚 ,  袁野 ,  张美玲 ,  周国丰 ,  吴凤岐 ,  毛冰滟 ,  吴玉 ,  王超 ,  殷勇

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：S1、获取机器人在隧洞中的相对位姿信息；S2、根据相对位姿信息得到位移偏差信息；S3、根据位移偏差信息控制机器人，以使机器人沿隧洞中心线行驶。本发明通过获取机器人在隧洞中的相对位姿信息，进一步得到位移偏差信息，再根据位移偏差信息控制机器人沿隧洞中心线行驶，实现机器人在隧洞中的自动驾驶，从而提高机器人的行驶效率。

公开(公告)号：CN116174936A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310145287.6

申请日：2023-01-31

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  广东核电合营有限公司 ,  中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 梁军 ,  余冰 ,  张红 ,  张美玲 ,  刘治 ,  王兆军 ,  谭毅 ,  陈嘉杰 ,  丁慧民 ,  毛冰滟 ,  王超 ,  吴玉 ,  胡建强

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/70 ,  B23K26/08 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种核反应堆热套管更换装置及方法，核反应堆热套管更换装置包括支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构；支撑筒座安装在支撑平台上，可随支撑平台移动并对准在热套管下方；夹紧机构安装在支撑筒座的顶部，对准并夹紧喇叭口；对位涨套机构设置在支撑筒座内并穿出夹紧机构；旋拧机构设置在夹紧机构下方，驱动夹紧机构相对支撑筒座旋转；激光切割机构设置在支撑筒座上，对热套管进行切割。本发明通过将支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构集成为一体，实现在高辐照环境下对旧的热套管的拆除以及新的热套管的安装，解决了高辐照环境下热套管的更换问题。