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公开(公告)号：CN116397577A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310414034.4
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，包括可移动的收集组件、清理组件、聚拢组件和输送组件，清理组件分别与收集组件的两侧转动连接，用于清理隧洞中的海生物，聚拢组件安装在清理组件上，用于聚拢清理组件清理出的海生物，输送组件安装在收集组件的前方。本装置能适应粘性大、流动性差的海生物的处理环境，可靠性更高，同时具有良好的地面自适应性，保证本装置与隧洞壁面具有高贴合度，确保清理出的海生物物料输送时不挤压，减少堵料情况。
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公开(公告)号：CN116556244A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310400457.0
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
发明人： 王国河 , 刘帅 , 韩松 , 李海阳 , 王海 , 王华刚 , 杨俊清 , 华朝旭 , 余冰 , 丁慧民 , 张美玲 , 周国丰 , 袁野 , 吴凤岐 , 王超 , 吴玉 , 毛冰滟 , 邓志燕
摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞清理机器人，包括可移动的设备主体以及设置于设备主体上的集料系统，还包括可替换地设置的收集聚拢装置，所述收集聚拢装置可操作性地设置于设备主体的前端，用于清理不同工况的核电站隧洞；所述收集聚拢装置包括设置于设备主体前端两侧的第一输送器和位于该第一输送器前端中部的第二输送器，所述第一输送器用于聚拢隧洞中的物料，所述第二输送器连接于所述第一输送器和所述集料系统之间，用于将所述第一输送器聚拢的物料传送至所述集料系统。由于本发明中的收集聚拢装置可操作性地安装在设备主体的前端且可替换地设置，以应对不同清理工况的核电站取水隧洞，具有良好的适用性，并能够带来良好的清理效果。
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公开(公告)号：CN116356742A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310400447.7
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括底盘、设置在底盘上且随底盘移动的输送单元、设置在输送单元的相对两侧的侧翼单元；侧翼单元用于将位于海底取水隧洞内壁的弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢，输送单元用于将底盘的前进方向上的海生物集中输送至底盘；侧翼单元包括侧翼主架，螺旋输送组件和螺旋驱动液压缸；螺旋驱动液压缸一端与侧翼主架铰接，另一端与螺旋输送组件铰接；螺旋输送组件设有平行于其长度方向的导向杆，螺旋输送组件套设于导向杆，可在螺旋驱动液压缸的驱动下移动。侧翼单元将海生物清理剥落并聚拢至输送单元处进一步收集，螺旋输送组件可轴向移动推散物料，解决卡滞问题，同时可辅助物料输送。
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公开(公告)号：CN219930803U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320834067.X
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 徐州徐工筑路机械有限公司
摘要： 本实用新型公开一种核电站隧洞海生物清理装置及其浮动刮板，包括并列设置的固定架、第一弹性复位件、浮动架和摆动架，固定架上固定有竖向设置的导向轴，浮动架可在导向轴上进行上下浮动，浮动架与固定架之间通过竖向设置的第一弹性复位件相连接，浮动架和摆动架通过铰接组件进行铰接；固定架固定连接于主机设备，第一弹性复位件对浮动架施加预压力，使得浮动架相对于固定架被恒力推向底部行程尽头。本实用新型可自动对洞壁进行恒力预压，保证浮动刮板与隧洞内壁具有高贴合度，对隧洞圆弧内壁堆积的海生物可进行一次性高效清理。
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公开(公告)号：CN116516869A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310430094.5
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的仿形侧板；仿形侧板的底部用于与隧洞的内壁相贴合，仿形侧板用于在主体装置的前进下平推式地清理隧洞内壁上的海生物，且将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两仿形侧板中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。
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公开(公告)号：CN116511111A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310414002.4
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧洞海生物聚拢收集前端装置，连接于主机设备的前端，包括设置于隧洞底面上的主框架、输送单元、侧翼收集单元和上支撑臂单元；输送单元浮动连接于主机设备上并前伸至主框架前，将位于隧洞底面上的海生物收集并向主机设备输送；侧翼收集单元设置于输送单元前端两侧，并连接于主框架上，将隧洞侧壁上的海生物向输送单元收集聚拢；上支撑臂单元包括由主框架延伸至隧洞两侧壁面并对称于隧洞轴心垂直平面的上支撑臂组件，两侧的上支撑臂组件可操作性的伸缩运动，以使主框架的中心面与隧洞中心面重合；本发明的前端装置可自动找正在隧洞壁的位置且抵抗不均匀外力保持位姿，实现隧洞圆弧内壁及底部平面海生物的清理、聚拢和输送。
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公开(公告)号：CN116446323A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310400430.1
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别安装于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的滚刷；滚刷用于贴合隧洞的内壁转动，以清理隧洞内壁上的海生物；滚刷还用于在转动时沿着隧洞的内壁逐渐下移，以将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两滚刷中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明提供了一种滚刷式核电隧洞海生物清理设备，可将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送，且不受海生物中杂物的影响。
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公开(公告)号：CN116427329A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419661.7
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可蠕动前进的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板；清理刮板的侧部用于与隧洞的内壁相贴合，且清理刮板用于在主体装置每蠕动前进一段距离后沿隧洞内壁向下合拢，以清理隧洞内壁上的海生物，并将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两清理刮板的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明的蠕动式，可简单高效地将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送。
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公开(公告)号：CN116356744A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310430170.2
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接的收集模块以及输送模块；收集模块包括主框架、连接组件以及两个侧翼组件，主框架设置于隧洞内并与隧洞的底壁贴合，两个侧翼组件对称设置于主框架相对两侧，两个侧翼组件通过连接组件与主框架铰接，主框架包括第一侧以及第二侧，侧翼组件可在第一位置和第二位置之间开合运动，当侧翼组件位于第一位置时一并收容于主框架的第一侧；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将位于隧洞内的海生物向主框架的第一侧聚拢。本发明的侧翼组件可朝向主框架的第一侧开合，并在位于第一位置时收容于主框架的第一侧，极大方便了装置转运及通过窄道，在隧洞内移动更为方便。
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公开(公告)号：CN116427328A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310413018.3
申请日：2023-04-10
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接且收集模块以及浮动安装于移动模块的前端的输送模块；收集模块包括第一侧翼组件和可折叠的第二侧翼组件，第一侧翼组件和第二侧翼组件分别连接于移动模块的相对两侧；第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，并在折叠状态下收容于移动模块的前端；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将海生物向输送模块聚拢，输送模块将海生物输送至与移动模块的前进方向相反的一侧。本发明的第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，可高效对隧洞圆弧内壁残留的海生物进行清理，而且第二侧翼组件可进行折叠，使得整体外部尺寸变小，转移便捷。
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