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公开(公告)号：CN113682701A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110930211.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G15/30 , B65G47/248 , B65G29/00
Abstract: 本发明公开了一种智能立体钢筋料架，包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口；本发明可实现对钢筋自动存取，提高了生产效率，减少了钢筋的占用面积。
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公开(公告)号：CN105000312B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510395957.5
申请日：2015-07-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法，包括支撑机构、伸缩机构、分拣机构和料仓；支撑机构包括支架，支架包括多根立柱、分料台，分料台的两端设有斜面；一对伸缩机构对称安装在每榀支架上，伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂，伸缩油缸的活塞伸出，带动伸缩臂的外端沿分料台宽度方向向外伸出；分拣机构包括U型料斗、支撑柱和倾翻油缸，所述倾翻油缸的活塞伸出，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻；多个料仓设置在支撑机构的两侧、位于U型料斗的下方。本发明能有效、迅速的将直条、带弯钩的棒材钢筋半成品分拣成多份。
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公开(公告)号：CN105000312A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510395957.5
申请日：2015-07-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法，包括支撑机构、伸缩机构、分拣机构和料仓；支撑机构包括支架，支架包括多根立柱、分料台，分料台的两端设有斜面；一对伸缩机构对称安装在每榀支架上，伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂，伸缩油缸的活塞伸出，带动伸缩臂的外端沿分料台宽度方向向外伸出；分拣机构包括U型料斗、支撑柱和倾翻油缸，所述倾翻油缸的活塞伸出，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻；多个料仓设置在支撑机构的两侧、位于U型料斗的下方。本发明能有效、迅速的将直条、带弯钩的棒材钢筋半成品分拣成多份。
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公开(公告)号：CN113860178B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111097436.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机吊装物体识别及碰撞信息测量系统及方法，包括跟踪用激光雷达对塔机吊钩的吊装物体进行跟踪采集点云信息，扫描密度为中间密边缘稀疏；图像采集单元采集所述吊装物体的图像；建模用激光雷达采集塔机工作环境下的点云信息；GNSS模块，所述跟踪用激光雷达、建模用激光雷达及塔式起重机吊钩上各设置一台，用于获取跟踪用激光雷达、建模用激光雷达及塔式起重机吊钩的绝对位置信息；主控单元，利用上述设备的数据进行结合，有效获取吊装物体到周边环境的距离。同时，当跟踪激光雷达的检测分辨率达不到要求时，能够通过计算的方式实现吊装物体的位置跟踪。
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公开(公告)号：CN113697339B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110930276.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋加工自动化控制柔性生产线，包括：上料分拣装置，用于将成捆的钢筋分拣为整齐排列的钢筋；智能立体钢筋料架及其存取装置，其中智能立体钢筋料架用于存放钢筋；存取装置包括运输存放装置和取料装置；加工操作台，具有对钢筋进行测量和加工的设备；生产线智能控制系统，包括控制器、数据库和云平台；其中，数据库存储钢筋加工所需的加工信息；控制器根据收到的指令，调用加工信息，对上料分拣装置、智能立体钢筋料架及其存取装置和加工操作台进行控制；云平台与控制器数据交互，对生产线进行远程监控。本发明提高了钢筋生产的效率，节约了生产所需的占用面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113682701B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110930211.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G15/30 , B65G47/248 , B65G29/00
Abstract: 本发明公开了一种智能立体钢筋料架，包括架体，架体上设置有若干层存储单元，存储单元的侧面方向两侧为钢筋入口，存储单元的正面方向为钢筋出口，每一层存储单元分别用于存放某一种规格的钢筋，每层存储单元包括若干第一传送装置和若干第二传送装置，其中：第一传送装置，包括互相连接的承接滚轴和升降装置；其中承接滚轴的传动方向与钢筋从钢筋入口进入时的移动方向相同；升降装置用于对承接滚轴进行升降；第二传送装置，包括传送带，传送带的高度低于所述承接滚轴的初始高度且高于承接滚轴的最低高度；传送带的传送方向指向钢筋出口；本发明可实现对钢筋自动存取，提高了生产效率，减少了钢筋的占用面积。
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公开(公告)号：CN113860178A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111097436.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机吊装物体识别及碰撞信息测量系统及方法，包括跟踪用激光雷达对塔机吊钩的吊装物体进行跟踪采集点云信息，扫描密度为中间密边缘稀疏；图像采集单元采集所述吊装物体的图像；建模用激光雷达采集塔机工作环境下的点云信息；GNSS模块，所述跟踪用激光雷达、建模用激光雷达及塔式起重机吊钩上各设置一台，用于获取跟踪用激光雷达、建模用激光雷达及塔式起重机吊钩的绝对位置信息；主控单元，利用上述设备的数据进行结合，有效获取吊装物体到周边环境的距离。同时，当跟踪激光雷达的检测分辨率达不到要求时，能够通过计算的方式实现吊装物体的位置跟踪。
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公开(公告)号：CN113697339A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110930276.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋加工自动化控制柔性生产线，包括：上料分拣装置，用于将成捆的钢筋分拣为整齐排列的钢筋；智能立体钢筋料架及其存取装置，其中智能立体钢筋料架用于存放钢筋；存取装置包括运输存放装置和取料装置；加工操作台，具有对钢筋进行测量和加工的设备；生产线智能控制系统，包括控制器、数据库和云平台；其中，数据库存储钢筋加工所需的加工信息；控制器根据收到的指令，调用加工信息，对上料分拣装置、智能立体钢筋料架及其存取装置和加工操作台进行控制；云平台与控制器数据交互，对生产线进行远程监控。本发明提高了钢筋生产的效率，节约了生产所需的占用面积。
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公开(公告)号：CN107671201A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710966669.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种梁钢筋集约化加工装置，包括：进料机构，包括进料输送架、轨道及驱动电机；进料输送架上设有多个料仓；弯曲机构，包括操作台及至少两个弯曲机；纵向输送机构，包括多个输送辊、挡板及顶推单元；横向输送机构，包括多个输送单元，每个输送单元的进料端与顶推单元相配合、出料端与弯曲机相配合；钢筋切断机，其进料端和出料端分别与进料输送架和位于首端的输送辊配合设置。本发明减少了人工往返距离、降低了劳动强度，利于提高对小批量梁钢筋的加工效率，并设置至少两个弯曲机，其可根据梁钢筋需要加工的长度设置弯曲机的间距，从而便于对不同长度的梁钢筋同时进行弯曲加工，进而保证加工效率。
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公开(公告)号：CN206348833U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621419138.6
申请日：2016-12-21
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06M1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种钢筋辅助计数笔，包括：笔套；计数器，所述计数器包括设于所述笔套末端的计数主体及内置于所述笔套的计数按键；笔头组件，所述笔头组件包括与所述笔套前端活动连接的卡套，与所述卡套可拆卸连接的记号笔，及一端与所述卡套连接、另一端抵接于所述计数按键的复位弹簧。本实用新型通过将计数器的计数按键内置于笔套，记号笔对钢筋进行标记的过程中挤压复位弹簧，复位弹簧挤压计数按键实现标记一次计数一次，其有利于提高计数效率、准确率，且通过复位弹簧可降低计数按键受到的冲击，延长其使用寿命，同时设置卡套与记号笔可拆卸连接，可便于更换记号笔，其有利于降低钢筋辅助计数笔的使用成本。
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