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公开(公告)号：CN119006919A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411145353.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建铁路投资建设集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06Q50/08 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06F18/24 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V40/20
Abstract: 本申请公开了一种筑桥机的施工监控方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取图像采集装置采集到的筑桥机的施工图像，并对施工图像进行特征提取，得到施工图像中包含的施工行为的施工行为特征；获取标准施工特征，并根据标准施工特征和施工行为特征进行预警判定，得到第一判定结果；获取设置在施工对象的关键结构部位上的传感器采集到的传感器数据，并根据传感器数据进行分析和预警判定，得到第二判定结果；当根据第一判定结果和/或第二判定结果确定触发安全预警时，生成相应的预警信息进行反馈。
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公开(公告)号：CN118958169B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411436697.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种筑桥机的滑移框架的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当检测到筑桥机处于作业状态时，获取图像采集装置采集到的筑桥机的作业图像，并对作业图像中包含的滑移框架进行识别；根据滑移框架在作业图像中的位置信息，确定滑移框架的重心位置；基于位置信息和重心位置进行安全判断，确定筑桥机的运行状态，并根据运行状态确定是否对滑移框架进行调节；当根据运行状态确定对滑移框架进行调节时，基于位置信息和重心位置对滑移框架进行调节控制。实现了在筑桥机作业过程中，通过分析处理确定筑桥机的滑移框架的重心位置，以对滑移框架进行调节处理，实现对滑移框架重心位置的准确判断，提高对滑移框架调节的准确性。
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公开(公告)号：CN110900795B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911345380.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预压立式成组生产盾构管片模具及其实施方法，包括夹紧开合机构和多个并排设置的模体，两相邻内模体之间均设有模腔，模腔用于浇筑混凝土，每个模体装置上均设有移动机构，夹紧开合机构分别与各模体连接，夹紧开合机构使各模体向中间夹紧，模腔连接有加压装置。本发明占地面积小，提高生产效率，提高混凝土的力学性能、抗渗性及耐久性。
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公开(公告)号：CN117553757A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311516003.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种长基线可视化隧道施工三维测量系统及方法，包括双目摄像装置、标定装置、便携式计算终端；两个工业摄像机关于明洞中线对称布置、水平安装于隧道初衬上，且相对距离大于8米；标定装置包括全站仪、测量标靶和张氏棋盘格；测量标靶安装于工业摄像机上，全站仪通过测量所述测量标靶获取工业摄像机三维大地坐标；张氏棋盘格用于实现双目摄像装置的标定；便携式计算终端与双目摄像装置和全站仪连接，将拍摄到的图像数据恢复到三维空间并计算其三维大地坐标。本发明利用全站仪标定，能够直接获得测量区域的三维大地坐标，能有效与施工机械其他定位系统融合，提高定位效率；利用长基线摄像机组进行测量，提升了测量距离，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN114876518A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210681548.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局四川建筑装备有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种可分体式任意变截面模板台车，包括台车系统、模板系统和行走系统；模板系统包括顶模和两个侧模，两个侧模布置于台车系统的两侧，顶模布置于台车系统的上方，两个侧模与台车系统之间均连接有调节油缸，顶模与台车系统之间连接顶模车架调节系统；顶模包括若干相互铰接的顶模标准模块，行走系统设置于台车系统底部。本发明适应任意不同断面的隧道施工，大大降低施工成本，完全贴合隧道，提高施工质量和施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109798125A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811639404.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道管片凿毛的全自动凿毛装置，包括：基座；回转部，其转动安装于所述基座上；回转驱动机构，其用于驱动回转部绕其轴线做旋转运动；升降部，其沿回转部轴向滑动安装于所述回转部上；升降驱动机构，其用于驱动升降部沿回转部轴向做升降运动；伸缩部，其沿升降部径向滑动安装于所述升降部上；伸缩驱动机构，其用于驱动伸缩部沿升降部径向做伸缩运动；凿毛机头，其安装于所述伸缩部的外部；控制器，其用于控制回转驱动机构、升降驱动机构和伸缩驱动机构的运动。本发明可以实现对管片的全自动智能凿毛，不仅施工效率高，作业环境好，安全风险低，而且可智能控制凿毛力，从而使管片凿毛深度均匀美观，施工效果好。
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公开(公告)号：CN118958169A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411436697.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种筑桥机的滑移框架的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当检测到筑桥机处于作业状态时，获取图像采集装置采集到的筑桥机的作业图像，并对作业图像中包含的滑移框架进行识别；根据滑移框架在作业图像中的位置信息，确定滑移框架的重心位置；基于位置信息和重心位置进行安全判断，确定筑桥机的运行状态，并根据运行状态确定是否对滑移框架进行调节；当根据运行状态确定对滑移框架进行调节时，基于位置信息和重心位置对滑移框架进行调节控制。实现了在筑桥机作业过程中，通过分析处理确定筑桥机的滑移框架的重心位置，以对滑移框架进行调节处理，实现对滑移框架重心位置的准确判断，提高对滑移框架调节的准确性。
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公开(公告)号：CN114136557B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111354696.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开了一种铰接滑筒式连续掘进盾构机的滑动密封结构测试装置，包括土箱、内滑筒和外滑筒，土箱上设有阀门、气压检测机构、土压检测机构、投料口和排料口，内滑筒朝外的一端在内滑筒油缸和内滑筒连杆的带动下伸缩且与导向机构配合防止扭转、朝内的一端伸入外滑筒且通过内滑动密封一和内滑动密封二与外滑筒滑动密封，外滑筒朝外的一端由外滑筒油缸和外滑筒连杆带动伸缩且与加载机构配合实现调心、朝内的一端套在内滑筒上且通过内滑动密封三和防尘密封与内滑筒滑动密封。该装置能模拟不同地质和不同埋深下盾构密封的实际运行环境、能快速且同时测试内滑筒和外滑筒间各滑动密封件的性能、能模拟盾构机施工中由于盾体调向造成的间隙偏移。
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公开(公告)号：CN115898440A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211428748.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于匹配连续掘进盾构机的运输系统及其工作方法，该系统包括安装在刀盘后部的出渣模块、安装在隧道内的横向输送模块、安装在竖井内的竖向输送模块；横向输送模块包括上磁悬浮轨道、下磁悬浮轨道、磁悬浮车、前转轨装置、后转轨装置，上磁悬浮轨道和下磁悬浮轨道均采用模块单元拼接而成且以隧道洞口为起点随盾构机的前进向前接长至盾构配套台车处，磁悬浮车用于承载箱体，前转轨装置和后转轨装置用于在上下磁悬浮轨道之间转移磁悬浮车；竖向输送模块包括出井升降机、入井升降机。本发明能实现连续掘进盾构机在连续掘进模式下的连续出渣和物料连续输送，大幅提高了施工效率，适用于常规短距离隧道。
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公开(公告)号：CN112758287B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110100969.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: B63C11/34 , B63C11/52 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种水下遥控检测和处置作业设备，包括系缆绞盘、地面控制台、检测机器人和作业履带车；检测机器人包括浮体以及安装于浮体上的声呐、推进器和密封舱；密封舱内置检测机器人的控制器和电源；作业履带车搭载清淤设备，并设有检测机器人安装座，通过检测机器人辅助作业；水下遥控检测和处置作业设备包括两套系缆，通讯系缆用于连接检测机器人与地面控制台，供电及通讯系缆用于连接作业履带车与地面控制台。本发明可在不影响排水隧道正常运行的前提下，在地面遥控完成隧道的检测和处置作业，大幅提高排水隧道运维的经济性和安全性。
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