自动调整模板姿态的调节方法、装置、存储介质

    公开(公告)号:CN118621691A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410660001.2

    申请日:2024-05-27

    IPC分类号: E01D21/00 G05D27/02

    摘要: 本申请公开了一种自动调整模板姿态的调节方法、装置、存储介质。该可自动调整模板姿态的调节方法包括:获取筑桥机在施工过程中的施工信息;基于所述施工信息,确定第一施工节段的脱模控制信息;基于所述脱模控制信息,确定第二施工节段的预期施工模板调节需求;根据所述预期施工模板调节需求进行模板调节调试,以确定实际施工模板调节需求;根据所述实际施工模板调节需求对第二施工节段的模板姿态进行调节控制。本申请实施例可自动调整模板姿态的调节方法不需要人工测量、计算而调整施工模板,实现了对施工模板姿态的智能控制,提高了模板调节精度,并提升了施工效率。

    一种适用于倾斜结构施工的可变形框架

    公开(公告)号:CN111705662B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010440808.7

    申请日:2020-05-22

    IPC分类号: E04G11/30 E01D19/14 E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于倾斜结构施工的可变形框架,包括多层平台框架,每一层框架均由四个L形框架角部单元和中间联系机构围合混凝土组成封闭回字形;各L形框架角部单元均由两个目字形方框夹置中间的平台角部连接件组成;位于同一层的平台角部连接件结构均相同;最底层框架的目字形方框处设置油缸杆水平的油缸;所述可变形框架设置为在油缸杆伸出抵靠混凝土竖向表面时,设置有第一平台角部连接件的中间某层目字形方框为旋转轴,其余层平台绕该旋转轴转动,使得各层框架水平方向发生变形,竖向立柱倾斜而形成围合倾斜混凝土的围合结构。具有模块化快速安拆,整体协同受力承载能力强,结构同步变形适应桥塔范围广等特点。

    能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备及工艺

    公开(公告)号:CN113882279A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111231813.8

    申请日:2021-10-22

    IPC分类号: E01D21/10

    摘要: 本发明公开了一种能自行走和调节的混凝土连续梁悬臂浇筑施工装备及工艺,该装备包括主梁及行走系统、滑动框架系统、侧模调节系统、底模平台系统、前悬吊系统和内模系统;主梁及行走系统行走轨道、行走轮箱、主梁、竖向撑、限位挡板,滑动框架系统包括C形框、侧模牛腿、滑动块、竖向支腿,侧模调节系统包括调节油缸、侧模底托梁、侧模架、侧模板,底模平台系统包括底模平台、底模板、前悬吊索、后悬吊索、前悬吊油缸、后悬吊油缸,前悬吊系统包括前上横梁、前下横梁、钢吊带、调节顶,内模系统包括内导梁、内模板及支架。本发明能自行走和调节,行走便捷、模板调节实现自动化,具备施工高效、模板定位准确、安全性能高的优点。

    快速安装型矩形桩孔装配式护壁及其安装方法

    公开(公告)号:CN113802578A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111041370.6

    申请日:2021-09-07

    IPC分类号: E02D17/08 E02D5/38 E02D5/66

    摘要: 本发明公开了一种快速安装型矩形桩孔装配式护壁及其安装方法,至少包括第一类L形壁状结构体和第二类L形壁状结构体,两块第一类L形壁状结构体和两块第二类L形壁状结构体相互交错拼接围合为一个矩形截面的护壁构件支护节段;第一类L形壁状结构体和第二类L形壁状结构体间通过预置连接件横向整体性连接与加固。通过吊运拼装第一类L形壁状结构体和第二类L形壁状结构体形成支护节段,逐层增加支护节段直至到达设计孔深。支护结构简单且能有效及时发挥作用,同时可以边支护边开挖,不同于传统现浇混凝土结构因需等待强度提升而长时间停止掘进作业,施工效率高;拼装结构简单,劳动强度和施工危险性都得到大力改善。

    一种用于沉井及围堰类结构整体下沉辅助设备及施工方法

    公开(公告)号:CN112281672A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011209269.2

    申请日:2020-11-03

    摘要: 本发明公开了一种用于沉井及围堰类结构整体下沉辅助设备及施工方法,包括行走机构、全方位自行式高压喷射取土设备和监测系统,全方位自行式高压喷射取土设备设置于行走机构上,行走机构布置于沉井或围堰内壁,全方位自行式高压喷射取土设备的下端伸入至沉井或围堰的下方,沉井或围堰的下端布设有压力传感器,监测系统与压力传感器连接。将切削后的土体混合后变成泥浆从钻杆内吸出,从而使沉井、围堰结构快速下沉;实时监测和控制施工参数,实现智能化作业,尤其适用于土层软硬不均、强度差异很大的地层,避免发生结构倾斜、移位甚至翻覆等安全事故,提高了工程施工的安全性。

    自升式塔吊加高和角度转变转换节及使用方法

    公开(公告)号:CN111747317A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010440345.4

    申请日:2020-05-22

    摘要: 本发明公开了一种自升式塔吊加高和角度转变转换节及使用方法,包括上框架结构(1)、下框架结构(2)和角度转换机构(3);上框架结构(1)和下框架结构(2)上下对接,上框架结构(1)的两个长立柱同侧设置且与下框架结构(2)的两个长立柱分别对接,下框架结构(2)的四柱底部平齐设置;角度转换机构(3)安装于上框架结构(1)和下框架结构(2)对接处,并设置为通过角度转换机构(3)升降调整控制上框架结构(1)、下框架结构(2)之间的夹角变化。能够同时进行塔吊加高和角度转变,且转换节本身的外形和尺寸能够随角度变化而调整,从根本上适应建筑物的倾斜侧面要求。

    一种不降低通行效率的道路施工装备与方法

    公开(公告)号:CN112942061B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110291617.3

    申请日:2021-03-18

    摘要: 本发明涉及一种不降低通行效率的道路施工装备,包括大钢桥、小钢桥、施工机械和物料传送装置;大钢桥安装于待施工车道的上方,车辆可在大钢桥上行驶;大钢桥包括首尾的引桥模块和中间的施工模块,引桥模块是车辆上桥和下桥的坡道,与两端路面相接;施工模块两端分别与引桥模块相连,施工模块下方为施工空间,用于放置各类施工机械;大钢桥底部设有第一行走机构,用于驱动大钢桥整体移动;小钢桥安装于待施工车道的相邻车道的上方,其长度小于大钢桥,车辆可在小钢桥上行驶,小钢桥底部为物料沿道路横向运输的空间,安装有物料传送装置;小钢桥底部设有第二行走机构,用于驱动小钢桥整体随大钢桥的行进而行进。本发明可以在施工时不降低通行效率。

    自升式塔吊加高和角度转变转换节及使用方法

    公开(公告)号:CN111747317B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202010440345.4

    申请日:2020-05-22

    摘要: 本发明公开了一种自升式塔吊加高和角度转变转换节及使用方法,包括上框架结构(1)、下框架结构(2)和角度转换机构(3);上框架结构(1)和下框架结构(2)上下对接,上框架结构(1)的两个长立柱同侧设置且与下框架结构(2)的两个长立柱分别对接,下框架结构(2)的四柱底部平齐设置;角度转换机构(3)安装于上框架结构(1)和下框架结构(2)对接处,并设置为通过角度转换机构(3)升降调整控制上框架结构(1)、下框架结构(2)之间的夹角变化。能够同时进行塔吊加高和角度转变,且转换节本身的外形和尺寸能够随角度变化而调整,从根本上适应建筑物的倾斜侧面要求。

    筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118390430A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410841418.9

    申请日:2024-06-27

    摘要: 本发明公开了一种筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括响应于对筑桥机的移动控制操作,获取待浇筑施工的混凝土连续梁上的第一图像,根据筑桥机的第一位姿信息和第一图像确定第一驱动指令,基于第一驱动指令驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动,并采集筑桥机在移动过程中的第二图像,第二图像含有移动路径在内的图像内容,根据第一图像和第二图像确定第二驱动指令,第二驱动指令用于对第一驱动指令进行调整,基于第一驱动指令和第二驱动指令,驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动到目标节段处。采用本发明,能够实现筑桥机的自动行走功能,同时还能在行走过程中进行驱动指令的自适应调整,有效保证筑桥机自动行走的安全性和稳定性。