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公开(公告)号：CN116591738A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310434684.5
申请日：2023-04-21
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架电液控制系统接口复用方法，支架控制器背板接口通过连接线缆并通过CAN总线与配套设备连接，系统中所有接口均采用全数字架构；支架控制器背板接口为公头，连接线缆接头为母头，均为四芯插头，相互插接完成设备之间的连接。架控制器及所有配套设备接口的数据传输方式、协议标准均一致，接口之间能复用。适用于煤矿智能工作面，是液压支架电液控制系统的配套设备连接方式。电液控制系统中接口可复用，各产品接口之间可互相插接，提高使用便利性。
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公开(公告)号：CN116321637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310346898.7
申请日：2023-04-03
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
发明人： 李士林 , 田海波 , 彭亮 , 刘国柱 , 包冬生 , 顾东旺 , 宋冲 , 杨树义 , 南北彤 , 杨志云 , 吴绍团 , 齐艳红 , 聂薇 , 吴春华 , 韩雨辰 , 李昊业 , 宋迪帆 , 陈硕 , 黄伟琦
摘要： 本发明公开了一种用于电液控制系统供电的声光报警照明灯，包括壳体、主控制芯片及与其连接的电源模块、CAN通信总线模块、驱动模块、灯光输出模块、声音输出模块；CAN通信总线模块通过CAN总线与液压支架控制器连接；驱动模块与灯光输出模块、声音输出模块分别连接。工作面中每台液压支架控制器均设有该声光报警照明灯，整个工作面液压支架控制器通过CAN总线通讯方式实现互通互联。采用了CAN总线的连接方式，实现了信号更快更稳定的传输；同时实现了对电液控制系统供电功能，增加了电液控制系统的持续性、稳定性。
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公开(公告)号：CN116170020A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310314625.4
申请日：2023-03-28
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
发明人： 李士林 , 田海波 , 彭亮 , 刘国柱 , 包冬生 , 顾东旺 , 宋冲 , 杨树义 , 南北彤 , 齐艳红 , 杨志云 , 吴春华 , 宋迪帆 , 李昊业 , 陈硕 , 韩雨辰 , 黄伟琦
IPC分类号： H03M1/12 , G05B19/042 , G06F3/05
摘要： 本发明公开了一种矿用A/D转换器及其通信方法，包括壳体、主控制芯片、供电模块、电压调制模块、总线接口模块、通信总线模块、接收模块、模数转换模块。通信总线模块连通各个模块用于传输总线信号，接收模块用于接收总线信号。模数转换模块用于转换模拟信号为数字信号。矿用A/D转换器模数转换模块与主控制芯片相连，通过总线模块完成传输数据功能；主控制芯片对整个模块提供信号处理功能，供电模块提供电压，电压调制模块调制电压，总线接口单元连通主控制芯片，通信总线模块连通各个功能单元。可实时获取液压支架的各类数据；颠覆传统电液控制系统模拟信号传输架构，打破模拟传感器和全数字电液控制器间壁垒，可以达到高速率、高分辨率和高精度的信号转换。
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公开(公告)号：CN115902769A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211502388.6
申请日：2022-11-28
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明公开了一种矿用全数字红外接收器，包括壳体、红外接收元件、主控制芯片、供电模块、CAN总线模块、总线接口模块、输出模块；主控制芯片通过总线接口模块连通红外接收元件及各个模块；CAN总线模块通过CAN总线与液压支架电液控制器连接。接收采煤机中红外发送器的信号，通过主控制芯片对接收到的信号进行转换发送到电液控制器，电液控制器分析计算，确定采煤机位置。当采煤机位置在两架液压支架之间无法确定时，通过“边缘抖动”算法计算，实现采煤机定位。可实时获取采煤机位置信号；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。
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公开(公告)号：CN115749898A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211362873.8
申请日：2022-11-02
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于双CAN的全数字液压支架控制系统，包括地面控制室、井下服务器和多个支架控制器，地面控制室与井下服务器和多个支架控制器之间、井下服务器与多个支架控制器之间及多个支架控制器相互之间通过双CAN总线信号连接；支架控制器包括总线通信单元、网络交换单元和控制组件，总线通信单元和网络交换单元分别与控制组件相连。该系统集成度较高，通过总线通信单元能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延。并且采用全数字逻辑电路、CAN通信，解决井下综采工作面控制系统抗干扰能力差，设备接口不兼容，更换难度高等难题，其性能可靠、抗干扰能力强、通讯延时低，为全数字智慧煤矿一体化建设提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN109538267A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811574585.2
申请日：2018-12-21
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高稳定性高适应性超长支护巷道端头支护装备，包括底座、顶梁、掩护梁，顶梁包括相互铰接的前顶梁和后顶梁，后顶梁的后端与掩护梁铰接并通过后立柱支撑在底座上，前顶梁通过双平行立柱支撑在底座上，前顶梁的前端铰接有回转顶梁，回转顶梁的前端铰接有回转前梁。前顶梁与后顶梁之间连接有平衡千斤顶，回转顶梁与前顶梁之间连接有回转顶梁千斤顶，回转前梁与回转顶梁之间连接有回转前梁千斤顶。加大巷道端头支架对顶板的支护长度，能够基本完全支护机头部设备，保证巷道端头支架的稳定性，提高支架的支护强度，加大支架前端对顶板的支护力。
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公开(公告)号：CN104500117B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410757835.1
申请日：2014-12-10
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种无反复支撑连续支护超前液压支架，包括底座、顶梁，底座的后部设有伸缩杆，伸缩杆的上端与顶梁的后部连接，底座的前部与顶梁的前部之间设有立柱，顶梁的前部设有伸缩梁及伸缩梁千斤顶，伸缩梁的前部设有护帮及护帮千斤顶，底座的后部设有推移横梁，推移横梁与底座上的推移梁固定耳座铰接并与底座之间连接有推移千斤顶，推移横梁的一端为空心结构、另一端设有旋转锁销，所述伸缩梁的下部设有单轨吊的安装位置。可以实现超前支架移架时按后架变前架的方式，避免对巷道顶板的反复支撑；实现了机械化开采工作面不同宽度巷道、矩形巷道与异型巷道的通用；可实现超前50米全采动影响区支护。
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公开(公告)号：CN104533491A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410835752.X
申请日：2014-12-26
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架平衡机构试验装置及方法，液压支架包括顶梁、掩护梁、底座、立柱、前连杆、后连杆、平衡千斤顶。首先将液压支架一侧的前连杆拆除，将该侧后连杆的上端与掩护梁的铰接点拆除后装于原前连杆的上端与掩护梁的铰接点位置，使其相互固定；然后先升立柱使顶梁上仰，平衡千斤顶杆腔受拉至安全阀卸载并被拉出至少30mm，再降立柱使顶梁低头，平衡千斤顶活塞腔受压至安全阀卸载并被压回至少30mm，立柱升降一次为一个循环，共循环至少4000次。利用时间控制所述平衡千斤顶的伸缩量，通过实验得出伸出30mm的平均时间设定供液的时间。可以较好的验证平衡机构的强度，减少井下事故。
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公开(公告)号：CN102926791B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210359356.5
申请日：2012-09-24
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： E21D23/18
摘要： 本发明公开了一种可提供有效转矩的推移机构及薄煤层液压支架，推移机构的后端与T形连接板中部的前端铰接，T形连接板的两侧部分别设有由前至后向外倾斜的斜长孔，T形连接板的两侧部的端面为弧形面；薄煤层液压支架的两块分体式底座的后端分别设有铰接耳，铰接耳上设有圆孔，T形连接板的两侧部的斜长孔分别与两块分体式底座后端的铰接耳上的圆孔铰接，铰接耳的前部设有由前至后向外倾斜的斜面，T形连接板的两侧部的弧形面靠在斜面上。当支架在推移千斤顶的作用下拉架或者推溜时，T形连接板上的斜长孔和侧端圆弧面与底座后部的铰接耳和斜面联合作用，可以提供较大的有效转矩，保证分体底座支架的顺利拉架。
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公开(公告)号：CN103557023A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310575263.0
申请日：2013-11-15
申请人： 中煤北京煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种极软煤层液压支架，包括顶梁，顶梁的前部设有伸缩梁，伸缩梁的前端设置加长梁，该支架的后部设有触底密封装置，工作过程中所述加长梁的前端插入到煤壁内。加长梁与伸缩梁之间设有定位螺栓，还设有相配合的受力键和键槽。触底密封装置包括尾梁，尾梁设有活动侧护板和插板机构，插板机构伸出最大状态下其下端低于该支架的底面。底座推移机构的推移杆的底部设有两个刮扫器。利用支架千斤顶的力量实现煤壁内插板支撑，老塘侧用尾梁插板实现完全密封，可以实现极软煤层工作面的安全、高效作业。
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