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公开(公告)号：CN117927216A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311789263.0
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻孔级的抽采效果评价与灾害预测方法及系统，其中钻孔级的抽采效果评价方法包括：对于抽采区域中钻孔，确定其对应的瓦斯抽采总量CZZ、抽采半径、原始瓦斯总量WKY。通过原始瓦斯总量WKY、瓦斯抽采总量CZZ，确定钻孔对应的残余瓦斯量CZC；将残余瓦斯量CZC与残余瓦斯量要求标准对比分析，以判断钻孔是否抽采达标；或者，通过瓦斯抽采总量CZZ、原始瓦斯总量WKY，确定钻孔抽采率BZ；将钻孔抽采率BZ与钻孔抽采率要求标准对比分析，以判断钻孔是否抽采达标。本发明基于对抽采区域的钻孔监测到的海量数据与相应的数据处理方法，进行抽采区域的抽采效果评价与灾害预测，达到对抽采区域钻孔级的精细化的管控效果，减少瓦斯灾害事故的发生。
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公开(公告)号：CN117301019B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604972.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动控制煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接供气管组，供气管组连接气动控制箱，位于机器人与气动控制箱之间设置绞盘；机器人包括车体、设于车体底部的车轮，车体尾端设置供气管组接口，车体上设置气动定位组件、气动执行机构以及用于驱动车轮行走的气动马达，供气管组通过供气管组接口分别与气动定位组件、气动执行机构、用于驱动车轮行走的气动马达连接；轨道侧方设置用于对移动的机器人进行多点定位的限位件。本发明满足于煤矿井下高防爆标准条件，具有体积小、质量轻、机动灵活性强、方便安装架设、成本低的优点；且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用及于推广应用。
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公开(公告)号：CN117301020A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605248.6
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气电组合煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接有气电组合管组，气电组合管组连接有气电控制装置，位于机器人与气电控制装置之间设置有用于配合收放气电组合管组的绞盘，机器人包括车体、设于车体底部的车轮；在轨道上需要机器人定位的地点间隔布设标识件，标识件相对固定于轨道侧方。本发明的机器人无需携带大功率驱动电机、大功率执行机构、通讯设备及大电源，通过弱电电缆实现监测设备的供电与通讯，适用于煤矿井下条件，体积小、质量轻、机动灵活性强、轨道方便架设、爬坡与执行能力强、连续工作时间长、实时通讯效果好，成本低、且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用。
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公开(公告)号：CN113043239B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
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公开(公告)号：CN114363564A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111524312.9
申请日：2021-12-14
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能AI视频监控安防信息感知预警系统，包括隔爆兼本安型监控主站、本安型信息融合交换机、防爆AI智能显示器、光端机、地面交换机、NVR监控服务器；隔爆兼本安型监控主站与本安型信息融合交换机相连，本安型信息融合交换机与防爆AI智能显示器相连，本安型信息融合交换机还与光端机相连，地面交换机与NVR监控服务器相连；隔爆兼本安型监控主站与防爆AI智能显示器、NVR监控服务器之间建立有本安万兆独立环网，隔爆兼本安型监控主站与防爆AI智能显示器、NVR监控服务器之间通信连接。本发明可以方便工作人员实时监测煤矿井下环境情况，视频监控工作环境；达到了AI智能识别及监控预警的效果；可实现远程对矿井安全生产的高效科学化管理。
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公开(公告)号：CN113043239A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110305032.2
申请日：2021-03-18
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 华晋焦煤有限责任公司 , 沈阳煤炭科学研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置，该行走装置在工字钢导轨上行走，所述煤矿吊轨式巡检机器人用双机驱动式行走装置包括外壳、行走支架、4组横向辅助轮组件、4组承重轮组件、2组驱动轮组件、2组纵向辅助轮组件、1个控制器、2个减速器和2个伺服电机。本发明同时还提供了该行走装置的用法。本发明的行走装置的轮系结构合理，可使机器人运行平稳、可靠，为巡检机器人提供可靠的运行平台，用法简单可靠，通过辅助轮组件和驱动轮组件的调节可以实现固化装置摩擦阻力，保证安装准确性，确保电机驱动力与摩擦阻力匹配，有效避免伺服电机过载或行走装置打滑。
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公开(公告)号：CN117905517A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311789181.6
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔多参数测定装置与测定方法，该装置包括：管段、摄像仪、传感器装置、钻孔抽采汇总管、钻孔接抽管，其中，管段的两端分别与钻孔抽采汇总管、钻孔接抽管相连，使得钻孔抽采气体流经管段；传感器装置包括：在管段上沿轴向排列设置有用于监测管段内钻孔抽采气体的：压差计、压力机械表、温度机械表、带有显示面的甲烷传感器；压差计连有设置于管段的压差测定装置；传感器装置的正面均朝向管段的同一侧；管段设有固定架，设置于固定架上的摄像仪朝向传感器装置正面。本发明降低了人工工作量，针对现有设备改装、调试、维护方便且成本低，同时具有稳定性好、安全性高等优点，适合对煤矿大范围抽采区域大量钻孔实施监测。
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公开(公告)号：CN116480341A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310309793.4
申请日：2023-03-28
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽采管路取样接口装置及气体参数测定方法，包括接口主体、密封仓、密封件、导向端盖；接口主体设置有进气接口、出气接口、取样口，密封仓一端连接于接口主体的取样口上，密封仓为中部贯穿的通道结构；导向端盖固定连接于密封仓另一端的通道口上，导向端盖中部开设有可供检测管穿过的导向通孔，导向端盖与密封仓之间形成的内部空间中设置密封件，检测管穿过导向通孔后能经过密封件进入接口主体中。本发明通过抽采管路上安装具有自动复位密封功能的抽采管路取样接口装置，分别利用弹性密封体(如橡胶、硅胶等)良好的密封性能和弹性回复力以及自动复位转轴的密封压紧力和复位旋转力，实现取样接口装置气体参数全过程的密封效果。
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公开(公告)号：CN118622369A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410905879.8
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/103
摘要： 本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种煤矿井下密闭墙及其构筑方法，包括由混凝土一体浇筑成型的密闭墙，密闭墙边沿延伸到巷道四周的掏槽内；主要步骤：1、在巷道四周进行掏槽，利用木板在掏槽的两端构建浇筑模板，制作预留孔和注浆孔；2、将混凝土输送泵布置在物料便于车辆运输的位置，准备制作混凝土所需物料；3、将准备制作混凝土所需物料送入混凝土输送泵的料斗内，按照一定比例混合搅拌形成混凝土；4、打开混凝土输送泵，通过快接钢管浇筑进模板内，直至浇筑完成。本发明无需购买骨料与沙子，利用远程管路泵送的方式直接浇筑减少人力运输距离，降低了经济成本与时间成本，降低密闭墙在砌筑过程中施工人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117418819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311750843.9
申请日：2023-12-19
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B43/26 , E21B33/138 , E21F7/00
摘要： 本发明公开了一种抽采钻孔封孔工艺方法及配套使用的切缝装置，属于煤体瓦斯抽采技术领域，在巷道内沿煤体施工抽采钻孔，钻孔周边产生塑性区孔周裂缝、弹性区孔周裂缝；利用切缝装置，在抽采钻孔孔内的预封孔段，施工至少一组孔周环形切缝；将封孔器、抽采管安装入抽采钻孔预封孔段附近位置，向封孔器形成的封孔段内带压注入封孔材料；封孔材料分别充填入抽采钻孔、环形切缝，分别形成钻孔注入封孔材料体、环形切缝注入封孔材料体，并向周边煤体渗入，形成钻孔封孔材料孔周渗入区、环形切缝封孔材料渗入区；相较于现有的带压注浆渗入封孔技术工艺，裂缝导通路径阻断效果好、范围大，同时扩大了封孔材料渗入范围，且步骤简单、实施方便。
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