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公开(公告)号：CN116026988A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310002172.1
申请日：2023-01-03
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种矿用气体传感器浓度自动标检测试台及测试方法，其中测试台包括数据处理主控制模块、工业触摸屏计算机，以及依次连接的：气罐、减压阀、气动电磁换向阀、多路气体分配器，多路气体分配器分别连有若干路通道，用于将气罐的气体均分到各通道中，通道包括依次设置的：用于调节进气角度的多路组合标准气表控制器、用于测量气体流量的高精度标准气表、被检矿用气体传感器；数据处理主控制模块分别与气动电磁换向阀、高精度标准气表、多路组合标准气表控制器、被检矿用气体传感器电连接。本发明无需使用传统技术所必要的遥控器，实现了对矿用气体传感器的快速标检定，节省劳动强度，降低工时，同时还具有控制和标检精度高的优点。
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公开(公告)号：CN117301019A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311604972.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动控制煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接供气管组，供气管组连接气动控制箱，位于机器人与气动控制箱之间设置绞盘；机器人包括车体、设于车体底部的车轮，车体尾端设置供气管组接口，车体上设置气动定位组件、气动执行机构以及用于驱动车轮行走的气动马达，供气管组通过供气管组接口分别与气动定位组件、气动执行机构、用于驱动车轮行走的气动马达连接；轨道侧方设置用于对移动的机器人进行多点定位的限位件。本发明满足于煤矿井下高防爆标准条件，具有体积小、质量轻、机动灵活性强、方便安装架设、成本低的优点；且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用及于推广应用。
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公开(公告)号：CN117905517A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311789181.6
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔多参数测定装置与测定方法，该装置包括：管段、摄像仪、传感器装置、钻孔抽采汇总管、钻孔接抽管，其中，管段的两端分别与钻孔抽采汇总管、钻孔接抽管相连，使得钻孔抽采气体流经管段；传感器装置包括：在管段上沿轴向排列设置有用于监测管段内钻孔抽采气体的：压差计、压力机械表、温度机械表、带有显示面的甲烷传感器；压差计连有设置于管段的压差测定装置；传感器装置的正面均朝向管段的同一侧；管段设有固定架，设置于固定架上的摄像仪朝向传感器装置正面。本发明降低了人工工作量，针对现有设备改装、调试、维护方便且成本低，同时具有稳定性好、安全性高等优点，适合对煤矿大范围抽采区域大量钻孔实施监测。
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公开(公告)号：CN117301019B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604972.7
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动控制煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接供气管组，供气管组连接气动控制箱，位于机器人与气动控制箱之间设置绞盘；机器人包括车体、设于车体底部的车轮，车体尾端设置供气管组接口，车体上设置气动定位组件、气动执行机构以及用于驱动车轮行走的气动马达，供气管组通过供气管组接口分别与气动定位组件、气动执行机构、用于驱动车轮行走的气动马达连接；轨道侧方设置用于对移动的机器人进行多点定位的限位件。本发明满足于煤矿井下高防爆标准条件，具有体积小、质量轻、机动灵活性强、方便安装架设、成本低的优点；且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用及于推广应用。
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公开(公告)号：CN117301020A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311605248.6
申请日：2023-11-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种气电组合煤矿机器人及使用方法，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接有气电组合管组，气电组合管组连接有气电控制装置，位于机器人与气电控制装置之间设置有用于配合收放气电组合管组的绞盘，机器人包括车体、设于车体底部的车轮；在轨道上需要机器人定位的地点间隔布设标识件，标识件相对固定于轨道侧方。本发明的机器人无需携带大功率驱动电机、大功率执行机构、通讯设备及大电源，通过弱电电缆实现监测设备的供电与通讯，适用于煤矿井下条件，体积小、质量轻、机动灵活性强、轨道方便架设、爬坡与执行能力强、连续工作时间长、实时通讯效果好，成本低、且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用。
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公开(公告)号：CN221914290U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420380711.5
申请日：2024-02-29
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合式轨道巡检装置，包括轨道、能移动于轨道上的机器人，机器人连接有气电组合管组，气电组合管组连接有气电控制装置，位于机器人与气电控制装置之间设置有用于配合收放气电组合管组的绞盘，机器人包括车体、设于车体底部的车轮；在轨道上需要机器人定位的地点间隔布设标识件，标识件相对固定于轨道侧方。本实用新型的组合式轨道巡检装置，无需携带大功率驱动电机、大功率执行机构、通讯设备及大电源，通过弱电电缆实现监测设备的供电与通讯，适用于煤矿井下条件，体积小、质量轻、机动灵活性强、轨道方便架设、爬坡与执行能力强、连续工作时间长、实时通讯效果好，成本低、且无安全隐患，适合煤矿井下高危场景使用。
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