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公开(公告)号：CN117763268A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311535633.8
申请日：2023-11-16
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G06F17/12
摘要： 本发明提供了一种盾构泥浆动态成膜形态预测方法。该方法包括：根据质量守恒原理建立盾构泥浆在地层土颗粒中的过滤方程；基于过滤方程根据达西定律得出泥浆在土体中的渗透迁移方程，根据过滤方程和渗透迁移方程得到泥浆的渗滤控制方程；根据泥浆成膜的原理建立泥浆成膜判据方程；基于泥浆渗滤控制方程与泥浆成膜判据方程计算泥浆成膜所需时间，根据盾构刀具布置参数和掘进参数确定泥浆成膜率，根据泥浆成膜所需时间和泥浆成膜率判断泥浆动态成膜形态。本发明方法可以根据天然地层参数、泥浆参数和盾构掘进参数，简单快速地评估泥浆动态成膜形态，为泥水盾构掘进安全提供保障。
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公开(公告)号：CN114483069A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210218084.0
申请日：2022-03-08
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学
摘要： 为解决现有土压平衡盾构不适用于泥质砂岩地层分体始发作业的问题，本发明提供了一种泥质砂岩地层泥水平衡盾构分体始发施工方法，其包括以下步骤：端头加固、始发拖架及反力架安装、洞门钢环预埋、洞门密封、洞门破除。使泥水平衡盾构适用于泥质砂岩地层进行分体始发作业，能够在保证施工质量的同时，降低大坡度始发洞口坍塌危险，提高施工安全性。
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公开(公告)号：CN118273727A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410705799.8
申请日：2024-06-03
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统，涉及盾构刀盘刀具运行故障监测预警技术领域。该基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统通过数据采集模块、数据处理模块、故障判定模块、故障预测模块、监测模块集成协作，通过获取盾构刀盘刀具表面数据、盾构环境数据与盾构刀盘刀具运行数据计算出盾构刀盘刀具表面磨损指数、盾构刀盘刀具运行评估指数，利用比对分析盾构刀盘刀具运行评估指数与盾构刀盘刀具运行阈值判断盾构刀盘刀具是否需要优化，同时对于无需优化的盾构刀盘刀具计算出运行故障预测指数，对盾构刀盘刀具的运行故障进一步预测，帮助盾构管理部门提前发现运行故障隐患，减少盾构刀盘刀具运行故障造成的损失。
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公开(公告)号：CN118515451A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410467701.X
申请日：2024-04-18
申请人： 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： C04B28/00 , C04B24/26 , C04B22/10 , C04B24/38 , C04B24/12 , C04B16/06 , C09K8/24 , C09K17/40 , C09K17/20 , C04B111/76 , C09K101/00
摘要： 本申请涉及隧道盾构泥浆的技术领域，更具体地说，它涉及一种绿色环保交联型盾构泥浆体系及制备方法。一种绿色环保交联型盾构泥浆体系，包括以下重量份的原料：90‑110份水、0.03‑0.15份增黏聚渣剂、1‑3份膨润土、0.01‑0.18份纯碱、0.02‑0.06份交联剂、0.01‑0.15份降失剂及0.01‑0.10份乳化剂，所述增黏聚渣剂为水解聚丙烯酰胺，所述膨润土为钠质膨润土，所述降失剂为聚丙烯酸钾，所述乳化剂为SE‑10。本申请的绿色环保交联型盾构泥浆体系既能减少传统膨润土用量，又具有优秀支护效果。
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公开(公告)号：CN118309436A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410440155.0
申请日：2024-04-12
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机检查维护技术领域，特别涉及一种盾构带压开舱高稳定性实施工艺，该盾构带压开舱高稳定性实施工艺采用如下盾构带压开舱高稳定性实施装置，该盾构带压开舱高稳定性实施装置包括循环置换单元和检测单元；本发明能够解决现有技术对泥浆进行置换过程中存在的以下问题：置换时掘进泥浆容易与注入泥浆混合并掺入渗透带，导致泥膜硬度较差，且降压或升压的过程中容易导致泥膜破坏，影响压力舱的密封性、稳定性和安全性；本发明通过由下到上置换的方式可以有效的将低质量泥浆置换，且采用指定比重和粘度的泥浆分两次进行6小时循环置换，以此有效的将泥浆完全置换，从而确保泥膜的硬度以及开挖舱的密封性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118148998A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410459805.6
申请日：2024-04-17
申请人： 四川迈铁龙科技有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 盾构管片连接螺栓防松防脱构造，以从结构角度确保管片连接螺栓无法松动甚至掉落，确保隧道运营安全。包括穿过管片连接孔将相邻两盾构管片连接为一体的管片连接螺栓，管片连接螺栓的主体包括螺帽、螺柱平直段和螺柱螺纹段，还包括在连接孔管片入口端预埋固定于盾构管片内的限位器，该限位器与管片连接孔轴向连通。所述螺柱平直段临近螺帽处具有径向外凸的环形凸台，该环形凸台的远端为环形限位槛，限位槛后端与螺帽之间为环形凹槽，该环形凹槽内沿周向等距间隔设置棘齿；所述限位器前端部的内周壁上沿周向间隔设置弹性片，各弹性片的前端作用在环形凹槽底面上或棘齿坡面上。
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公开(公告)号：CN118088209A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410206138.0
申请日：2024-02-26
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种盾构机刀盘背部边缘防磨损方法，能够有效解决刀盘背部边缘磨损、刀盘结构受损等问题，本发明施工方法安全可靠，便于广泛推广，在盾构机设计阶段，在刀盘背部边缘的大圆环焊缝处预留反向刮刀的安装位置；将多个反向刮刀安装在刀盘背部边缘的大圆环焊缝提前预留的位置处；当刀盘旋转时，反向刮刀刮除搅拌棒根部和盾体前护盾之间空隙位置集结的渣土，渣土落入开挖仓底部，随着刀盘前方切削的渣土一起排出；防止集结渣土磨损刀盘背部边缘。
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公开(公告)号：CN117664943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410131831.6
申请日：2024-01-31
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于盾构机的刀具磨损监测方法、系统及盾构机，涉及盾构机的设备检测技术领域。包括如下步骤：获取盾构机掘进过程中产生的渣土中的颜色信息；其中,颜色信息包括盾构机的刀具中添加的荧光涂料的颜色。依据颜色信息确定盾构机上产生磨损的切削区域。盾构机掘进过程中，岩石会被挤压成渣土，而盾构机与岩石接触的切削区域则会产生磨损，由于切削区域上携带有颜色信息，切削区域上的颜色信息会随刀具的磨损混入到渣土中，不同的切削区域的刀具对应的颜色信息也不相同，通过采集渣土中存在的颜色信息可以确定颜色信息对应的切削区域，工作人员可以确定受到磨损的切削区域的刀具，解决了现有的刀具磨损检测方法效果不佳、精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117506937A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410008776.1
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明公开了一种基于多阶段视觉伺服控制的焊件自主摆放方法。该方法包括将焊件自主摆放分为焊件抓取阶段、焊件转移阶段和焊件摆放阶段，在焊件抓取阶段，通过构建的图像视觉伺服模型实现待摆放焊件的精确抓取，在焊接转移阶段，通过外置的相机获取焊件的空间位姿，利用构建的位置视觉伺服模型引导机械臂末端相机获取对应视野，为焊件摆放阶段的图像视觉伺服模型操作提供起始位置，在焊件摆放阶段，结合实际情况对焊件摆放阶段的特征点进行视野约束，其余控制设计与焊件抓取阶段相同。本发明采用多阶段视觉伺服控制，避免了传统算法中视野丢失的问题，保证焊件在转运过程中的安全，同时为其他阶段的操作提供较高的可操作度。
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公开(公告)号：CN117077393A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311024192.5
申请日：2023-08-14
申请人： 深圳大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种滚刀正常使用寿命的预测方法，该方法基于地层特性以及盾构掘进参数变化规律，得到了盾构刀盘刀具在切削过程中的磨损规律，并且考虑了考虑推力分布和能量转换系数。另一方面，针对盾构滚刀正常磨损的状况并充分考虑了盾构掘进环境，结合大量的工程数据，得到推力转换系数以及能量转换系数的计算流程，进而计算出工程中滚刀损坏之前最长的掘进距离，从而对正常使用寿命进行预测。本发明的技术方案可以通过预测盾构滚刀正常磨损量，进而预测其最长掘进距离，可为盾构隧道施工中预测滚刀换刀时间和换刀位置提供科学方法。
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