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公开(公告)号：CN117763268A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311535633.8
申请日：2023-11-16
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： G06F17/12
摘要： 本发明提供了一种盾构泥浆动态成膜形态预测方法。该方法包括：根据质量守恒原理建立盾构泥浆在地层土颗粒中的过滤方程；基于过滤方程根据达西定律得出泥浆在土体中的渗透迁移方程，根据过滤方程和渗透迁移方程得到泥浆的渗滤控制方程；根据泥浆成膜的原理建立泥浆成膜判据方程；基于泥浆渗滤控制方程与泥浆成膜判据方程计算泥浆成膜所需时间，根据盾构刀具布置参数和掘进参数确定泥浆成膜率，根据泥浆成膜所需时间和泥浆成膜率判断泥浆动态成膜形态。本发明方法可以根据天然地层参数、泥浆参数和盾构掘进参数，简单快速地评估泥浆动态成膜形态，为泥水盾构掘进安全提供保障。
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公开(公告)号：CN114483069A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210218084.0
申请日：2022-03-08
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学
摘要： 为解决现有土压平衡盾构不适用于泥质砂岩地层分体始发作业的问题，本发明提供了一种泥质砂岩地层泥水平衡盾构分体始发施工方法，其包括以下步骤：端头加固、始发拖架及反力架安装、洞门钢环预埋、洞门密封、洞门破除。使泥水平衡盾构适用于泥质砂岩地层进行分体始发作业，能够在保证施工质量的同时，降低大坡度始发洞口坍塌危险，提高施工安全性。
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公开(公告)号：CN118273727A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410705799.8
申请日：2024-06-03
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统，涉及盾构刀盘刀具运行故障监测预警技术领域。该基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统通过数据采集模块、数据处理模块、故障判定模块、故障预测模块、监测模块集成协作，通过获取盾构刀盘刀具表面数据、盾构环境数据与盾构刀盘刀具运行数据计算出盾构刀盘刀具表面磨损指数、盾构刀盘刀具运行评估指数，利用比对分析盾构刀盘刀具运行评估指数与盾构刀盘刀具运行阈值判断盾构刀盘刀具是否需要优化，同时对于无需优化的盾构刀盘刀具计算出运行故障预测指数，对盾构刀盘刀具的运行故障进一步预测，帮助盾构管理部门提前发现运行故障隐患，减少盾构刀盘刀具运行故障造成的损失。
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公开(公告)号：CN118515451A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410467701.X
申请日：2024-04-18
申请人： 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC分类号： C04B28/00 , C04B24/26 , C04B22/10 , C04B24/38 , C04B24/12 , C04B16/06 , C09K8/24 , C09K17/40 , C09K17/20 , C04B111/76 , C09K101/00
摘要： 本申请涉及隧道盾构泥浆的技术领域，更具体地说，它涉及一种绿色环保交联型盾构泥浆体系及制备方法。一种绿色环保交联型盾构泥浆体系，包括以下重量份的原料：90‑110份水、0.03‑0.15份增黏聚渣剂、1‑3份膨润土、0.01‑0.18份纯碱、0.02‑0.06份交联剂、0.01‑0.15份降失剂及0.01‑0.10份乳化剂，所述增黏聚渣剂为水解聚丙烯酰胺，所述膨润土为钠质膨润土，所述降失剂为聚丙烯酸钾，所述乳化剂为SE‑10。本申请的绿色环保交联型盾构泥浆体系既能减少传统膨润土用量，又具有优秀支护效果。
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公开(公告)号：CN118309436A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410440155.0
申请日：2024-04-12
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机检查维护技术领域，特别涉及一种盾构带压开舱高稳定性实施工艺，该盾构带压开舱高稳定性实施工艺采用如下盾构带压开舱高稳定性实施装置，该盾构带压开舱高稳定性实施装置包括循环置换单元和检测单元；本发明能够解决现有技术对泥浆进行置换过程中存在的以下问题：置换时掘进泥浆容易与注入泥浆混合并掺入渗透带，导致泥膜硬度较差，且降压或升压的过程中容易导致泥膜破坏，影响压力舱的密封性、稳定性和安全性；本发明通过由下到上置换的方式可以有效的将低质量泥浆置换，且采用指定比重和粘度的泥浆分两次进行6小时循环置换，以此有效的将泥浆完全置换，从而确保泥膜的硬度以及开挖舱的密封性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118704978A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411204111.4
申请日：2024-08-30
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 同济大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道T‑C式承插式管片拼装施工方法，杜绝了管片环间连接后期螺栓锈蚀、手孔渗漏水病害，减少了后期运营安全隐患，降低了维保成本，包括分管片，所述分管片的左右两侧的纵缝拼接面上分别预埋有T形插头、C形插槽；制作连接套筒和连接杆，在分管片的前后两侧的环缝拼接面上分别预埋有连接套筒和连接杆，所述连接套筒内设有阶梯轴孔，所述阶梯轴孔内设有内螺纹，所述连接杆为阶梯轴，所述连接杆上设有外螺纹；通过拼装机使待拼装分管片的T形插头滑入已拼装的相邻分管片的C形插槽内，同时使待拼装分管片的环缝拼接面上预埋的连接杆对准已拼装的相邻环管上的连接套筒并插入。
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公开(公告)号：CN118686633A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411188498.9
申请日：2024-08-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道整体式箱涵顶面泥浆管路延伸装置及方法，能够解决泥水盾构机泥浆管路的布置与隧道管片后续施工相互影响的问题，并且避免隧道内泥浆管路整体滑落的风险，其包括有管路延伸机构、移动进浆管、移动出浆管、泥浆箱、箱涵单元进浆管和箱涵单元出浆管，箱涵单元进浆管和箱涵单元出浆管的出口端均设有第一阀门；管路延伸机构活动安装在盾构机后端的台车上，管路延伸机构通过泥浆软管分别连通盾构机的盾构机进浆管、盾构机出浆管；移动进浆管、移动出浆管的前端连通管路延伸机构、后端连通箱涵进浆管路和箱涵出浆管路。
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公开(公告)号：CN118622301A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410890852.6
申请日：2024-07-04
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种泥水平衡盾构机破碎箱及气垫仓渣土处理方法，有效解决泥水盾构气垫仓底部积渣滞排现象，避免带压进仓人工清理气垫仓底部渣土高风险施工，安全可靠，适于推广，其包括箱体，所述箱体的前侧壁设有进渣口，所述箱体的后侧壁设有排渣口；所述箱体内竖向设有将所述进渣口与排渣口前后分隔的格栅，所述格栅的前方设有两个左右分布的鄂板夹，两个鄂板夹的顶端分别转动连接在所述箱体的顶部；两个鄂板夹的相对面设有互相咬合的破碎齿，两个鄂板夹的外侧均设有液压驱动装置，两个液压驱动装置控制两个鄂板夹开合。
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公开(公告)号：CN118150011A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410089278.4
申请日：2024-01-22
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本申请涉及一种基于盾构滚动角的盾构机监测方法及设备，方法包括获取待监测盾构机的工况参数、正滚动角拟合参数和负滚动角拟合参数，并基于工况参数确定所述待监测盾构机的理论盾构刀盘扭矩；基于正滚动角拟合参数、负滚动角拟合参数和理论盾构刀盘扭矩构建盾构刀盘扭矩的优化模型；检测待监测盾构机的实时滚动角，根据优化模型和实时滚动角计算预测盾构刀盘扭矩；根据所述预测盾构刀盘扭矩，预测所述待监测盾构机的工作状态。本申请通过多种参数建立盾构刀盘扭矩的优化模型，通过优化模型和实时滚动角动态计算扭矩，并据此预测盾构机的工作状态，解决传统扭矩计算方法难以适应实时变化的问题，为盾构隧道施工提供了精确的安全监控手段。
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公开(公告)号：CN117961396A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410039073.5
申请日：2024-01-11
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，包括：导轨机构，导轨机构包括若干个弧形导轨，若干个弧形导轨首尾连接，若干个弧形导轨的连接处分别设置有支撑机构，支撑机构用于驱使弧形导轨抬高于地面，若干个弧形导轨上分别设置有内导轨和外壁导轨；焊接机构，焊接机构包括机械臂和底座，机械臂上设置有激光视觉传感器；驱动机构，驱动机构活动安装在弧形导轨上，且下侧与焊接机构固定连接。本发明提供基于协作焊接机器人的刀盘焊接装置，通过机械臂运动、激光视觉传感器扫描一周、通过计算机制定合适的焊接路线，识别所有焊缝并制定焊接路线，可准确、自动的完成焊接工作，实现自动焊接，提高焊接效率和焊接质量的。
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