-
-
公开(公告)号：CN113264041B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110183160.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 适当执行自动操舵控制的碰撞回避支援装置，具备：物标信息取得装置(11)，取得与本车辆的前方的立体物和规定本车辆的前方的行驶车道的左右区划线相关的信息作为物标信息；和控制单元(10)，在与立体物碰撞的可能性高时将立体物确定为对象物(40)。控制单元，在左右区划线中的一方区划线在预定区域无缺地检测到且另一方区划线的一部分在预定区域没有检测到的情况下，在基于物标信息判定为第2条件成立且回避路径可能存在时，以本车辆沿回避路径行驶的方式执行自动操舵控制，第2条件在对象物位于另一方区划线上且在向与一方区划线的延伸方向相同的方向移动时成立，回避路径是本车辆能不从行驶车道脱离地回避与对象物的碰撞的回避路径。
-
公开(公告)号：CN113173137B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110088139.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆报知装置具备：驾驶员为了使方向指示器工作而操作的操作件；取得包含与位于车辆周边的物体有关的信息的周边信息的信息取得装置；对驾驶员进行听觉上的报知的听觉报知装置；以及对驾驶员进行视觉上的报知的视觉报知装置。再者，车辆报知装置当在方向指示器工作的期间内初次判定为存在障碍物的情况下，执行使听觉报知装置和视觉报知装置双方进行报知的双方报知直至双方报知完成条件成立，当在方向指示器工作的期间内在双方报知完成条件成立的时间点以后判定为存在障碍物的情况下，执行不使听觉报知装置进行报知而使视觉报知装置进行报知的单独报知。
-
公开(公告)号：CN114940167A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210089925.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 当本车辆有可能与前方的物体碰撞时，车辆碰撞回避辅助装置设定通过其使该碰撞是可回避的目标回避路径，并在满足回避转向开始条件时，执行使本车辆强制转向以沿该目标回避路径行驶的回避转向。当与本车辆相邻行驶的另一车辆是并行车辆时，该装置存储并行车辆行驶区域；当该另一车辆是对向车辆时，该装置存储对向车辆行驶区域，并获取本车辆沿目标回避路径的行驶区域，作为回避行驶区域。该装置在当回避行驶区域与对向车辆行驶区域重叠时不执行回避转向，但在当回避行驶区域与并行车辆行驶区域重叠时执行回避转向。
-
公开(公告)号：CN108860145B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810427498.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。本发明的解决手段为，当车辆正在右转以及/或者车辆正在左转时，与车辆既未右转也未左转时相比将上述角度阈值设定为较大的值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111591287A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010078752.5
申请日：2020-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种碰撞前控制装置，具备：第一传感器部(16)，将存在于第一区域的物标检测为第一物标；第二传感器部(17)，将存在于第二区域的物标检测为第二物标；以及控制部(10)。在判定为第一物标与第二物标为相同的物标的情况下，在该物标为与车辆碰撞的可能性较高的物标时，控制部执行碰撞前控制。在第一物标进入至第一区域的情况下成立的规定的特定条件成立的情况下，在第二物标的至少一部分存在于特定区域内时，控制部判定为第一物标与第二物标为相同的物标。特定区域包括第一物标所存在的区域亦即第一物标区域以及与该第一物标区域连续且第一区域的外侧的区域的一部分。
-
公开(公告)号：CN108569285A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810179963.0
申请日：2018-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种碰撞回避辅助装置。在为了回避与障碍物的碰撞而能够执行自动制动处理和自动转向处理的碰撞回避辅助装置中，如果转向角度的大小大于预定的阈值，则当判断为驾驶员具有通过转向操作来回避碰撞的意向而停止自动制动处理以及自动转向处理的执行时，可能发生如下的现象，即，在作为执行了自动转向处理的结果而转向角度与阈值相比变大时，自动制动处理以及自动转向处理的执行被停止。本发明在自动制动处理以及自动转向处理同时被执行时，即使转向角度的大小大于预定的阈值，也继续进行自动制动处理以及自动转向处理的处理。
-
-
公开(公告)号：CN111591287B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010078752.5
申请日：2020-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种碰撞前控制装置，具备：第一传感器部(16)，将存在于第一区域的物标检测为第一物标；第二传感器部(17)，将存在于第二区域的物标检测为第二物标；以及控制部(10)。在判定为第一物标与第二物标为相同的物标的情况下，在该物标为与车辆碰撞的可能性较高的物标时，控制部执行碰撞前控制。在第一物标进入至第一区域的情况下成立的规定的特定条件成立的情况下，在第二物标的至少一部分存在于特定区域内时，控制部判定为第一物标与第二物标为相同的物标。特定区域包括第一物标所存在的区域亦即第一物标区域以及与该第一物标区域连续且第一区域的外侧的区域的一部分。
-
公开(公告)号：CN113264041A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110183160.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 适当执行自动操舵控制的碰撞回避支援装置，具备：物标信息取得装置(11)，取得与本车辆的前方的立体物和规定本车辆的前方的行驶车道的左右区划线相关的信息作为物标信息；和控制单元(10)，在与立体物碰撞的可能性高时将立体物确定为对象物(40)。控制单元，在左右区划线中的一方区划线在预定区域无缺地检测到且另一方区划线的一部分在预定区域没有检测到的情况下，在基于物标信息判定为第2条件成立且回避路径可能存在时，以本车辆沿回避路径行驶的方式执行自动操舵控制，第2条件在对象物位于另一方区划线上且在向与一方区划线的延伸方向相同的方向移动时成立，回避路径是本车辆能不从行驶车道脱离地回避与对象物的碰撞的回避路径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.034 seconds)
