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公开(公告)号：CN109143240A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810622791.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R21/01332 , G01S13/931 , G01S2013/9353 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种预碰撞控制实施装置。预碰撞控制ECU(10)在传感器(20L、20R)所检测出的物标中存在并非不需要物标且碰撞可能性指标值满足预定条件的物标的情况下，实施用于防备满足预定条件的物标和本车辆之间的碰撞的预碰撞控制。预碰撞控制(ECU)在作为传感器初次检测出物标时的该物标相对于本车辆的位置的初始检测位置位于如下的不需要物标区域内(NA)，即包含传感器的检测轴线(CL1、CL2)且距传感器的距离在短于可检测距离的预定的附近距离以下的区域内，且表示作为初始检测位置位于不需要物标区域内的物标的初始检测物标的速度变化的程度的速度指标值在预定范围外时，将物标判断为不需要物标。
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公开(公告)号：CN111137276A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911045466.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置被构成为，能够在包括与行驶道路的形状相关的信息在内的第一信息表示行驶道路为曲线道路的第一状况下，能够根据该第一信息而对第一目标加速度进行计算，并且被构成为，能够在以独立于第一信息的方式而被取得的第二信息表示行驶道路为曲线道路的第二状况下，根据该第二信息而对第二目标加速度进行计算。车辆控制装置在产生第一状况以及第二状况这双方的情况下，以使车辆的实际的加速度接近于所述第一目标加速度以及所述第二目标加速度中的被预先规定的优先度较高的一方的方式对所述车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN111284488B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911188847.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，具备：巡航控制部，在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制；和车速上限控制部，在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时，开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示，在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示，在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109143240B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201810622791.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/931 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种预碰撞控制实施装置。预碰撞控制ECU(10)在传感器(20L、20R)所检测出的物标中存在并非不需要物标且碰撞可能性指标值满足预定条件的物标的情况下，实施用于防备满足预定条件的物标和本车辆之间的碰撞的预碰撞控制。预碰撞控制(ECU)在作为传感器初次检测出物标时的该物标相对于本车辆的位置的初始检测位置位于如下的不需要物标区域内(NA)，即包含传感器的检测轴线(CL1、CL2)且距传感器的距离在短于可检测距离的预定的附近距离以下的区域内，且表示作为初始检测位置位于不需要物标区域内的物标的初始检测物标的速度变化的程度的速度指标值在预定范围外时，将物标判断为不需要物标。
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公开(公告)号：CN111137276B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911045466.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。该车辆控制装置被构成为，能够在包括与行驶道路的形状相关的信息在内的第一信息表示行驶道路为曲线道路的第一状况下，能够根据该第一信息而对第一目标加速度进行计算，并且被构成为，能够在以独立于第一信息的方式而被取得的第二信息表示行驶道路为曲线道路的第二状况下，根据该第二信息而对第二目标加速度进行计算。车辆控制装置在产生第一状况以及第二状况这双方的情况下，以使车辆的实际的加速度接近于所述第一目标加速度以及所述第二目标加速度中的被预先规定的优先度较高的一方的方式对所述车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN111284488A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911188847.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，具备：巡航控制部，在巡航控制执行条件成立时执行对车辆加速度与巡航控制用加速度一致的行驶状态进行控制的巡航控制；和车速上限控制部，在车辆到达曲线路的规定控制开始地点这一车速上限控制开始条件成立时，开始控制车辆的行驶状态以使车不速超过根据曲线路的形状而决定的车速上限值的车速上限控制。车速上限控制部在开始车速上限控制时开始显示要素的第1显示方式的显示，在车辆到达曲线路的规定控制结束地点这一车速上限控制结束条件成立时结束车速上限控制。当在车速上限控制结束条件成立时巡航控制执行条件不成立时通过第2显示方式对显示要素进行显示，在巡航控制执行条件成立时结束显示要素的显示。
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公开(公告)号：CN117261881A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310739429.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种通过提高边界构造物(例如护栏、隧道壁以及隔音壁等)的识别精度来提高伪影的判定精度，降低对伪影执行不必要的碰撞前控制的可能性的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备：第一传感器，其根据所发送的无线介质的反射来探测车辆的外界的物体；第二传感器，其探测位于车辆能够行驶的道路区域与道路区域以外的区域的边界的边界构造物；以及控制单元，其执行碰撞前控制，碰撞前控制用于回避与作为第一传感器探测到的物体的识别物体的碰撞。控制单元配置为：使背侧位置条件成立的情况下的碰撞前控制的执行可能性低于背侧位置条件不成立的情况下的碰撞前控制的执行可能性，背侧位置条件是识别物体相对于车辆位于边界构造物的背侧这一条件。
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公开(公告)号：CN114940167A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210089925.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 当本车辆有可能与前方的物体碰撞时，车辆碰撞回避辅助装置设定通过其使该碰撞是可回避的目标回避路径，并在满足回避转向开始条件时，执行使本车辆强制转向以沿该目标回避路径行驶的回避转向。当与本车辆相邻行驶的另一车辆是并行车辆时，该装置存储并行车辆行驶区域；当该另一车辆是对向车辆时，该装置存储对向车辆行驶区域，并获取本车辆沿目标回避路径的行驶区域，作为回避行驶区域。该装置在当回避行驶区域与对向车辆行驶区域重叠时不执行回避转向，但在当回避行驶区域与并行车辆行驶区域重叠时执行回避转向。
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