公开(公告)号：CN118056231A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202280066363.8

申请日：2022-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  大陆汽车有限责任公司

Inventor： 竹内宏次 ,  德田将则 ,  石田正穗 ,  福田纯也 ,  征矢龙一 ,  O·M·奇塞

IPC: G08G1/16 ,  G01S13/92 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052

Abstract: 提供了一种下车辅助装置，包括：目标信息取得装置(12)，其被配置为取得与存在于本车辆后方的目标相关的目标信息；和控制单元(10)，其被配置为执行下车辅助控制。所述控制单元被配置为：基于所述目标信息来判定是否检测到在车辆停止期间容易干扰乘员从本车辆安全下车的干扰目标；当至少在检测到所述干扰目标时成立的下车辅助条件成立时，判定特定条件是否成立，所述特定条件在所述干扰目标的至少一部分存在于后方车辆宽度区域内时成立；当所述特定条件不成立时，执行所述下车辅助控制；当所述特定条件成立时，避免执行所述下车辅助控制。