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公开(公告)号：CN115123075A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210284652.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 下车支援装置包括处理器，所述处理器构成为，在存在接近物体这样的移动路径条件成立且禁止条件不成立的情况下进行警报，所述接近物体是预测移动路径成为通过本车辆的车门的旁边的路径的物体，在所述禁止条件成立的情况下，即使所述移动路径条件成立，也不进行所述警报，其中，所述禁止条件包括如下条件：在存在停止在所述本车辆的旁边的停止物体的情况下，从所述本车辆到所述停止物体为止的横向上的距离与从所述本车辆到所述接近物体为止的横向上的距离之差为预定值以下。
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公开(公告)号：CN118056231A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202280066363.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 提供了一种下车辅助装置，包括：目标信息取得装置(12)，其被配置为取得与存在于本车辆后方的目标相关的目标信息；和控制单元(10)，其被配置为执行下车辅助控制。所述控制单元被配置为：基于所述目标信息来判定是否检测到在车辆停止期间容易干扰乘员从本车辆安全下车的干扰目标；当至少在检测到所述干扰目标时成立的下车辅助条件成立时，判定特定条件是否成立，所述特定条件在所述干扰目标的至少一部分存在于后方车辆宽度区域内时成立；当所述特定条件不成立时，执行所述下车辅助控制；当所述特定条件成立时，避免执行所述下车辅助控制。
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公开(公告)号：CN115123076B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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公开(公告)号：CN115123076A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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公开(公告)号：CN115195589A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210271557.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 下车支援装置具备：物标信息取得装置，所述物标信息取得装置检测存在于车辆的周围的物标，并取得与该检测到的物标相关的信息作为物标信息；以及控制单元，所述控制单元能够基于所述物标信息来判定是否存在在停车期间有可能阻碍车辆的乘员的安全下车的阻碍物标，并在判定为存在阻碍物标的情况下执行支援乘员的安全下车的下车支援控制。控制单元构成为，判定阻碍物标是否是人，在判定为阻碍物标是人的情况下不执行下车支援控制。
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公开(公告)号：CN118284916A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077205.2
申请日：2022-11-07
IPC: G08G1/16
Abstract: 周边监视装置(30)应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，在本车辆(40)行驶的道路上通过检测装置检测到从本车辆的后方接近的接近物体的情况下，对该接近物体根据规定的实施条件的成立与否进行针对接近物体的碰撞抑制动作。周边监视装置具备：存在判定部，判定在道路上，在从本车辆到接近物体为止的区域存在实施条件不成立的非对象车辆；以及实施限制部，在判定为存在非对象车辆的情况下，对在该非对象车辆的后方存在的接近物体，进行实施条件成立时的碰撞抑制动作的实施限制。
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