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公开(公告)号：CN118056231A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202280066363.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 提供了一种下车辅助装置，包括：目标信息取得装置(12)，其被配置为取得与存在于本车辆后方的目标相关的目标信息；和控制单元(10)，其被配置为执行下车辅助控制。所述控制单元被配置为：基于所述目标信息来判定是否检测到在车辆停止期间容易干扰乘员从本车辆安全下车的干扰目标；当至少在检测到所述干扰目标时成立的下车辅助条件成立时，判定特定条件是否成立，所述特定条件在所述干扰目标的至少一部分存在于后方车辆宽度区域内时成立；当所述特定条件不成立时，执行所述下车辅助控制；当所述特定条件成立时，避免执行所述下车辅助控制。
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公开(公告)号：CN114174142B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202080055391.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种车辆注意唤起装置(10)，在检测到自身车辆(C1)的周边的物标时在设定运算时间内判定物标是否是不包括静止物的注意唤起对象物，在物标是注意唤起对象物时判定注意唤起对象物是否存在于驾驶员的死角区域(RL、RR)，在注意唤起对象物存在于死角区域时执行对驾驶员进行注意唤起的注意唤起控制。车辆注意唤起装置在自身车辆赶超注意唤起对象物时的自身车辆相对于注意唤起对象物的相对速度为预定阈值以上的情况下不执行注意唤起控制。车辆注意唤起装置在自身车辆赶超注意唤起对象物时的自身车辆的行驶速度为预定速度以上的情况下，与自身车辆的行驶速度比预定速度小的情况相比将预定阈值设定为大的值且将设定运算时间设定为小的值。
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公开(公告)号：CN114174142A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080055391.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种车辆注意唤起装置(10)，在检测到自身车辆(C1)的周边的物标时在设定运算时间内判定物标是否是不包括静止物的注意唤起对象物，在物标是注意唤起对象物时判定注意唤起对象物是否存在于驾驶员的死角区域(RL、RR)，在注意唤起对象物存在于死角区域时执行对驾驶员进行注意唤起的注意唤起控制。车辆注意唤起装置在自身车辆赶超注意唤起对象物时的自身车辆相对于注意唤起对象物的相对速度为预定阈值以上的情况下不执行注意唤起控制。车辆注意唤起装置在自身车辆赶超注意唤起对象物时的自身车辆的行驶速度为预定速度以上的情况下，与自身车辆的行驶速度比预定速度小的情况相比将预定阈值设定为大的值且将设定运算时间设定为小的值。
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公开(公告)号：CN115123075A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210284652.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 下车支援装置包括处理器，所述处理器构成为，在存在接近物体这样的移动路径条件成立且禁止条件不成立的情况下进行警报，所述接近物体是预测移动路径成为通过本车辆的车门的旁边的路径的物体，在所述禁止条件成立的情况下，即使所述移动路径条件成立，也不进行所述警报，其中，所述禁止条件包括如下条件：在存在停止在所述本车辆的旁边的停止物体的情况下，从所述本车辆到所述停止物体为止的横向上的距离与从所述本车辆到所述接近物体为止的横向上的距离之差为预定值以下。
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公开(公告)号：CN115123076B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123076A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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公开(公告)号：CN114179718A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110771474.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 一种下车辅助装置，进行用于向车辆的乘员通知存在有可能与车辆的右侧车门或左侧车门接触的移动体的报警。下车辅助装置在报警条件成立的情况下进行报警。下车辅助装置在移动体正在设定于车辆右侧的右侧报警区域或设定于左侧的左侧报警区域内移动时右侧车门或左侧车门被打开或将要被打开的情况下，判断为报警条件成立，在右侧车门或左侧车门处于被打开到预定程度以上的状态时移动体进入到右侧报警区域或左侧报警区域的情况下，判断为报警条件不成立。
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公开(公告)号：CN111016780A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910733774.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 福田纯也
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及车辆用注意唤起装置。车辆用注意唤起装置在开关的连接状态为断开状态的情况下，基于开关的连接状态从接通状态到变更为断开状态的时刻亦即断开时刻为止所取得的车辆周边信息，来进行是否存在当车辆的乘员从该车辆下车的情况下应当注意的移动物亦即注意唤起对象物的判定。车辆用注意唤起装置在判定为存在注意唤起对象物时，使注意唤起机构执行注意唤起动作。
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公开(公告)号：CN114179718B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110771474.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 一种下车辅助装置，进行用于向车辆的乘员通知存在有可能与车辆的右侧车门或左侧车门接触的移动体的报警。下车辅助装置在报警条件成立的情况下进行报警。下车辅助装置在移动体正在设定于车辆右侧的右侧报警区域或设定于左侧的左侧报警区域内移动时右侧车门或左侧车门被打开或将要被打开的情况下，判断为报警条件成立，在右侧车门或左侧车门处于被打开到预定程度以上的状态时移动体进入到右侧报警区域或左侧报警区域的情况下，判断为报警条件不成立。
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公开(公告)号：CN115214469A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210372642.9
申请日：2022-04-11
Abstract: 搭载无障碍斜板的车辆(10)具备：无障碍斜板，设置为能够从车体侧部向车体外侧展开；控制器，控制无障碍斜板的展开动作；传感器(60A、60B)，探测位于从无障碍斜板的展开区域(46)向车辆前方离开的一定区域(62A)和向车辆后方离开的一定区域(62B)的至少一方的移动体(86、88、89)。控制器基于传感器的探测结果来检测相对于无障碍斜板的展开区域的接近移动体(86、89)，并且检测其移动速度，在使无障碍斜板的展开动作开始后，在检测到具有在其动作中接近移动体(86、89)有可能到达无障碍斜板的展开区域的预先决定好的基准速度以上的移动速度的接近移动体(89)时，使无障碍斜板的展开动作停止。
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