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公开(公告)号：CN115123075A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210284652.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 下车支援装置包括处理器，所述处理器构成为，在存在接近物体这样的移动路径条件成立且禁止条件不成立的情况下进行警报，所述接近物体是预测移动路径成为通过本车辆的车门的旁边的路径的物体，在所述禁止条件成立的情况下，即使所述移动路径条件成立，也不进行所述警报，其中，所述禁止条件包括如下条件：在存在停止在所述本车辆的旁边的停止物体的情况下，从所述本车辆到所述停止物体为止的横向上的距离与从所述本车辆到所述接近物体为止的横向上的距离之差为预定值以下。
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公开(公告)号：CN115123076B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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公开(公告)号：CN115123076A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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公开(公告)号：CN118056231A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202280066363.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 提供了一种下车辅助装置，包括：目标信息取得装置(12)，其被配置为取得与存在于本车辆后方的目标相关的目标信息；和控制单元(10)，其被配置为执行下车辅助控制。所述控制单元被配置为：基于所述目标信息来判定是否检测到在车辆停止期间容易干扰乘员从本车辆安全下车的干扰目标；当至少在检测到所述干扰目标时成立的下车辅助条件成立时，判定特定条件是否成立，所述特定条件在所述干扰目标的至少一部分存在于后方车辆宽度区域内时成立；当所述特定条件不成立时，执行所述下车辅助控制；当所述特定条件成立时，避免执行所述下车辅助控制。
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公开(公告)号：CN115520131A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210670132.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种装置，包括物标信息取得传感器和电子控制单元，所述物标信息取得传感器构成为：检测存在于本车辆后方的物标，取得与所检测出的物标相关的信息来作为物标信息，所述电子控制单元构成为：在本车辆的停车期间，基于物标信息，运算预测时间，该预测时间是直到物标与所述本车辆接触或最接近为止预计所需的时间，在所述预测时间为预定的时间阈值以下的情况下，执行支援所述本车辆的乘员下车的下车支援控制，在所检测出的所述物标的速度为预定的第1速度以下的情况下，将所述预定的时间阈值设定为预定的第1时间阈值，在所检测出的所述物标的速度比所述预定的第1速度大的情况下，将所述预定的时间阈值设定为比所述预定的第1时间阈值小的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118661217A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202380020196.8
申请日：2023-01-24
IPC: G08G1/16
Abstract: 周边监视装置(30)被应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，并且在由检测装置检测到从本车辆(40)的后方接近的接近物体的情况下，进行抑制本车辆的侧方车门的打开所引起的与接近物体的接触的接触抑制动作。周边监视装置具备：获取部，获取表示在本车辆中打开侧方车门的情况下的与接近物体的接触可能性的程度的接触警戒信息；以及设定部，基于接触警戒信息，在本车辆的周边设定进行接触抑制动作的实施区域。
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公开(公告)号：CN113246898B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110176241.1
申请日：2021-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够降低用户对下车支援感到厌烦的可能性的下车支援装置。下车支援装置的控制ECU(20)，在检测到开门要求操作的情况下在车辆的周边区域内存在注意对象物(接近物)时，不进行滑门(11)的开门动作处理，进行开门动作限制处理而将滑门(11)维持在全闭位置。控制ECU(20)，在进行了预定的次数的这样的开门动作限制处理之后检测到开门要求操作的情况下，即便存在注意对象物也进行开门动作处理而使滑门向全开位置移动。
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公开(公告)号：CN114537309A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111292997.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
Abstract: 本公开涉及下车辅助装置。下车辅助装置具备本车辆的乘员在开闭本车辆的门时进行操作的门开闭操作器。下车辅助装置在检测到接近门的移动体这一开门禁止条件成立的情况下，即使乘员对门开闭操作器施加开门操作，也维持门关闭的状态，之后，在对门开闭操作器持续施加开门操作的操作时间比预定时间短的期间，继续维持门关闭的状态，在操作时间达到预定时间以上的情况下，结束维持门关闭的状态。
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公开(公告)号：CN113370925A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110257309.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/033
Abstract: 下车辅助装置(10)具有：右BSM·ECU(101R)，其在检测到正在接近本车辆(20)的移动物的情况下发出警报；以及消息发声装置(107)，其具有通过由车载电池(40)供给的电力而动作的放大器(108)以及扬声器(109)，根据右BSM·ECU(101R)的控制而发声声音消息，右BSM·ECU(101R)在向车载电池(40)充电的发电机(41)正在动作的情况下向消息发声装置(107)供给电力，在发电机(41)停止后满足规定条件的情况下使消息发声装置(107)的电源处于断开状态。
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