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公开(公告)号：CN109532827B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811085711.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN115123075A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210284652.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 下车支援装置包括处理器，所述处理器构成为，在存在接近物体这样的移动路径条件成立且禁止条件不成立的情况下进行警报，所述接近物体是预测移动路径成为通过本车辆的车门的旁边的路径的物体，在所述禁止条件成立的情况下，即使所述移动路径条件成立，也不进行所述警报，其中，所述禁止条件包括如下条件：在存在停止在所述本车辆的旁边的停止物体的情况下，从所述本车辆到所述停止物体为止的横向上的距离与从所述本车辆到所述接近物体为止的横向上的距离之差为预定值以下。
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公开(公告)号：CN118056231A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202280066363.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 提供了一种下车辅助装置，包括：目标信息取得装置(12)，其被配置为取得与存在于本车辆后方的目标相关的目标信息；和控制单元(10)，其被配置为执行下车辅助控制。所述控制单元被配置为：基于所述目标信息来判定是否检测到在车辆停止期间容易干扰乘员从本车辆安全下车的干扰目标；当至少在检测到所述干扰目标时成立的下车辅助条件成立时，判定特定条件是否成立，所述特定条件在所述干扰目标的至少一部分存在于后方车辆宽度区域内时成立；当所述特定条件不成立时，执行所述下车辅助控制；当所述特定条件成立时，避免执行所述下车辅助控制。
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公开(公告)号：CN115520131A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210670132.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种装置，包括物标信息取得传感器和电子控制单元，所述物标信息取得传感器构成为：检测存在于本车辆后方的物标，取得与所检测出的物标相关的信息来作为物标信息，所述电子控制单元构成为：在本车辆的停车期间，基于物标信息，运算预测时间，该预测时间是直到物标与所述本车辆接触或最接近为止预计所需的时间，在所述预测时间为预定的时间阈值以下的情况下，执行支援所述本车辆的乘员下车的下车支援控制，在所检测出的所述物标的速度为预定的第1速度以下的情况下，将所述预定的时间阈值设定为预定的第1时间阈值，在所检测出的所述物标的速度比所述预定的第1速度大的情况下，将所述预定的时间阈值设定为比所述预定的第1时间阈值小的值。
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公开(公告)号：CN109532828B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811087183.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发明提供车辆周边监视装置。在车身的前后左右的4个角落设置雷达来监视本车辆的周边。能够抑制周边监视产生延迟的情况，并防止雷达的电波的干扰。车辆周边监视装置具备发送时机控制单元，上述发送时机控制单元控制电波在第一对角雷达与第二对角雷达中的发送时机，以使将右前侧雷达(12FR)与左后侧雷达(12RL)作为一对的第一对角雷达相互同步地在规定的周期反复进行电波的发送与发送停止，并且使得将左前侧雷达(12FL)与右后侧雷达(12RR)作为一对的第二对角雷达在第一对角雷达发送电波期间停止发送电波，在第一对角雷达停止发送电波期间发送电波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109532827A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811085711.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发的明的车辆周边监视装置能够以不导致成本提高的方式供给适当的目标信息。对于全部移动体，雷达ECU(13)给予关于碰撞预测时间(TTC)的位次与关于相对距离(D)的位次(S13)，并选择碰撞预测时间(TTC)短而靠前的前4个移动体(接近移动体)(S14)。雷达ECU(13)从在S14中未被选择出的剩余的移动体之中选择相对距离(D)短而靠前的前5个移动体(S15)。雷达ECU(13)将关于在S14以及S15中选择出的移动体的目标信息发送至驾驶辅助ECU(20)(S16)。驾驶辅助ECU(20)基于发送来的目标信息实施各种驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN115123076B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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公开(公告)号：CN115123076A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210285754.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
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公开(公告)号：CN109532828A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811087183.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 大陆汽车有限责任公司
Abstract: 本发明提供车辆周边监视装置。在车身的前后左右的4个角落设置雷达来监视本车辆的周边。能够抑制周边监视产生延迟的情况，并防止雷达的电波的干扰。车辆周边监视装置具备发送时机控制单元，上述发送时机控制单元控制电波在第一对角雷达与第二对角雷达中的发送时机，以使将右前侧雷达(12FR)与左后侧雷达(12RL)作为一对的第一对角雷达相互同步地在规定的周期反复进行电波的发送与发送停止，并且使得将左前侧雷达(12FL)与右后侧雷达(12RR)作为一对的第二对角雷达在第一对角雷达发送电波期间停止发送电波，在第一对角雷达停止发送电波期间发送电波。
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公开(公告)号：CN114631034A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080076202.8
申请日：2020-10-23
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置(10)搭载于车辆(40)，并通过探测波的反射波检测物体，具备：速度计算部(22)，计算物体相对于车辆的相对速度；方位估计部(23)，估计物体相对于车辆的方位；以及方位修正部(30)，修正由方位估计部估计出的物体相对于车辆的方位，方位修正部具备：速度方位曲线创建部(32)，创建基于物体检测装置的理论搭载角度所计算出的表示物体的相对速度与物体的方位的关系的速度方位曲线；加权部(33)，根据由方位估计部估计出的方位，对速度方位曲线与估计出的方位之差亦即方位误差赋予权重；以及修正值计算部(34)，通过计算由加权部赋予了权重的方位误差的加权平均值作为物体检测装置的实际的搭载角度偏移，从而计算估计出的方位的修正值。
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