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公开(公告)号：CN119356196A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411923156.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有高阶未建模动态的事件触发控制系统及方法，包括：利用传感器测量被控对象输出信号；估计器计算参数估计值；控制器根据鲁棒自适应控制算法求解控制信号；事件触发器根据控制信号利用事件触发条件判断是否进行事件触发；通信网络模块根据事件触发结果决定是否打开通信网络，打开时控制器向执行器发送控制信号，执行器根据接收到的最新的控制信号进行动作。本发明针对具有高阶未建模动态的离散不确定性系统设计事件触发鲁棒自适应控制方法，适用于因物理原因无法获取高阶动态的离散系统，如直流马达控制系统，同时事件触发机制的引入降低了系统通讯能耗与执行器动作频率，避免执行器过频繁动作，提高执行器工作寿命。
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公开(公告)号：CN118113623B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532182.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F11/36
Abstract: 本说明书公开了一种接口自动化测试方法、装置、存储介质及电子设备。确定待测试接口，获取所述接口对应的接口文档，将所述接口文档输入所述测试用例生成工具，以通过所述测试用例生成工具，根据预先设定的测试用例模板和所述接口文档，生成初始测试用例，响应于用户对所述初始测试用例的操作，确定最终测试用例，将所述最终测试用例输入所述pytest测试框架，以通过所述pytest测试框架识别所述最终测试用例，并根据所述最终测试用例对所述待测试接口进行测试。通过该方法，能够在不需要用户编写测试脚本的情况下，高效的对确定的待测试接口进行自动化测试。
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公开(公告)号：CN117035695B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311293167.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06Q10/10 , G06V30/10 , G06V30/148
Abstract: 本说明书公开了一种信息预警的方法、装置、可读存储介质以及电子设备，可以通过预设的文本处理模型，来将每个贸易措施文件信息对应的贸易措施关联信息与各行业的行业信息进行匹配，并建立以及保存企业、行业与各贸易措施关联信息之间的对应关系，从而使得当出台新的贸易措施文件信息时，可以通过预先建立并保存的该对应关系，快速的确定出与新出台的贸易措施文件信息相匹配的行业，并向归属于匹配出的行业的企业发送预警信息，从而有效地保证了企业免受不必要的损失。
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公开(公告)号：CN117035081B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311298515.X
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G06N5/022
Abstract: 本说明书公开了一种多元多模态知识图谱的构建方法及装置，本方法可以确定用户通过预设的交互界面创建出的概念树，而后，确定用户针对概念树中的每个概念创建出的实体，并确定用户在该交互界面中选取的实体作为目标实体，根据目标实体所对应的目标概念以及所述概念树中所述目标概念对应的祖先概念，确定与目标实体相关的至少一个关系，确定用户从至少一个关系中选取出的目标关系，并确定用户针对目标实体选取出的邻居实体，以构建出目标实体与邻居实体之间的目标关系，邻居实体为目标实体的前置实体或后置实体，通过构建得到的各实体之间的关系，构建得到知识图谱并向用户进行展示，从而本方法提高了用户通过系统构建知识图
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公开(公告)号：CN117289422A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311004244.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B7/04 , G02B27/62 , G02B7/02 , G02B26/00 , G03F7/20 , G03F9/00 , G01B11/24 , G01B11/06 , G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种基于面型干涉的高度对焦装置及方法。包括二维运动平台、面型干涉模块、现有光路系统和工件，二维运动平台上方分别安装有现有光路系统和面型干涉模块；本发明通过采用离轴干涉测量的方法，能够实现对大尺寸工件全尺寸高度面型快速重构，并通过工件绝对坐标转换实现对应工件位置的高度映射，从而在现有光路系统工作过程中驱动高度执行机构进行高度对焦动作。本发明减少了晶圆对准的时间，提高了检测节拍；避免了在现有光路系统引入对焦模块对光学设计提出的难度、机械干涉和光学干扰等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116991935B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311175361.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/26 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/34 , G06F18/22 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种多模态数据交互方法、设备、存储介质，包括如下步骤：输出包括节点选择界面以及数据流画布的可视化信号，获取用户选择多模态数据节点及分析节点，针对分析节点进行解析生成匹配的输出子节点，将所述数据节点、分析节点以及输出子节点添加至所述数据流画布中；获取数据流画布中节点间的连接关系并在所述数据流画布中显示，配置所述分析节点的输入参数，完成数据分析流的创建；获取用户选择的所述数据分析流中的输出子节点，输出与选择输出子节点的数据类型匹配的模态数据可视化信号。与现有技术相比，本发明能够充分挖掘多模态数据间的关联关系、交互简单、整体数据分析效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112505064B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011506981.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 之江实验室 , 浙江大学 , 中电科风华信息装备股份有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明是一种晶圆缺陷检测系统及方法，包括处理单元、控制组件、位移组件、检测组件和信号采集单元，所述位移组件与检测组件配合设置，位移组件通过位移控制检测组件的检测信号采集及运动，所述控制组件通过指令控制位移组件的移动，间接控制检测组件的检测信号采集，所述检测组件采集的信号及控制组件的指令信息传输到信号采集单元，所述信号采集单元将采集的信号传输给处理单元处理，得到缺陷信息；本发明降低了对面阵探测器灵敏度的要求，可以有效地降低探测器成本；相对传统扫描方式，可以极大的提升整个系统的检测速度；由于面阵探测器在面区域曝光过程中不移动，可以改善传统扫描方式抖动模糊的问题，提高缺陷的检测识别率。
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公开(公告)号：CN117192769A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311004237.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种宽谱极紫外聚焦光路系统设计方法。通过提出级联式圆柱面反射镜组的聚焦光路系统，能够在降低加工成本的基础上，在高聚焦能力的配置下，对像差进行补偿，从而获得高成像质量的效果；解决了传统掠入射反射聚焦光路系统中遇到的加工成本、成像质量、聚焦能力三者难以平衡的问题。本发明提出的设计在极紫外研究领域，特别是工业应用领域具有较好的现实应用意义。
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公开(公告)号：CN115993695B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310169949.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B7/28
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱共焦的原位自动对焦装置及方法。通过采用光谱共焦传感器同轴安装的形式实现了绝对离焦位移量的测量，提高了自动对焦系统的闭环控制响应；通过运动台光栅尺位移量信号匹配离焦量测量的光谱共焦探头和现有光路系统信号转换模块的触发工作时间，可以避免对焦系统对现有光路系统的光谱干扰；通过设置离焦测量点相对于成像或加工位置形成一定的超前偏移量，可以确保自动对焦装置始终对当前工作位置实现动态对焦，避免产生对焦位置的滞后。
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公开(公告)号：CN116342589A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310582526.4
申请日：2023-05-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种跨视场划痕缺陷连续性检测方法和系统。包括：1）检测获得单视场划痕缺陷的坐标信息；2）根据划痕缺陷坐标进行工件整体划痕分布图的绘制；3）确定缺陷分布图坐标及保存图像像素映射关系；4）再通过图像预处理、骨架提取、连通域计算、拟合度计算以及坐标像素映射等步骤获得跨视场划痕的统计信息。本发明实现了对工件表面跨视场划痕缺陷的连续性检测效果，相比于现有的划痕缺陷检测算法，能够在较小的物方视场尺寸即较高的物方检测分辨率时保证划痕缺陷检测的完整性，同时不需要将跨视场划痕缺陷图像进行拼接后再进行特征的提取，大大降低了对算力的要求。
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