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公开(公告)号：CN116736343A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310712980.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 冯建辉 , 姜虹云 , 余顺金 , 江能清 , 李学富 , 杨猴兵 , 戴小重 , 邓丽娟 , 王陈喜 , 陈志喜 , 孔德朋 , 解立秀 , 孙世金 , 英自才 , 李昌林 , 瞿威均 , 刘镇 , 陈乐 , 杨钰莹 , 刘晓明 , 雷亚兰 , 吴万军 , 张琼华 , 王瑞虎
IPC: G01S19/21
Abstract: 本申请提供一种基于多天线阵列的最优权系数改进GNSS抗干扰方法，包括以下步骤：构建由N个阵元的GNSS阵列天线收集观测信号x的信号模型；根据所述信号模型，获取阵列接收信号的协方差矩阵；对阵列接收信号的协方差矩阵进行特征值分解，获得由特征向量组成的矩阵；分别构建干扰子空间和信号加噪声子空间；在线性约束最小方差波束形成算法的基础上，设计基于子空间约束的最优权重系数的改进算法；根据线性约束最小方差波束形成算法求解最优权重系数；利用最优权重系数对接收信号进行加权以实现GNSS干扰抑制。本申请提供的改进算法无需信号方向角的先验信息，在抑制干扰的同时还可以保护真实信号的增益，有效缓解低成本干扰机带来的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118072198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187082.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种地质灾害监测方法，涉及地质灾害监测技术领域，地质灾害监测方法包括：通过无人机拍摄被监测区域图像数据；对所述图像数据预处理，得到标准图像；根据所述标准图像，提取得到高精度的三维模型；分析所述三维模型，评估被监测区域地质灾害情况，得到评估结果；根据所述评估结果，生成报告。所述无人机采用倾斜拍摄的方式获取被监测区域图像数据。本申请所提供的地质灾害监测方法，通过无人机航拍巡检，可快速评估地质灾害情况，解决了人工地质灾害检查，具有一定危险性，且检测结果不能完全反映滑坡真实情况的问题。
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公开(公告)号：CN221756071U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420257749.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请提供一种软爪装置及软执行器铸造模具，软爪装置包括：两个以上软执行器；其中，两个以上软执行器以同一个轴线周向排布，以使软爪装置呈伞状结构；软执行器包括变形层、约束层和气室；气室为变形层环绕形成的空心结构；变形层被约束层环绕，变形层为可形变材质。上述软爪装置中，当软执行器被泵入高压气体时，由可形变材质构成的变形层就会产生形变。而将两个以上软执行器周向排布，即可形成伞状结构的软爪装置，当软爪装置中的两个以上软执行器同时被泵入高压气体时，会同时向伞状结构的内部发生收缩形变，产生向内的抓力，进而抓取物体。软爪装置在抓取物体时抓握力大、稳定性好，且结构简单，易控制，设计制造及维护方便。
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