公开(公告)号：CN116704189A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310687836.2

申请日：2023-06-09

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  姜虹云 ,  保佑智 ,  耿座学 ,  杨修正 ,  简利胜 ,  王林 ,  王先强 ,  余顺金 ,  陈刚 ,  王英伍 ,  张家顺 ,  瞿威均 ,  孙世金 ,  陈铸亮 ,  杨家凯 ,  李学富 ,  普碧才 ,  赵正平 ,  江能清 ,  杨猴兵 ,  孔碧光

IPC: G06V10/26 ,  G06T3/40 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请提供一种电力设备图像分割方法及装置，所述方法包括：对原始图像进行多尺度裁剪，以得到多个局部补丁图像和多个上下文图像；分割所述局部补丁图像以获得局部分割掩膜图像；合并多个所述局部分割掩膜图像以生成合并掩膜图像；将所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像输入到语义细化网络中，以计算所述局部掩膜图像特征和所述上下文掩膜图像特征的相关性；根据所述相关性拼接所述局部掩膜图像和所述上下文掩膜图像，以获得细化局部掩膜图像。本申请提供的电力设备图像分割方法，可减少边界伪影，细化掩膜轮廓，获取精细化的局部掩膜图像，以解决在对图像进行分割时分割质量差的问题。

公开(公告)号：CN118131788A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410149148.5

申请日：2024-02-02

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  余顺金 ,  王先强 ,  耿座学 ,  江能清 ,  和春元 ,  徐正国 ,  吴奇睿 ,  邓丽娟 ,  刘晓明 ,  杨家凯 ,  李杰 ,  胡健

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种无人机避障方法、存储介质及电子设备，涉及无人机避障路径规划技术领域，所述方法包括：获取无人机周围环境的图像；将无人机周围环境的图像划分为网格点，获得无障碍点、起始点和结束点；基于起始点展开无障碍点，判断无障碍点是否满足启发式函数和搜索方向的要求，如果是，则获得候选点，并将候选点存放至候选点矩阵中；如果否，则重新执行本步骤；在候选点矩阵中，选取估计代价最小的点作为最佳点，串接起始点、最佳点和结束点，获得无人机行驶的路径。本发明采用了毫米波雷达与单目摄像机的数据融合进行路径规划，提高非无人机的环境感知能力和自主避障能力。

公开(公告)号：CN118034338A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410138187.5

申请日：2024-01-31

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  马文亮 ,  王先强 ,  张家顺 ,  张杰 ,  宋明明 ,  陈靖 ,  和春元 ,  耿座学 ,  杨家凯 ,  王陈喜 ,  胡杰 ,  杨德宗 ,  代显忠 ,  张琼华

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/622

Abstract: 本申请提供一种无人机混合控制方法，所述方法包括：获取无人机、目标点和障碍物的位置信息；根据所述位置信息构建虚拟力场；所述虚拟力场包括排斥势场和引力势场，所述排斥势场的方向由障碍物指向无人机，所述引力势场的方向由无人机指向目标点；根据所述排斥势场和所述引力势场，获得结果潜在势场；根据所述结果潜在势场，建立六自由度动力学模型和平移动力学模型；将所述六自由度动力学模型和所述平移动力学模型解耦为水平通道模型和高度通道模型；根据PID控制和主动干扰抑制控制，分别对所述水平通道模型和所述高度通道模型进行位置环控制和姿态环控制，以到达目标点，解决无人机的轨迹规划和控制性能不高的问题。

公开(公告)号：CN115327295A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210910789.9

申请日：2022-07-29

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  姜虹云 ,  张家顺 ,  李学富 ,  马文亮 ,  孔碧光 ,  杨修正 ,  王林 ,  余昆华 ,  赵正平 ,  陈乐 ,  普和国 ,  普碧才 ,  李焱军 ,  王先强 ,  马翰超 ,  陈靖 ,  周春波 ,  谭武光 ,  杨家凯 ,  雷亚兰 ,  英自才

IPC: G01R31/08 ,  G06N3/12

Abstract: 本申请提供的一种配电网故障定位方法及系统，所述定位方法先通过遗传算法对配电自动化终端和电力用户用电信息采集系统的信息进行优化求解构建出故障判断所需证据源，再使用改进的Yager合成公式融合证据源，对数据进行综合分析得到最终判定结果。所述定位方法不仅能对单一区段故障进行准确判断；还能够在多区段故障时进行准确判断；并在多个信息源的监测设备上报信息缺失的情况下，仍然能够准确定位出故障区段。能够很好的弥补在监测设备发生故障误报漏报时，利用单一信息源进行故障定位容易误判断的问题。

公开(公告)号：CN221756071U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420257749.3

申请日：2024-02-02

Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局

Inventor： 冯建辉 ,  赵正平 ,  秦建明 ,  马志平 ,  陈玉文 ,  陈志喜 ,  杨家凯 ,  胡松华 ,  王瑞虎

IPC: B25J15/08 ,  B29C39/26 ,  B25J15/02

Abstract: 本申请提供一种软爪装置及软执行器铸造模具，软爪装置包括：两个以上软执行器；其中，两个以上软执行器以同一个轴线周向排布，以使软爪装置呈伞状结构；软执行器包括变形层、约束层和气室；气室为变形层环绕形成的空心结构；变形层被约束层环绕，变形层为可形变材质。上述软爪装置中，当软执行器被泵入高压气体时，由可形变材质构成的变形层就会产生形变。而将两个以上软执行器周向排布，即可形成伞状结构的软爪装置，当软爪装置中的两个以上软执行器同时被泵入高压气体时，会同时向伞状结构的内部发生收缩形变，产生向内的抓力，进而抓取物体。软爪装置在抓取物体时抓握力大、稳定性好，且结构简单，易控制，设计制造及维护方便。